Korucu 6 - Ranger 6
 Korucu 6
| |||||
| Görev türü | Ay çarpma tertibatı | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Şebeke | NASA | ||||
| COSPAR Kimliği | 1964-007A | ||||
| SATCAT no. | 00747 | ||||
| Görev süresi | 2.73 gün | ||||
| Uzay aracı özellikleri | |||||
| Üretici firma | Jet Tahrik Laboratuvarı | ||||
| Kitle başlatın | 381 kilogram (840 lb) | ||||
| Yük kütlesi | 172 kilogram (379 lb) | ||||
| Güç | 240 W | ||||
| Görev başlangıcı | |||||
| Lansman tarihi | 30 Ocak 1964, 15:49:00 GMT | ||||
| Roket | Atlas LV-3 Agena-B 199D / AA8 | ||||
| Siteyi başlat | Cape Canaveral , LC-12 | ||||
| Ay çarpma tertibatı | |||||
| Etki tarihi | 2 Şubat 1964, 09:24:32 GMT | ||||
| Etki alanı |
9 ° 20′N 21 ° 31′E / 09.33 ° K 21.52 ° D ( Mare Tranquillitatis ) |
||||
| |||||
|
| |||||
Ranger 6 bir oldu Aysal sonda yer NASA Ranger programı , Ay yüzeyinin ilk yakın plan görüntülerini elde etmek için erken ve orta 1960'ların robotik uzay aracı bir dizi. 30 Ocak 1964'te fırlatıldı ve ay arazisinin yüksek çözünürlüklü fotoğraflarını uçuşun son dakikalarında yüzeyi etkileyene kadar iletmek için tasarlandı. Uzay aracı altı televizyon taşınan vidikon bu amaçlara ulaşmak için - iki geniş açı (kanal F, kameralar A ve B) ve dört dar açılı (kanal P) - kameraları. Kameralar, yüksek kaliteli televizyon görüntüleri elde etmenin en yüksek güvenilirliğini ve olasılığını sağlamak için her biri ayrı güç kaynakları, zamanlayıcılar ve vericilerle bağımsız iki ayrı zincir veya kanal halinde düzenlenmiştir . Uzay aracında başka hiçbir deney yapılmadı. Kamera sistemindeki bir arıza nedeniyle hiçbir görüntü iade edilmedi.
Uzay aracı tasarımı
Rangers 6, 7 , 8 ve 9 , Ranger uzay aracının Blok 3 versiyonları olarak adlandırıldı. Uzay aracı , üzerine itme ve güç ünitelerinin monte edildiği, TV kameralarını tutan kesik konik bir kule ile tepesinde bulunan, 1.5 m çapında altıgen bir alüminyum çerçeve tabanından oluşuyordu . Her biri 739 mm genişliğinde ve 1537 mm uzunluğunda iki güneş paneli kanadı, 4,6 m'lik tam açıklığa sahip tabanın karşıt kenarlarından uzatıldı ve tabanın köşelerinden birinden uzağa, sivri uçlu, yüksek kazançlı bir çanak anten monte edildi. güneş panelleri. Konik kulenin tepesine silindirik bir yarı çok yönlü anten yerleştirildi. Uzay aracının toplam yüksekliği 3,6 m idi.
Orta rota yörünge düzeltmesi için itme , dört jet-pervane vektör kontrollü bir 224 N itme monopropellant hidrazin motoru ile sağlandı . Üç cayro , dört birincil Güneş sensörü, iki ikincil Güneş sensörü ve bir Dünya sensöründen oluşan bir sisteme bağlı on iki nitrojen gazı jeti ile üç eksende yönelim ve tutum kontrolü sağlandı . Güç, iki güneş panelinde bulunan 9.792 silikon güneş hücresi tarafından sağlandı , toplamda 2,3 metrekare dizi alanı sağlandı ve 200 W üreten 26,5 V değerinde iki adet 1200 watt-saatlik AgZnO pil , 9 saatlik çalışma kapasitesine sahip güç sağlandı. ayrı iletişim / TV kamera zincirlerinin her birine. Uzay aracı operasyonları için iki adet 1000 watt-saatlik AgZnO pil depolandı.
İletişim, çok yönlü, düşük kazançlı anten ve parabolik yüksek kazançlı anten aracılığıyla gerçekleştiriliyordu. Uzay aracındaki vericiler arasında 959.52 MHz'de 60 W TV kanalı F, 960.05 MHz'de 60 W TV kanalı P ve 960.58 MHz'de 3 W transponder kanalı 8 bulunuyordu . Telekomünikasyon ekipmanı, kamera vericilerinden gelen kompozit video sinyalini , uzay aracı yüksek kazançlı anten yoluyla müteakip iletim için bir RF sinyaline dönüştürdü . Hem dar hem de geniş açılı televizyon resimlerinin hızlı çerçeveleme sekanslarına izin vermek için yeterli video bant genişliği sağlandı.
Görev profili
Küba Füze Krizi anlık Ranger 5 yetmezliğinden dikkatleri ediyorum, ama bu görevin tüm Ranger programının bir toptan gözden zorladı. Arızaların nedeni hakkında, JPL'deki zayıf yönetim, çağdaş teknolojiyle çalışamayan ve güvenilmez olan aşırı iddialı uzay aracı tasarımları ve sondaların ısı sterilizasyonu gibi bazı daha az nedenler de dahil olmak üzere çok sayıda teori öne sürüldü.
NASA, devam eden program başarısızlıklarının nedenlerini 30 Kasım'a kadar belirleme misyonuyla, Albert J. Kelley başkanlığında, 29 Ekim 1962'de bir Ranger Araştırma Kurulu kurdu. Kurulun bulguları arasında Ranger tasarımının bir ay görevi için "gerekenden daha karmaşık" olduğu ve ayrıca hiçbiri teslim edilmeyen çok yüksek derecede mühendislik ve işçilik gerektirdiği kararı da vardı. Ayrıca, ısı sterilizasyonunun hassas uzay aracı sistemlerine zarar verdiği ve bir an önce terk edilmesi gerektiği sonucuna vardılar. Ayrıca, JPL'nin programı ele almasının zayıf olduğunu, uzay aracının bir arıza durumunda yedek sistemlerden yoksun olduğunu, NASA'nın derin uzay izleme ağı ekiplerinin yeterince eğitilmediğini ve ekipmanlarında eksiklikleri olduğunu ve son olarak Atlas-Agena güçlendiricisinin olduğunu buldular. güvenilirlik zayıftı, Kasım 1962 sona erdiğinde sekiz Hava Kuvvetleri ve NASA fırlatmasında arızalanmıştı. Thor-Agena da sayılırsa, uçuş sırasında bir Agena B etabının arızalanması toplam dokuz kez olmuştu.
Kurulun önerileri, proje yönetiminin iyileştirilmesi ısı sterilizasyonu terk edip Ranger gelecek gezegen görevleri için tasarlanmış bileşenlerin test taşeron montaj probların dış kaynak ve hariç dahil JPL alımlarında katılımından ve Atlas-Agena arasında başlatılması. Dahası, NASA'nın fırlatma öncesi testlerini ve fırlatma araçlarının hazırlıklarını iyileştirmesi gerektiğini öne sürdü.
Blok III uzay aracı, Rangers 3-5'teki sekiz bilimsel enstrümanın kaldırılmasıyla minimum enstrümantasyona indirildi, böylece yedek sistem donanımına daha fazla alan ayrılabilirdi. Bu, bilim camiasından gama ışını ve diğer ölçümlerin sadece Ay'ın fotoğrafını geri getirmekten çok daha değerli olduğu konusunda bazı protestolara neden oldu . Jet Tahrik Laboratuvarı, Ranger bileşenlerinin daha kapsamlı testlerine başladı ve ikinci inceleme kurulu, Atlas-Agena'nın güvenilirliğini değerlendirerek çalışmaya başladı .
Takviye problemleri çözülmesi özellikle can sıkıcı bir sorun olurdu çünkü Atlas-Agena'dan NASA değil , ABD Hava Kuvvetleri sorumluydu. NASA , tamamen kendi kontrolü altında olan Centaur'da gezegen sondaları fırlatmayı ummuş olsa da , bu program ciddi teknik sorunlar nedeniyle ertelendi ve uzun süre uçuşa hazır olmayacaktı. Güçlendiriciyi ABD Hava Kuvvetleri ve Batı Kıyısı'ndaki Savunma Bakanlığı misyonları ile paylaşmak zorunda kalmak , tekrarlanan karışıklıklar, gecikmeler ve teknik sorunlar yarattı. Bu nedenle, Hava Kuvvetlerinin müdahalesi olmadan Atlas-Agena'nın tedariki ve fırlatılmasında NASA'ya tam denetim verilmesi önerildi.
Ranger programının önemli parçalarından biri, onu doğrudan etkileyebilecek arızaları kontrol etmek için tüm Atlas ve Thor-Agena fırlatmalarını izlemekti. Bu iş için atanmış olan Marshall Uzay Uçuş Merkezi'nden içinde Huntsville, Alabama , ancak bunun yerine taşındı Lewis Araştırma Merkezi'nde ( LRC olarak) Cleveland, Ohio . LRC , Atlas araçlarının yapımını izlemek için San Diego'daki Convair montaj tesisine ek personel gönderdi .
İnceleme kurulu, Atlas-Agena'yı rahatsız eden arızalara, özellikle de General Electric yönlendirme sistemine odaklandı, hem East Coast Atlas Agenas'ta kullanılan Mod III-G varyantı hem de West Coast araçlarında kullanılan ve defalarca arızalanan Mod II-A. . Atlas araçlarını test etmek için daha ayrıntılı ve katı gereklilikler ortaya koymayı ve kılavuz paketinin gelişmiş kablo demeti imalatıyla birlikte uçuş sırasında titreşim seviyelerine dayanabileceğinden emin olmayı önerdiler. Ayrıca, Convair'in her görev için özel modifikasyonlar yerine tüm ABD Hava Kuvvetleri ve NASA fırlatmaları için standartlaştırılmış bir güçlendirici yapılandırması oluşturması , donanımı bilinen tasarım kusurlarıyla daha iyi ikamelerle değiştirmesi ve her şeyin daha iyi test edilmesi önerildi. Hava Kuvvetleri Atlas-Agena'dan sorumlu olduğu için, tüm bu değişikliklerin onların onayını gerektirdiğini takip etti.
Son olarak, NASA'ya ilk kez tüm uzay fırlatmalarının tam denetimi verilecekti. NASA görevleri için uçuş sonrası görev raporlarının hazırlanmasının yanı sıra fırlatma araçlarının tedarik edilmesi, hazırlanması ve uçurulmasına Hava Kuvvetlerinin katılımı, işlerin verimliliğini büyük ölçüde düzene sokacak ve artıracak bir adımdı.
Sorunlar devam etti, bu sefer Ranger 6 için TV kameraları çalışır vaziyette. Radio Corporation of America tarafından sağlanan kamera tüpleri değişken kalitedeydi ve JPL'nin standartlarına uygun bir tane bulmak biraz zaman aldı.
General Electric'teki Atlas kılavuz sistemlerinin testi sırasında , diyotların üzerindeki altın kaplamanın döküldüğü ve elektriksel kısa devreye neden olduğu bulundu. Daha da kötüsü, Ranger 6'da yüzlerce aynı diyot vardı. Bu problem testten kolaylıkla kaçmıştı; dahası, zemin testleri , altın pullarının etrafta yüzdüğü ve diyotun bacakları arasında bir kısa devre oluşturduğu uzayda " sıfır yerçekimi " ortamını simüle edemiyordu . Sonunda, Ranger 6'nın devresindeki birkaç yüz diyotun her birini değiştirmekten başka seçenek yoktu.
Nisan 1963'te, Birleşik Devletler Kongresi , "bugüne kadar hiçbir görevde başarıya ulaşılamadığı" gerekçesiyle Ranger programına sağlanan finansmanı yaklaşık% 50 oranında azaltmaya karar verdi . Bu, 13'e kadar olan Ranger sondalarının planlarının iptal edildiği anlamına geliyordu. Sadece 6-9 Rangers uçurulacak ve bir TV kamerasından biraz daha fazlasını taşıyacaklardı.
Program Korucusunun hedeflerinden biri, insanlı ay görevleri için potansiyel iniş bölgelerini aramaktı. Bu noktada, Ay'ın yüzeyinin neye benzediği tam olarak belli değildi ve uzay gemilerini ve astronotları yutacak dipsiz bataklıklar olduğuna dair yaygın korkular vardı. Apollo ay modülünün temel tasarımı 1963 yılında tamamlanmış olduğundan, Ay'a iniş yalnızca "bu tasarımı onaylar veya reddeder". JPL , kısmen Apollo'nun birincil iniş noktası olarak kabul edilmesi ve ayrıca hedefin Ocak-Şubat ayındaki lansman sırasında ışık koşullarına uyması gerektiği için, Sükunet Denizi'nde, Ay'ın ekvatoruna yakın bir çarpma noktasına gitmeye karar verdi .
Ranger 6 ve fırlatma aracı (Atlas 199D ve Agena 6008) Aralık ayı ortasında Cape Canaveral'a ulaştı ve ülke hala önceki ay Başkan Kennedy'nin suikastının yasını tutarken , ön kontrol testlerine başladı.
Kalkış, 30 Ocak 1964'te saat 10: 49'da EST'de gerçekleşti. Atlas, bulutlu bir gökyüzüne yavaşça yükseldi ve gözden kayboldu. Güçlendirme aşamasında her şey yolunda gitti ve fırlatma aracının performansı mükemmeldi, bu da güçlendirici güvenilirliğini artırmak için yoğun çaba sarf edildiğini gösteriyor.
Atlas BECO ve sahnelemeden kısa bir süre sonra, telemetri , Ranger 6'daki TV kamerası için telemetrinin kendisini açtığını ve 67 saniye sonra tekrar kapandığını gösterdiğinde uğursuz bir gelişme meydana geldi . Telemetri verileri, diğer her şeyin normal çalıştığını gösterdi ve JPL'deki gerilim azaldı. Agena, sondayı bir park yörüngesine yerleştirdi ve fırlatıldıktan 25 dakika sonra translunar enjeksiyon için ateşledi. Ranger 6'nın ayrılmasından sonra, güneş panelleri ve yüksek kazançlı anten uzatıldı ve hepsi normal görünüyordu. Fırlatma aracı, sondayı, yalnızca kısa bir orta rota düzeltme yanığı gerekecek kadar doğru bir uçuş yoluna yerleştirmişti. Bununla birlikte, TV kamera telemetrisinin lansman sırasında etkinleştirilmesi endişe kaynağı olmaya devam etti. JPL teknisyenleri, kameranın çalışabilirliğini doğrulamak için kamerayı açmak istediler, ancak gerçekten bir yerde bir elektriksel kısa devre olmuşsa, kamerayı tekrar kapatamama riskiyle karşı karşıya kalıyorlardı . Kameranın kendi pilleri olduğundan ve sondanın ana güç veriyolunu kullanmadığından, Ay'a ulaşamadan ve resimlerin geri gelme olasılığını ortadan kaldırmadan tükeneceklerdi. Görevden ödün vermeye değmeyeceğine ve Ay'a iniş başlayana kadar kameraya dokunulmayacağına karar verdiler.
31 Ocak sabahı erken saatlerde komuta, kusursuz bir şekilde çalışan ve sondayı Sea of Tranquility ile çarpışma rotasına yerleştiren orta rota düzeltme motorunu ateşlemek için gönderildi . 2 Şubat'ta JPL teknisyenleri görevin son aşaması için hazırlandı. Ranger 6 alçalmaya başladı ve yörünge hesaplamaları, etkinin amaçlanan alana yakın bir yerde meydana geleceğini belirledi. Sondanın görüntü çekmeye uygun açısı ile darbeye kadar 13 dakika 10 saniye ile kameranın açılması emri verildi. İlk ısınma aşamasından sonra, onları çalıştırma komutu gönderildi. Bununla birlikte, herhangi bir görüntü veya herhangi bir kamera işlemi belirtisi görünmedi. Kamerayı açmak için iki komut daha gönderildi, ancak diğer tüm sistemler normal şekilde çalışmaya devam etmesine rağmen yine de hiçbir şey olmadı. Saat 01: 24'te, Ay'a çarpma meydana geldi ve Ranger 6'dan telemetri iletimi durdu. Görev sona ermişti ve üst üste 12. kez ABD'nin Ay'a bir sonda gönderme girişimi arızalanmıştı. Daha da kötüsü, NASA yetkililerinin Kongre'ye 1965 mali yılı için öngörülen 5,3 milyar ABD doları tutarında bütçesini açıklamayı planlamasından bir hafta önce meydana gelmişti, bunun büyük bir kısmı insanlı ve insansız ay görevleriyle ilgiliydi. NASA , kameraların yanı sıra Ranger 6 ve Atlas-Agena güçlendiricisinin her ikisinin de "son derece iyi" çalıştığını belirterek göreve olumlu bir dönüş yapmaya çalıştı.
Ranger 6, bir Dünya park yörüngesine fırlatıldı ve ay yörüngesine ikinci bir Agena yanığı tarafından enjekte edildi. Yol ortası yörünge düzeltmesi, uçuşun başlarında yer kontrolüyle gerçekleştirildi. 2 Şubat 1964 tarihinde, 65.5 saat lansmanından sonra, Ranger 6 doğu kenarında Ay'ı etkiledi Mare Tranquillitatis ( Sükunet Denizi içinde İngilizce ). İniş sırasında uzay aracının yüzeye yönelimi doğruydu, ancak hiçbir video sinyali alınmadı ve kamera verisi elde edilmedi. Bir inceleme kurulu, arızanın en olası nedeninin, yükseltici-motor ayrılması sırasında başlatıldıktan yaklaşık 2 dakika sonra yanlışlıkla 67 saniye boyunca açıldığında TV güç sisteminde meydana gelen bir arktan kaynaklandığını belirledi.
Ay çarpmasına yönelik bu dördüncü Amerikan girişimi, en yakın başarıydı. Altı TV kamerası içeren ilk Blok III tipi araç olan uzay aracı, ay yüzeyini kirletmekten kaçınmak için sterilize edildi. Seri ayrıca, daha iddialı görevler için kullanılabilecek sistemleri (güneş panelleri gibi) konuşlandırarak gelecekteki gezegenler arası uzay aracı için bir test yatağı görevi görecek. Block III uzay aracı, 173 kilogramlık bir TV ünitesi taşıyordu (Block II Ranger uzay aracında taşınan çarpma kapsülünün yerini aldı ). Altı kamera, iki tam tarama ve dört kısmi tarama kamerası içeriyordu. Ranger 6 , Ay'a başarılı bir şekilde uçtu ve 2 Şubat'ta saat 09:24:32 GMT'de tam olarak programa uygun şekilde çarptı. Ne yazık ki, TV kamera paketinin güç kaynağı, Atlas yardımcı ayırma sırasında üç gün önce kısa devre yapmış ve sistemi çalışmaz halde bırakmıştı. Kameralar, Apollo Projesi'ni desteklemek için Ay yaklaşımının 1448 kilometreden 6.4 kilometre menziline kadar yüksek çözünürlüklü fotoğraflarını aktaracaktı . Etki koordinatları 9 ° 24 'kuzey enlemi ve 21 ° 30' doğu boylamıydı.
Dipnotlar
Ayrıca bakınız
Referanslar
- "Korucu 6" . Ulusal Uzay Bilimi Veri Merkezi . Erişim tarihi: June 19, 2012 .
Dış bağlantılar