Tarama sırasında izle - Track while scan
Tarama sırasında parça ( TWS ) bir moddur radar radar tüm yönlendirdiği zaman hedefi veya hedefleri izleme için elinden radar ayırdığı parçası gücünün bir parçası düz izleme modunda aksine, tarama tahsis edilirken hangi operasyon, onun elde edilen hedefleri takip etme gücü. TWS modunda radarın ek hedefler elde etme ve ayrıca hava sahasının genel bir görünümünü sağlama ve daha iyi durumsal farkındalığın korunmasına yardımcı olma olasılığı vardır .
Arka plan
Erken havadaki radar sistemleri genellikle tamamen izleme sistemleri olarak çalışırdı ve özel bir radar operatörü, uçağın önündeki nispeten dar bir görüş alanında hedefleri bulmak için sistemi manuel olarak "ayarlardı". Arama alanı, büyük antenler gerektiren düşük frekanslı sistemlerde tipik olarak faz kaydırma veya lob anahtarlama gibi çeşitli yöntemler kullanılarak veya mikrodalga frekanslı radarlarda radar çanağının hareket ettirilmesiyle hareket ettirilebilir. Müdahaleler , pilota sesli komutlar yoluyla uçağı hedefin genel alanına yönlendiren yer kontrolörleri ile başlayacak ve uçak menzile girdiğinde, radar operatörü sesli komutlar verdiğinde kendi radarı son yaklaşma için hedefi alacaktı. pilota. Bir hedef aramakla onu takip etmek arasında gerçek bir ayrım yoktu.
SCR-584 gibi yer tabanlı radarlar bu süreci evrimlerinin başlarında otomatikleştirdi. Arama modunda, SCR-584 antenini 360 derece döndürdü ve herhangi bir dönüş, bir plan konum göstergesinde (PPI) işaretlendi. Bu, operatörlere ~25 mil algılama menzili içindeki herhangi bir hedefin ve radar minibüsüne göre yönlerinin bir göstergesini verdi. Geri dönüşlerden biri ilginç görüldüğünde, radar izleme moduna çevrildi ve "kilitlendi". O andan itibaren, B-Scope ekranında doğru yön, yükseklik ve menzil bilgilerini besleyerek antenini otomatik olarak hedefe dönük tutacaktır . Operatör iş yükü büyük ölçüde azaldı.
Elektronikteki ilerlemeler, SCR-584 gibi otomatik radarların bir uçağa sığacak kadar boyut ve ağırlık olarak küçültülmesinin yalnızca bir zaman meselesi olduğu anlamına geliyordu. Bunlar 1950'lerin sonlarında ortaya çıkmaya başladı ve 1980'lere kadar yaygın kaldı.
Yarı aktif radar güdümlü füzelerin piyasaya sürülmesi , kilitlenme konseptini özellikle önemli hale getirdi. Bu füzeler, hedefi bir radar sinyaliyle "boyamak" için fırlatılan uçağın kendi radarını kullanır, füze, hedeften yansıyan sinyali dinler ve eve döner. Bu, sabit bir kılavuz sinyali sağlamak için radarın kilitlenmesini gerektirir. Dezavantajı, radar tek bir hedefi izlemeye ayarlandığında, operatörün diğer hedefler hakkında bilgi kaybetmesidir. Bu, tarama sırasında izlemenin ele alması gereken sorundur.
Geleneksel radar sistemlerinde ekran tamamen elektriklidir; radar çanağından gelen sinyaller güçlendirilir ve görüntülenmek üzere doğrudan bir osiloskopa gönderilir . Ekrandaki "bipler" ile antenden alınan bir radyo sinyali arasında bire bir yazışma vardır. Anten belirli bir yöne doğrultulmadığında, o yöndeki herhangi bir hedeften gelen sinyal basitçe kaybolur. Operatörün ekranı okuma yeteneğini geliştirmek için, osiloskoplar tipik olarak, ham bir "hafıza" biçimi olarak yavaş yavaş sönen bir fosfor kullandı.
Tarama sırasında takip edin
İzleme sırasında tarama radarları, iki yeni teknolojinin tanıtılmasıyla mümkün hale geldi: aşamalı dizili radarlar ve bilgisayar bellek cihazları. 1960'larda ayarlanabilir yüksek güçlü uyumlu radyo frekansı osilatörlerinin tanıtılmasıyla aşamalı dizi antenler pratik hale geldi . Bir dizi anten arasında fazı hafifçe kaydırarak, elde edilen ilave sinyal elektronik olarak yönlendirilebilir ve odaklanabilir. TWS'nin gelişimi için çok daha önemli olan, radar verilerinin taramadan taramaya kadar hatırlanmasını sağlayan dijital bilgisayarların ve bunlarla ilişkili belleklerin geliştirilmesiydi.
TWS radarları, ekranı antenden ayırarak sinyalleri ekran yerine bir bilgisayara gönderir. Bilgisayar sinyali yorumlar ve normalde bir sinyale neden olabilecek herhangi bir şey için bir "iz dosyası" geliştirir. Radar bir daha o bölgeye döndüğünde, herhangi bir geri dönüş orijinal kayıtla ilişkilendirilir ve iz dosyası uygun şekilde güncellenir veya atılır. İkinci bir sistem, parkur dosyalarındaki verileri sürekli olarak bellekten okur ve bunu radarda bir dizi açıklamalı simge olarak görüntüler. Düz izleme modundan farklı olarak, TWS radarları, her bir hedef ayrımının/tespitinin yeni bir hedef tanımlayıp tanımlamadığını veya zaten izlenen hedeflere ait olup olmadığını tanıma konusunda ek bir sorunu çözmek zorundadır.
Radar anteni onlara doğrultulmadığında bile hedeflerin konumu bilindiğinde, TWS radarları bir sonraki taramalarında gökyüzünün aynı alanına dönebilir ve hedefe ek enerji ışınlayabilir. Bu nedenle, radarın geleneksel bir kilitlemede olduğu gibi hedefi sürekli olarak boyamamasına rağmen, bir füzenin izlemesine izin vermek için o yöne yeterli enerji gönderilir. Bir faz dizi antenin bu yönde olduğunda sinyalin hedef doğrudan işaret gerek kalmadan, hedef odaklı izin vererek, burada yardımcı olur. Bu, anten aynı genel yönde olduğunda, hedefin daha uzun bir süre boyunca boyanabileceği anlamına gelir. Gelişmiş aşamalı dizi radarlar bunu daha da kolaylaştırarak bir sinyalin sürekli olarak hedefe yönlendirilmesini sağlar.
Ancak tarihteki ilk operasyonel izleme radarı ne PESA ne de AESA radarıydı . Aslında , ilk olarak 1953 yılında KB-1 (bugün NPO Almaz olarak bilinir ) tarafından çok kanallı, sabit uçaksavar füzesinin bir parçası olarak tasarlanan, B-200 olarak bilinen Sovyet yapımı füze güdüm, hedef tespit ve takip radarıydı. olarak belirlenmiş sistem S-25 ( Sistema-25 , ilk adı Berkut - Altın kartal İngilizce,) ya da SA-1 Guild (tarafından NATO tanımı münhasıran üzerindeki olası devasa hava saldırısı karşı savunma için düşünülmüştü,) Moskova ve özellikle Kremlin uzunluğunda - menzilli stratejik USAF bombardıman uçakları (özellikle B-47 ve daha sonra B-52 gibi , stratosferik uçuşlar yapabilen , bu da onları sıradan uçaksavar silahlarına karşı tamamen bağışık hale getirdi).
S-25 aynı zamanda tarihteki ilk çok kanallı füze sistemi olarak tasarlandığından (birden fazla hedefi aynı anda - her biri üç füzeye kadar olan tek bir batarya ile yirmi hedefe kadar - ateş etme yeteneğine sahip olan ilk sistem) , bu nedenle, böyle zorlu bir görevi yerine getirebilecek uygun bir radar gerektirdi, sonuçta B-200'ün yaratılmasıyla sonuçlanan , birden fazla farklı hava hedefi üzerinde füzelerin birden fazla güdümüne yönelik ilk atış kontrol radarı olarak, tam olarak ne sağlandı? TWS yeteneği ile.
Daha sonraki faz dizili antenler ve çok işlemcili dijital bilgisayarlar (her ikisi de o zamanlar henüz mevcut değildi) kullanmak yerine, B-200'deki TWS yeteneği aslında alternatif bir yöntemle, yani "kaba kullanım" olarak adlandırıldı. kuvvet" yaklaşımı (B-200 , tümü nispeten büyük beton sığınak içine yerleştirilmiş ağır jeneratörler , regülatörler, stabilizatörler ve vantilatörler şeklindeki kendi güç kaynağı ile birlikte birçok analog bilgisayar içeren devasa ve çok hacimli elektroniklere sahipti ). SSCB, 1954 ve 1956 yılları arasında bu radar alanlarından 56'sını (S-25 füze alanı olduğu kadar), Moskova çevresinde iki büyük eşmerkezli halkada oluşturdu ve her biri birden fazla S-25 alanı içeren iki uçaksavar savunma hattını temsil etti. (Bunlardan 34'ü dış halkada, 22'si ise iç halkada bulunuyordu).
B-200, 150 km'lik aletli algılama aralığına ve aynı anda 30'a kadar farklı hedefi takip etme yeteneğine sahip bir 3D , UHF , S/E-bant radarıydı (20 tanesinde S-25 füzelerini de fırlatabilir), hala yeni hedefleri tararken. Modern Rus S-400 sistemi (92N2 atış kontrol radarı aynı anda 80 farklı hedefi vurabilen) tarafından ilk kez ancak yarım yüzyıl sonra geçilecek olan bu özelliklere sahip dünyadaki ilk radardı. , her biri iki füze ile). B-200 ayrıca sıra dışı bir çalışma modunun yanı sıra zamanına göre çok benzersiz ve gelişmiş bir tasarıma sahipti; Her biri kendi dingilleri etrafında dönen (bir pervane gibi) iki adet altıgen, elmas şekilli diske (her biri 10 metre yüksekliğe kadar) sahip iki simetrik antenden (biri azimut için, diğeri yükseklik gözetleme için tasarlanmıştır) oluşur. veya yel değirmeni ) karşılıklı olarak zıt yönlerde ve dakikada 50 dönüş kadar hızlı, bu da onları hedef taramalar kadar etkinleştirdi. B-200, S-25 ile birlikte, yaklaşık 30 yıl boyunca (1955-1982), Moskova'nın olası hava saldırılarına karşı ana savunma hattı olarak hizmet etti, daha sonra kendinden tahrikli, uzun menzilli füze sistemi S-300 (bugünlerde ) tarafından geride bırakıldı. S-400), esas olarak tüm S-25 sisteminin tamamen hareketsizliği nedeniyle.
Modern aşamalı dizi radarlar kategorisine girmemesine rağmen, B-200 yine de tarihteki ilk modern atış kontrol radarı olarak kabul edilir (füze güdümleri için amaçlanan), çünkü bugünün radarlarının çoğu aynı tiptedir. TWS yeteneği.
Gönderen Batı tarafında, birinci operasyonel TWS radarı oldu Kraliyet Donanma (RN) 984 Tip öncelikle için (imal sadece üç tür radarlar ile, üç yıl sonra (1956 yılında) Sovyet B-200 kara temelli radar daha göründü deniz radarı, üç Kraliyet Donanması uçak gemisi - HMS Eagle , Hermes ve Victorious ). Ayrıca, Type 984 bir atış kontrol radarı değildi ve bu nedenle füzelerin yönlendirilmesi için tasarlanmamıştı, ancak yer kontrollü müdahale için tasarlanmış bir radar ve ayrıca TWS yeteneği gerektiren bir erken uyarı radarıydı. Bu, uçakları birden fazla havadaki hedefe angajman ve aynı anda yenileri için taramayı önceden gerçekleştirme yeteneğine sahip olan ilk Batılı radardı. Type 984 aynı zamanda tarihteki ilk deniz TWS radarıydı.
In ABD , orijinal izleme radarı sistemiydi Yarı Otomatik Yer Ortamı için geliştirilmiş (SAGE) sistemi ABD Hava Kuvvetleri 1958 SAGE geliştirmek ve uçakların onlarca up parçalarını korumak için muazzam bilgisayarları gerektiriyordu. Erken havadaki TWS radarı, tarama sırasında tipik olarak yalnızca tek bir hedefi izledi. Orijinal TWS havadan set oldu Hughes Aircraft AN / ASG-18 arasında XF-108 Rapier tek hedefi takip olabilir. Westinghouse AN / APQ-81 için F6D Missileer sekiz hedefe kadar takip, daha gelişmiş, ama kendi operatörünü gerektiriyordu.
Havadaki uygulamalarda TWS'nin pratik hale gelmesi , dijital bilgisayarların ve özellikle mikroişlemcilerin tanıtımına kadar değildi . TWS'nin gelişimi genellikle, sonunda onlara güç sağlayan mikroişlemcilerin gelişimini takip etti; AN / AWG-9 arasında F-14 Tomcat bir kullanılmış 8080 Intel ve 24 hedef izini sürebilir.