Fırsat Zaman Çizelgesi -Timeline of Opportunity
Opportunity ,2004'ten 2018'e kadar Mars gezegeninde aktifolan robotik bir gezicidir .7 Temmuz 2003'te fırlatılan Opportunity , 25 Ocak 2004'te 05:05 Ground UTC'de ( Mars yerel saati ile 13:15) Mars'ın Meridiani Planum'una indi.), üç hafta kendi ikiz sonra Ruh (MER-A), aynı zamanda bir parçası NASA 'nın Mars Keşif Aracı Görevi gezegenin diğer tarafında aşağı dokundu. Spirit 2009'da hareketsiz halegelirkenve 2010'da iletişimi keserken, Opportunity planlanan 90 sol (Mars günleri) faaliyet süresini 17 yıl 117 gün (Dünya saatinde)aştı. Opportunity 2018 yılına kadar hareket etmeye, bilimsel gözlemler toplamaya ve Dünya'ya rapor vermeye devam etti. Devam eden görevi sırasındaki olayların bir özeti aşağıdadır.
Fırsat , 2004 yılında Eagle kraterinde başladı, kelimenin tam anlamıyla krater havzasının içine indi, sonra dışa doğru gitti ve Endurance kraterine doğru yol aldı. Bundan sonra Victoria kraterine gitti, tüm yol boyunca birçok panorama, ölçüm yaptı, kayaları ve daha küçük kraterleri, hatta meteor olduğu düşünülenleri inceledi. Daha sonra Batı kenarı boyunca güneye doğru ilerlediği Endeavour kraterine gitti. 10 Haziran 2018'de küresel bir toz fırtınası Güneş'i kararttığında ve böylece geziciyi operasyonlar ve Dünya ile iletişim için yeterli güçten mahrum bıraktığında temas kesildi. Eylül 2018'de fırtına dindikten sonra NASA, fırtınaya dayanırsa gezici ile iletişim kurmak ve onu dinlemek için çeşitli çabalar göstermeye başladı. NASA yetkilileri , Ağustos 2018'den bu yana gönderilen 1000'den fazla tekrarlanan sinyalden uyanamamasının ardından 13 Şubat 2019'da Fırsat görevinin tamamlandığını açıkladı .
Görev zaman çizelgesi
Özet
Açılış sitesi bağlamı
2004
İniş yeri: "Kartal" krateri
Fırsat indi Meridiani Planum de 1,95 ° 354,47 ° D S 05:05 de 25 Ocak 2004 tarihinde (doğu) amaçlanan hedefin, 25 hakkında kilometre (16 mil) menzil. Meridiani düz bir ova olmasına rağmen , önceki Mars iniş alanlarında görülen kayalık alanlar olmadan, Opportunity 22 metre çapında bir çarpma kraterine yuvarlandı ve kraterin kenarı geziciden yaklaşık 10 metre (33 ft) uzaktaydı. NASA Bilim adamları, bir kratere iniş konusunda o kadar heyecanlıydılar ki, inişe " birinde delik " adını verdiler ; ancak krateri hedef almıyorlardı (ve var olduğunu bilmiyorlardı). Daha sonra, kratere Eagle krateri adı verildi ve iniş yeri " Challenger Memorial Station" olarak belirlendi. Bu, Mars'ta bir uzay aracı tarafından şimdiye kadar ziyaret edilen en karanlık iniş alanıydı. Opportunity'nin çevresine daha iyi bakabilmesi için iki hafta geçmesi gerekecekti . 1 °57'G 354°28'D /
Bilim adamları, krater boyunca dağılmış kaya çıkıntılarının bolluğunun yanı sıra kraterin kaba gri taneler ve ince kırmızımsı tanelerin bir karışımı gibi görünen toprağı ile ilgilendiler. Opportunity yakınlarındaki olağandışı kaya çıkıntısına bu geniş bakış , gezicinin panoramik kamerası tarafından yakalandı. Bilim adamları, görünüşte katmanlı kayaların ya volkanik kül birikintileri ya da rüzgar ya da su tarafından bırakılan tortular olduğuna inanıyor. Opportunity Ledge adı verildi .
Jeologlar, bazıları bir parmaktan daha kalın olmayan katmanların, kayaların muhtemelen su veya rüzgarla taşınan tortulardan veya düşen volkanik küllerden kaynaklandığını gösterdiğini söyledi. Opportunity ve ikizi Spirit'in bilim ekibinin bir üyesi olan Cambridge Harvard Üniversitesi'nden Dr. Andrew Knoll, "Bu iki hipotezi ayırt edebilmeliyiz" dedi . Kayalar tortul ise, su rüzgardan daha olası bir kaynaktır, dedi.
Bu katmanlı kayalar sadece 10 santimetre (3,9 inç) boyundadır ve volkanik kül birikintileri veya su veya rüzgarla taşınan tortular olduğu düşünülmektedir. Katmanlar çok incedir ve bazı durumlarda sadece birkaç milimetre kalınlığındadır.
"Fırsat Çıkıntısı" çıkıntıları
Sol 15'te Opportunity , kraterin çıkıntılı alanındaki "Taş Dağ" kayasını yakından çekerek, kayanın oldukça büyük ve sıkıştırılmış kumdan oluşan Dünya kumtaşının aksine çok ince tane veya tozdan oluştuğu yönündeki spekülasyonları artırdı. taneler. Ayrışma ajanı aşındıran bu kaya katmanlarını koyu noktalar olarak görülmektedir görünüyordu.
10 Şubat'ta alınan bir resim (Sol 16'da çekilmiş), anakayadaki ince tabakaların düşük açılarda birleştiğini ve ayrıldığını gösterdi, bu da volkanik akış, rüzgar veya su gibi bazı "hareket eden akıntıların" bu kayaları oluşturduğunu düşündürdü. Bu katmanların keşfi, "su hipotezini" titizlikle test etmek için bu görevi planlayan bilim adamları için önemliydi.
El Capitan çıkıntısı
19 Şubat'ta "Fırsat Çıkıntısı" araştırması başarılı ilan edildi. Üst ve alt kısımları tabakalanma ve ayrışma özellikleri bakımından farklı görünen yüzeydeki ("El Capitan" olarak adlandırılan) belirli bir hedef, daha fazla araştırma için seçildi. Yaklaşık 10 santimetre (3,9 inç) yüksekliğindeki El Capitan, adını Teksas'taki bir dağdan almıştır. Opportunity , Sol 27'de El Capitan'a ulaştı ve panoramik kamerasıyla kayaların ilk fotoğrafını çekti.
Sol 30 günü, Fırsat onun kullanılan Kaya Aşınma Aracı El Capitan çevresindeki kayaları araştırmak için ilk kez (RAT). Sağ taraftaki resim, delme ve temizleme işlemi tamamlandıktan sonra çekilmiş bir yakından görünümü göstermektedir. Şans eseri, iki küre de kısmen kesildi ve elmas kaplı taşlama aleti tarafından yapılan çizikler ve diğer işaretleri gösteriyor gibi görünüyor. Siyah alanlar, resmin bazı kısımları eksik olduğunda, görüntüleme sürecinin eserleridir.
2 Mart 2004 tarihindeki 36 basın toplantısında, misyon bilim adamları ana kaya hakkındaki sonuçlarını ve oluşumları sırasında sıvı suyun varlığına dair kanıtları tartıştılar. Yüzeyde görünen ve kayaya öğütüldükten sonra kayadaki küçük, uzun boşlukları açıklamak için aşağıdaki gerekçeyi sundular (aşağıdaki son iki resme bakın).
Bu boşluklar, jeologlar tarafından " vugs " olarak bilinen özelliklerle tutarlıdır . Bunlar, kristaller bir kaya matrisi içinde oluştuğunda oluşur ve daha sonra aşındırıcı işlemlerle çıkarılarak geride boşluklar bırakır. Bu resimdeki bazı özellikler, özellikle sülfat mineralleri olmak üzere belirli kristal türleri ile tutarlı olan "disk benzeri" özelliklerdir.
Ek olarak, misyon üyeleri ana kaya sahasında alınan MIMOS II Mössbauer spektrometresinden ilk verileri sundu . El Capitan kayasından elde edilen demir spektrumu, mineral jarosit için güçlü kanıtlar göstermektedir . Bu mineral , mineraller oluştuğunda suyun varlığını gösteren hidroksit iyonları içerir . Aynı kayadan elde edilen Mini-TES verileri, önemli miktarda sülfattan oluştuğunu göstermiştir.
Bir kaya çıkıntısının yakın çekimi.
İnce kaya katmanları, hepsi birbirine paralel değil.
RAT tarafından oluşturulan delik bölümü.
Kayanın içindeki boşluklar veya "darlıklar".
Bir hendek kazarak toprağı analiz etme
Kraterin içindeki toprağı incelemek için tekerleklerle bir hendek kazmaya karar verildi. Gezici, diğer tekerlekler geziciyi yerinde tutarken, sağ ön tekerleği ile toprağı dönüşümlü olarak siperden ileri ve geri itti. Gezici, deliği genişletmek için kazma nöbetleri arasında hafifçe döndü. İşlem 22 dakika sürdü. Ortaya çıkan hendek - Mars Keşif Gezgini tarafından ilk kazılmış - yaklaşık 50 santimetre (20 inç) uzunluğunda ve 10 santimetre (3,9 inç) derinliğindedir. Bilim adamlarının dikkatini çeken iki özellik, hendeğin üst duvarındaki toprağın pıhtılaşmış dokusu ve hendek tabanındaki toprağın parlaklığıydı.
Opportunity , kazdığı bir deliğin kenarlarını ve tabanını inceleyerek, parlak yuvarlak çakıl taşları ve gezicinin mikroskobunun tek tek parçacıkları ayırt edemeyecek kadar ince taneli toprak da dahil olmak üzere önceden görüntüleyemediği bazı şeyler buldu.
Altında olan, hemen yüzeyde olandan farklıdır. Topraklar, ince taneli bazaltik kumdan ve hematitçe zengin küreler, küre parçaları ve diğer granüllerin yüzey gecikmesinden oluşur. İnce toprak tabakasının altında düz yatan tortul kayaçlar bulunur. Bu kayalar ince tabakalıdır, kükürt bakımından zengindir ve bol miktarda sülfat tuzları içerir.
dayanıklılık krateri
84 20 Nisan 2004 tarihinde, gezici birçok kaya katmanına sahip olduğu bilinen Endurance kraterine ulaştı . Mayıs ayında gezici kraterin çevresini dolaştı ve Mini-TES ve panoramik kamera ile gözlemler yaptı. Kaya "Aslan Taşı" Sol 107'de araştırıldı ve bileşim olarak Eagle kraterinde bulunan katmanlara benzer bulundu.
Sol 127 4 Haziran 2004'te misyon üyeleri , krater kenarındaki resimlerde tanımlanan çeşitli kaya katmanlarını hedef alarak, geri çıkmanın imkansız olduğu ortaya çıksa bile Fırsatı Dayanıklılık'a götürme niyetlerini açıkladılar . NASA'nın uzay bilimi yardımcı yöneticisi Dr. Edward Weiler , "Bu, Mars Keşif Gezicilerinin genişletilmiş görevi için çok önemli ve dikkatli bir karar" dedi . Cornell Üniversitesi'nden baş araştırmacı Steve Squyres şunları söyledi: "Evaporitlerden önce ne olduğu sorusuna cevap vermek, şu anda Opportunity ile ele alabileceğimiz en önemli bilimsel konudur ."
Kratere ilk sürüş 8 Haziran sol 131'de gerçekleştirildi ve Opportunity aynı gün tekrar geri çekildi. Yüzeyin açısının güvenlik sınırının oldukça içinde olduğu (yaklaşık 18 derece) bulundu ve ilgilenilen kaya tabakasına doğru tam geziye başlandı. Sols 134 (12 Haziran), 135 ve 137 sırasında gezici kraterin daha da derinlerine girdi. Bir miktar tekerlek kayması gözlemlenmesine rağmen, 30 dereceye kadar eğim açılarında bile sürüşün mümkün olduğu keşfedildi.
Dünya'nın sirrus bulutlarına benzeyen incecik bulutlar tespit edildi.
Opportunity , Aralık 2004'ün ortalarında Sol 315'te tekrar çıkmadan önce kraterin içinde yaklaşık 180 sol harcadı. Kraterin tortul jeolojisinin bilimsel sonuçları, Dünya ve Gezegen Bilimi Mektupları dergisinde yayınlandı Aralık 2004'te, günlük güç çıkışı Endurance Crater'in içindeyken 840 watt-saatten ovalarda 730 watt-saat'e kadar değişiyordu.
2005
Isı Kalkanı Kaya ve kuma sıkışmış
Endurance kraterinden çıktıktan sonra, Ocak 2005'te Opportunity , atılan kendi ısı kalkanını incelemeye yönlendirildi . Isı kalkanının yakınındayken, Sol 345'te, hemen şüphelenilen ve yakında bir göktaşı olduğu doğrulanan bir nesneye rastladı . Göktaşı hemen Isı Kalkanı Kayası olarak adlandırıldı ve başka bir gezegende tanımlanan ilk göktaşıdır (her ne kadar Bench Krateri ve Hadley Rille göktaşları Ay'da daha önce bulunmuş olsa da ).
Yaklaşık 25 solluk gözlemden sonra Opportunity , ısı kalkanından yaklaşık 300 metre (980 ft) uzakta, Argo adlı bir kratere doğru güneye yöneldi .
Geziciye Sol 366'da Meridiani Planum'un geniş ovalarında başka bir hendek kazması emredildi ve gözlemler Sol 373'e (10 Şubat 2005) kadar devam etti. Gezici daha sonra " Alvin " ve "Jason" kraterlerini geçti ve Sol 387'de Vostok Krateri yolunda bir "krater üçlüsüne" yaklaştı . Yol boyunca, Fırsat , her iki gezici tarafından bir günlük seyahat için bir mesafe rekoru kırdı: 177,5 metre (582 ft), sol 381 19 Şubat 2005. Sol 387'de (26 Şubat 2005), gezici üç araçtan birine yaklaştı. Naturaliste olarak adlandırılan kraterler . Sol 392'de araştırma için "Normandiya" adlı bir kaya hedefi seçildi ve Opportunity , Sol 395'e kadar orada kaldı.
Fırsat , Sol 399'da Vostok Krateri'ne ulaştı ve onu çoğunlukla kumla dolu ve mostralarla kaplı buldu. Daha sonra, daha fazla anakaya aramak için güneye "kazınmış arazi" olarak adlandırılan yere gönderildi.
20 Mart 2005'te (Sol 410) Opportunity , 220 metre (720 ft) sürdüğü en uzun tek günlük sürüş için yeni bir Mars rekoru kırdı.
Sol 415'te Opportunity , bir dalganın çukurundaki toprak ile tepesi arasındaki farkları araştırmak için bazı toprak dalgalanmaları tarafından durduruldu . Çeşitli toprak hedefleri arasında İran Yeni Yılı onuruna adlandırılan oluktaki "Mobarak" ve kretteki "Norooz" ve "Mayberooz" vardı. Sol 421'e kadar, gezici "Viking" krateri için dalgalanmayı bıraktı.
26 Nisan 2005 (Sol 446) ve 4 Haziran 2005 (Sol 484) arasında Opportunity bir Mars kumulunda mahsur kaldı. Sorun, Sol 445'te (26 Nisan 2005) Opportunity yanlışlıkla bir kum tepesine kazdığında başladı: Görev bilimciler, görüntülerin dört köşe tekerleğinin tamamının bir tekerlek yarıçapından daha fazla kazıldığını gösterdiğini bildirdi, tıpkı gezici aracı tırmanmaya çalışırken yaklaşık 30 santimetre (12 inç) yüksekliğinde bir kumul. Kumul, görev planlayıcıları tarafından "Araf Kumulu" olarak adlandırıldı.
Gezicinin durumu, herhangi bir hareket etme girişiminden önce, gezicinin kalıcı olarak hareketsiz hale gelebileceği endişesiyle Dünya'da simüle edildi. Mars kumunun özelliklerini ve davranışını taklit etmeyi amaçlayan çeşitli simülasyonlar tamamlandıktan sonra, gezici ilk tekerlek hareketlerini sol 461'de (13 Mayıs 2005) kasıtlı olarak sadece birkaç santimetre ilerletti ve ardından görev üyeleri sonuçları değerlendirdi.
Sol 465 ve 466 sırasında daha fazla sürüş komutu yürütüldü ve her denemede gezici birkaç santimetre daha hareket etti. Her hareketin sonunda, atmosferi ve çevresindeki kumul alanını araştırmak için panoramik görüntüler elde edildi. Kumul kaçış manevrası sol 483'te (4 Haziran 2005) başarıyla tamamlandı ve Opportunity'nin altı tekerleğinin tamamı daha sağlam bir zemindeydi. Sol 498'den Sol 510'a kadar "Araf"ı inceledikten sonra, Opportunity güneye "Erebus kraterine" doğru ilerledi.
Isı Kalkanı Kayası, başka bir gezegende tespit edilen ilk göktaşıydı.
Isı Kalkanı Kayası, arka planda hemen üstte ve solda Isı Kalkanı ile.
Sol 468'de arka tekerlekler kazıldı.
Erebus krateri
Opportunity , Ekim 2005 ile Mart 2006 arasında, büyük, sığ, kısmen gömülü bir krater ve güneye Victoria kraterine doğru giden bir mola yeri olan Erebus kraterini inceledi .
Tekerleklerdeki kayma yüzdesini ölçmek için yeni programlama, gezicinin tekrar sıkışmasını önlemede başarılı oldu. Sol 603'te, kayma %44.5'e ulaştıktan sonra yerleşik kayma kontrol yazılımı bir sürücüyü durdurduğunda, başka bir "Araf" benzeri olay önlendi. Her sol yolculuğundan sonra fotoğraf çekerek birçok dalgalanma ve 'yarım boru' üzerinde ilerledi .
Sol 631'de (3 Kasım 2005) Opportunity , üç gün süren hafif bir toz fırtınasının ortasında uyandı. Gezici fırtına sırasında kendini korumalı otomatik modda sürmeyi başardı, ancak sürüş sonrası herhangi bir görüntü alamadı. Üç haftadan kısa bir süre sonra, başka bir temizleme olayı , yaklaşık 720 watt-saat (maks.'nin %80'i) üretecek şekilde güneş enerjisi dizisindeki tozu temizledi. Sol 658'de (1 Aralık 2005), seyahat için robotik kolu yerleştirmek için kullanılan motorun durduğu keşfedildi. Bu sorunun düzeltilmesi yaklaşık iki hafta sürdü. Başlangıçta, kol sadece seyahat için istiflendi ve kolun sıkışmasını önlemek için geceleri uzatıldı. Bununla birlikte, daha fazla oyalama, mühendisleri, kolun toplanmış pozisyonda sıkışmasını ve kullanılamaz hale gelmesini önlemek için kolu her zaman açık bırakmaya ikna etti.
Opportunity, Erebus krateri çevresinde çok sayıda çıkıntı gözlemledi.
Ayrıca işbirliği ESA 'nın Mars Express minyatür kullanarak Termal Emisyon Spektrometre ve panoramik kamera (Pancam) ve Phobos tarafından Güneş genelinde bir transit görüntülerini aldı. Sol 766'da (22 Mart 2006), Opportunity , Eylül 2006'da (Sol 951) ulaşacağı bir sonraki hedefi olan Victoria kraterine yolculuğuna başladı. Ağustos 2008'e kadar Victoria kraterinde kalacaktı (Sol 1630-1634).
omuz sorunları
Arasında "omuz" ortak Fırsat ' ın kolunda Mars'ta Rover'ın İkinci gün, Sol 2 (2004 25 Ocak) itibaren sıkıntıları olmuştur. Mühendisler, robotik kolun yan yana hareketini kontrol eden omuz azimut eklemindeki ısıtıcının "açık" konumda sıkıştığını keşfettiler. Daha yakından inceleme, açma-kapama anahtarının muhtemelen Dünya'daki montaj, test ve başlatma operasyonları sırasında başarısız olduğunu ortaya çıkardı. Neyse ki Fırsat için gezici, aşırı ısınmaya karşı koruma sağlayan "T-stat kutusu" (termostatik anahtar) adı verilen yerleşik bir güvenlik mekanizmasıyla donatıldı. Eklem 1 olarak da bilinen omuz azimut eklemi çok ısındığında, T-stat anahtarı otomatik olarak açılır ve ısıtıcıyı geçici olarak devre dışı bırakır. Eklem tekrar soğuduğunda, T-statı kapandı. Sonuç olarak, ısıtıcı bütün gün değil bütün gece açık kaldı.
Güvenlik mekanizması, Fırsat , Mars'taki ilk kışa yaklaşana kadar çalıştı . Güneş gökyüzünde alçalmaya başlayınca ve güneş enerjisi seviyeleri düştükçe, Opportunity'nin tüm gece boyunca bir ısıtıcı boşaltma gücüyle pilleri şarjlı tutamayacağı anlaşıldı . Sol 121'de (28 Mayıs 2004), gezici operatörleri "derin uyku" olarak bilinen ve Opportunity'nin gece akülerin bağlantısını kestiği bir prosedürü kullanmaya başladı . Derin uyku, sıkışmış ısıtıcının (ve saat ve pil ısıtıcıları dışında gezici üzerindeki diğer her şeyin) güç çekmesini engelledi. Ertesi sabah güneş doğduğunda ve güneş ışınları güneş panellerine çarpmaya başladığında, piller otomatik olarak yeniden bağlandı, robotik kol çalışır hale geldi, omuz eklemi ısındı ve termostatik şalter açılarak ısıtıcı devre dışı bırakıldı. Sonuç olarak, omuz eklemi gündüzleri aşırı derecede sıcak, geceleri ise aşırı soğuktu. Elektrik motorlarının daha hızlı yıpranmasına neden olan bu tür büyük sıcaklık dalgalanmaları her güneşte meydana geliyordu.
Bu strateji , Joint-1 azimut motorunun artan elektrik direnci nedeniyle durduğu Sol 654'e (25 Kasım 2005) kadar Opportunity için çalıştı . Gezici operatörler, motora normalden daha yüksek akım vererek yanıt verdi. Bu yaklaşım da işe yaradı, ancak Ortak 1 periyodik olarak durmaya devam etti. Tipik olarak, gezicinin işleyicileri bir sonraki çözümü tekrar denedi ve bağlantı çalıştı. Eklem-1 motor durmalarının büyük olasılıkla eklemin derin uyku sırasında yaşadığı aşırı sıcaklık döngülerinin neden olduğu hasardan kaynaklandığını belirlediler. Önlem olarak, Robotik kolu, Joint-1 motor arızası durumunda neredeyse kullanılamaz olacağı gezici güvertesinin altına koymak yerine, gece boyunca gezicinin önünde tutmaya başladılar. Kolu yalnızca sürüş sırasında yerleştirdiler ve her sürüşün sonunda hemen çıkardılar.
2006
Victoria kraterine yolculuk
22 Mart 2006'da (Sol 760), Opportunity Erebus kraterinden ayrıldı ve Eylül 2006'da (Sol 951) ulaştığı Victoria kraterine yolculuğuna başladı. Ağustos 2008'e kadar Victoria kraterinde kalacaktı (Sol 1630-1634).
Victoria kraterine varış
Victoria krateri , orijinal iniş alanından yaklaşık 7 kilometre (4,3 mil) uzaklıkta büyük bir çarpma krateridir. Victoria'nın çapı Endurance kraterinden altı kat daha büyüktür . Bilim adamları, eğer gezgin onları araştıracak kadar uzun süre hayatta kalırsa, Victoria'nın duvarları boyunca uzanan kayalıkların Mars'ın jeolojik tarihi hakkında daha fazla bilgi sağlayacağına inanıyorlardı.
Sol 949'da (26 Eylül 2006) Opportunity, Victoria Krateri'nin kenarına ulaştı ve kraterin altındaki kumul alanı da dahil olmak üzere Victoria'nın ilk önemli görüşlerini iletti. Mars Reconnaissance Orbiter kraterin kenarda Fırsat fotoğraflandı.
2007
Victoria'nın çemberinde dolaşmak
4 Ocak 2007'de, her iki gezici de bilgisayarları için yeni uçuş yazılımı aldı. Güncelleme, inişlerinin üçüncü yıldönümü için tam zamanında alındı. Yeni sistemler, gezicilerin bir görüntüyü iletip iletmeye ve kayaları incelemek için kollarını uzatıp uzatmamaya karar vermelerine izin veriyor, bu da bilim adamlarına çok zaman kazandıracak, çünkü istedikleri görüntüyü bulmak için yüzlerce görüntüyü elemek zorunda kalmayacaklar veya kolları uzatmaya karar vermek için çevreyi inceleyin ve kayaları inceleyin.
Apxs alet miktarını belirlemek için kullanılan şimdi ilk defa olarak soy gaz , argon Mars atmosferde. Aynı ölçümler gezegenin diğer tarafında gezici ikizi Spirit tarafından yapıldı. Bu deneyin amacı, atmosferik karıştırma süreçlerini belirlemek ve zamanla değişimlerini izlemekti.
Ocak ayında gezici, krater kenarının kuzey tarafı boyunca sürdü ve uçurumları farklı bakış açılarından görüntüledi. Sürüş sırasında başka bir göktaşı bulundu: Santa Caterina . Mart ayında tehlikesiz Vadi'ye ulaşıldı. Bu noktanın kratere olası bir giriş noktası olduğu düşünülmüştü. Ancak bu noktanın, dikkatli bir şekilde aşağı inmek için çok dik bir eğime sahip olduğu ortaya çıktı. İncelenen iki ek uçurumdan sonra, tüm yolu, Opportunity'nin Victoria kraterine ulaştığı noktaya geri dönmeye karar verildi . 15 Haziran 2007'de gezici Duck Bay'e geldi ve kratere girmeye hazırlandı.
Bir dizi olayları temizleme Sol 1149 tarihinde başlayan (2007 20 Nisan) izin Fırsat ' ın güneş enerjisi üretimi Sol başına 800 watt-saat yukarıda yükselmeye. Sol 1163'e (4 Mayıs 2007) kadar güneş dizisi akımı 4.0 amperin üzerinde zirve yapıyordu , değerler Sol 16'dan (10 Şubat 2004) beri görülmedi. Ancak, 2007'nin ortalarından başlayarak (Mars'ın altı Dünya yıllık küresel toz fırtınası döngüsüne uygun olarak) Mars'ta yoğun toz fırtınalarının ortaya çıkması, enerji üretim seviyelerini günde 280 watt saate düşürdü.
Toz fırtınası
Haziran 2007'nin sonlarına doğru, bir dizi toz fırtınası Mars atmosferini tozla bulandırmaya başladı. Fırtınalar yoğunlaştı ve 20 Temmuz'da tarafından, hem Fırsat ve Ruh nedeniyle güç eksikliği sistem hatası gerçek bir olasılık bakan. NASA, basına (kısmen) "Bu fırtınalardan kurtulmak için gezicilerimizin kökünü kuruyoruz, ancak asla bu kadar yoğun koşullar için tasarlanmamıştı" şeklinde bir açıklama yaptı. Toz fırtınasının neden olduğu temel sorun, güneş enerjisinde çarpıcı bir azalmaydı. Atmosferde o kadar çok toz vardı ki, geziciye gelen doğrudan güneş ışığının yüzde 99'unu engelledi. Ruh Rover, gezegenin diğer tarafında, biraz daha fazla güneş ışığı başlamıştı Fırsat .
Normalde güneş panelleri günde yaklaşık 700 watt-saat enerji üretebilir. Fırtınalar sırasında, üretilen güç büyük ölçüde azalır. Geziciler günde 150 watt-saatin altına düşerse, pillerini boşaltmaya başlamaları gerekir. Piller kurursa, yoğun soğuk nedeniyle önemli elektrik elemanlarının arızalanması muhtemeldir. 18 Temmuz 2007'de, gezicinin güneş paneli, şimdiye kadarki en düşük seviye olan 128 watt-saat üretti. NASA, Opportunity'ye Dünya ile yalnızca üç günde bir iletişim kurmasını emrederek yanıt verdi; bu, görevin başlangıcından bu yana ilk kez oldu.
Toz fırtınaları Temmuz ayı boyunca devam etti ve ayın sonunda NASA, gezicilerin çok düşük güç modunda bile hayatta kalmak için zar zor yeterli enerjiye sahip olduklarını duyurdu. Sıcaklığı ise Fırsat ' ın elektroniği duyuruya göre, damla devam modülü "Fırsat düşük güçte arıza girecek şekilde. Düşük güçte arıza takıldı zaman, Rover'ın sistemleri pilleri almak gerçek bir riski vardır çevrimdışı, geziciyi uyku moduna geçirme ve ardından uyanmak ve günlük arıza iletişimini gerçekleştirmek için yeterli kullanılabilir enerji olup olmadığını görmek için her sol kontrol. Yeterli enerji yoksa, Fırsat uykuda kalır. Hava koşullarına bağlı olarak, Fırsat Günlerce, haftalarca, hatta aylarca, pillerini mevcut güneş ışığıyla şarj etmeye çalışırken, uykuda kalabilir." Gezicinin düşük güç arızasından asla uyanmaması oldukça olasıydı.
Sol 1255 7 Ağustos olarak, 2007 fırtınalar zayıflaması olduğu ortaya çıktı ve güç seviyeleri düşük hala olmasına rağmen onlar için yeterli idi Fırsat Fotoğraf çekerken dönen başlamak için. 21 Ağustos'a kadar toz seviyeleri hala iyileşiyordu, aküler tamamen şarj olmuştu ve Opportunity , toz fırtınaları başladığından beri ilk sürüşünü yapabildi.
Opportunity , 11 Eylül 2007 sol 1290'da Duck Bay'e kısa bir sürüş yaptı ve ardından Victoria Krateri'ndeki ilk yokuşta çekişi test etmek için tekrar geri döndü. Sol 1291 13 Eylül 2007'de, Duck Bay'in üst kısımlarındaki bir dizi soluk renkli kaya katmanını ve Cape Verde burnunun yüzünü ayrıntılı olarak inceleyerek, iç yamacın daha kapsamlı bir keşfine başlamak için geri döndü .
Victoria krateri (HiRise).
MRO tarafından görüntülenen Victoria Krateri'nin kenarındaki fırsat (3 Ekim 2006).
MRO tarafından görüntülenen Victoria Krateri'nin kenarındaki fırsat (29 Kasım 2006).
HiRISE tarafından görüldüğü gibi fırsat izleri. Beyaz noktalar, gezicinin bilimsel gözlem yapmak için durduğu veya döndüğü yerlerdir (6/2007).
2008
Rover'ın günlük güç çıkışı, 2008'in ilk günlerinde ortalama 580 watt-saat, tozun neden olduğu atmosferik opaklık (tau) yaklaşık 0,71 ve güneş enerjisi dizisi toz faktörü ortalama 0,787 idi.
Victoria kraterini incelemek
Sol 1502'de (15 Nisan 2008) motor, kol hala gezicinin altına sıkışmış durumdayken, bir sürüşün sonunda bir istif açma işleminin başlangıcında durdu. Motor, sonraki tüm denemelerde soldan sonra soldan durmaya devam etti. Mühendisler, elektrik direncini ölçmek için günün çeşitli saatlerinde testler yaptılar. Direncin, eklemin en sıcak olduğu zaman -sabahları, derin uykunun ardından, ısıtıcı birkaç saat açık kaldıktan sonra ve T-statı açılmadan hemen önce- en düşük (aslında normal) olduğunu buldular. Bu şartlar altında kolu bir kez daha açmaya karar verdiler.
Sol 1529'da (14 Mayıs 2008) yerel Mars saatiyle 08:30'da , robotik kolu önde kullanılabilir bir konuma getirmek için Opportunity'nin sıcak, eklem-1 azimut motoruna mümkün olduğunca fazla akım yönlendirmesine izin verdiler. rover'ın. İşe yaradı.
Çünkü Fırsat olasılıkla tekrar robot kolu susturmak asla, mühendisler önünde konuşlanmış kolla güvenle rover sürüş için bir strateji geliştirmiştir.
Çıkış yapan Victoria krateri
Gezici, 24-28 Ağustos 2008'de (sol 1630-1634) Victoria kraterinin Duck Bay'den çıktı. Kraterden çıkmadan önce gezici, ikiz Spirit'in sağ ön tekerleğinin arızalanmasından öncekine benzer bir akım artışı yaşadı . Victoria kraterinden sonra ve Endeavor kraterine yaptığı yolculuk sırasında, gezici Meridiani ovalarındaki "karanlık parke taşları" setlerini araştırdı.
Endeavour 22 km (14 mil) çapında ve Victoria'nın 12 km (7.5 mil) güneydoğusundadır. Gezici sürücüler, bu mesafenin yaklaşık iki yıl içinde geçilebileceğini tahmin ediyorlardı. Bilim adamları, kraterde Victoria'da Opportunity tarafından incelenenlerden çok daha derin bir kaya tabakası yığını görmeyi bekliyordu . Endeavor kraterinin kenarında fillosilikat kil içeren kayanın keşfi, daha önce analiz edilen türlerden daha fazla yaşama karşı daha misafirperver olan bir kaya türüne maruz kalmayı vaat etti.
Güneş bağlaç gezginlerinden ile sol 1366 29 Kasım 2008 ve iletişim üzerine başlatılan Güneş Dünya ve Mars arasında, olması planlanan gezici ekibi bu süre zarfında 13 Aralık 2008 yılına kadar mümkün değildi Fırsat için Mösbauer spektrometresi kullanmak "Santorini" adlı bir kaya çıkıntısını inceleyin.
2009
Meridiani ovalarında sürüş
Sol 1818'de (7 Mart 2009) Opportunity , Ağustos 2008'de Victoria'dan ayrıldığından bu yana yaklaşık 3,2 km (2,0 mil) gittikten sonra Endeavour'un kenarını ilk kez gördü. Opportunity ayrıca yaklaşık 38 kilometre (24 mil) uzaklıktaki Iazu kraterini gördü ve çapı yaklaşık 7 kilometre (4,3 mil).
Sol 1848'de (7 Nisan 2009) Solar panellerin bir temizlik olayından sonra 515 watt-saat üretilen Opportunity , enerji üretimini yaklaşık %40 artırdı. 16 - 22 Nisan (sol 1859 - 1865) Opportunity bir dizi sürüş yaptı ve o hafta boyunca toplam 478 metre (1.568 ft) yol kat etti. Opportunity "Penrhyn" adlı bir kaya çıkıntısını incelerken dinlendirilen sağ ön tekerleğin tahrik aktüatörü , normal seviyelere çok yakın motor akımlarına sahipti.
Daha fazla göktaşı bulgusu
Sol 1947'de (18 Temmuz 2009), Opportunity'nin hareket ettiği ters yönde büyük bir karanlık kaya fark edildi ve bu nedenle gezici ona doğru yöneldi ve sol 1957'de (28 Temmuz) ona ulaştı. Kayanın bir göktaşı olduğu ortaya çıktı ve Block Island olarak adlandırıldı. Endeavour Krateri'ne doğru yolculuğuna geri dönmeden önce, göktaşını araştırmak için 12 Eylül 2009'a kadar (Sol 2004) fırsat harcandı.
Yolculuğu, Sol 2022'de, 'Shelter Island' olarak adlandırılan ve Sol 2034'e kadar araştırılan 0,5 metrelik (1,6 ft) bir başka göktaşının bulunmasıyla kesintiye uğradı. daha sonra sol 2036'da (17 Ekim 2009) dört sola ulaştı. Gezici bir sürüş görüntüleme dizisi gerçekleştirdi, ancak aksi takdirde bu göktaşı araştırmadı ve Endeavour'a yolculuğuna devam etti.
Sol 2059'da (10 Kasım 2009) gezici, 'Marquette Adası' adlı bir kaya hedefine ulaştı. Bunun ne tür bir kayayı temsil ettiği belirsiz olduğu için sol 2121 12 Ocak 2010 tarihine kadar uzun süreli bir çalışma yapıldı, ancak nihai sonuç, bunun bir göktaşı değil, Mars yüzeyinin derinliklerinden gelen bir kaya fırlatması olduğuydu.
Opportunity'nin 7 Mart 2009'daki konumunu ve Iazu, Endeavour ve Victoria kraterlerinin adlarını gösteren açıklamalı görüntü.
18 Temmuz 2009'da Opportunity , bir göktaşı olduğu tespit edilen tuhaf şekilli, koyu renkli bir kayayı görüntüledi.
Fırsat , şimdi Block Island olarak adlandırılan olağandışı kayayı incelemeye hazırlanıyor. Şimdiye kadar Marslı bir gezgin tarafından bulunan en büyük göktaşıdır.
Fırsat , gayri resmi olarak 'Marquette Adası' olarak adlandırılan bir kayanın bu fotoğrafını, kayanın taşlı bir göktaşı olduğunu öne süren araştırmalar için kayaya yaklaşırken çekti.
2010
Concepción
28 Ocak 2010'da (Sol 2138) Fırsat Concepcion kraterine ulaştı. Opportunity , Endeavour'a doğru devam etmeden önce 10 metrelik (33 ft) çapındaki kraterin etrafını başarıyla dolaştı. Enerji üretimi, bu süre zarfında yaklaşık 305 watt-saatten yaklaşık 270 Wh'ye kadar değişti.
Sol 2231'de (5 Mayıs 2010), Victoria ve Endeavour arasındaki doğrudan yol boyunca potansiyel olarak tehlikeli kumul alanları nedeniyle, iki krater arasındaki seyahat mesafesini 19 kilometreye (12 mil) uzatan yeni bir rota çizildi.
19 Mayıs 2010'da Opportunity 2244 sol operasyona ulaşarak tarihteki en uzun Mars yüzey görevi haline geldi ve Viking 1 tarafından belirlenen 2245 solluk rekoru kırdı .
Santa Maria krateri
Temmuz 2010'da, Fırsat ekibinin, İngiliz Kraliyet Donanması Kaptanı Teğmen James Cook'un 1769-1771 Pasifik Okyanusu yolculuğunda HMS Endeavour komutasında ziyaret ettiği yerlere verilen isimler temasını , sitelerin resmi olmayan isimleri için kullanacağı açıklandı . en Orater Endeavour . Bunlar arasında " Cape Tribulation " ve " Cape Dromedary ", " Cape Byron " (Avustralya anakarasının en doğu noktası) ve " Point Hicks " (Avustralya anakarasının Endeavour tarafından ilk kez 1770'de görülen kısmı ) sayılabilir.
Sol 2353'te (8 Eylül 2010), Victoria krateri ile Endeavour krateri arasındaki 19 kilometrelik (12 mil) yolculuğun yarı noktasına ulaşıldı.
Kasım ayında gezici, küçük çarpma kraterlerinden oluşan bir alanda gezinirken Intrepid adlı 20 metrelik (66 ft) bir krateri görüntülemek için birkaç gün geçirdi. Sol 2419 14 Kasım 2010 tarihinde toplam kilometre sayacı 25 kilometre (16 mil) işaretini geçti. Ekim ve Kasım aylarında ortalama güneş enerjisi üretimi yaklaşık 600 watt-saat idi.
Sol 2449'da (15 Aralık 2010) gezici Santa Maria'ya geldi ve birkaç hafta boyunca 90 metre (300 ft) genişliğindeki krateri araştırdı. Opportunity'den elde edilen sonuçlar , Mars Reconnaissance Orbiter'daki bir spektrometre olan CRISM cihazı tarafından yörüngeden alınan verilerle karşılaştırıldı . CRISM, Santa Maria kraterinde su içeren mineraller tespit etmişti ve gezici bunu daha fazla analiz etmeye yardımcı oldu. Fırsat , o Mars yılında (yani yaklaşık 2 Dünya yılı), önceki yıllara göre daha uzağa gitti.
.jpg)
2011
Endeavour kraterine gidiyor
Ekip, Santa Maria kraterinin kenarına vardıktan sonra, gezici aracı güneydoğu kenarına yerleştirdi ve veri topladı. Ayrıca , Güneş'in Dünya ile Mars arasında olduğu ve iletişimin engellendiği Ocak ayının sonundaki iki haftalık güneş kavuşumu için de hazırlandılar . Mart ayının sonlarında Opportunity , Santa Maria ve Endeavour arasındaki 6,5 kilometrelik (4,0 mil) yolculuğa başladı ve 1 Haziran'da, gezici 30 kilometrelik (19 mil) dönüş kilometre taşını (tasarlanan mesafesinin 50 katından fazla) geçti. İki hafta sonra, sol 2657'de (17 Temmuz 2011), Opportunity Mars'ta 32 km (20 mil) yol kat etmişti.
Sol 2699 (29 Ağustos 2011) itibariyle Opportunity , güneş pili temizleme olaylarının yardımıyla planlanan 90- sol görevinden 30 kat daha uzun süre etkin bir şekilde çalışmaya devam etti ve aletleriyle Mars kayalarının ve gezegen yüzey özelliklerinin kapsamlı jeolojik analizini yaptı.
Endeavour krater gelişi
Opportunity , üç yıllık bir süre boyunca Victoria kraterinden 21 km (13 mil) geçtikten sonra , adını gezici ikizinden alan Spirit Point adlı bir dönüm noktasında , Sol 2709 (9 Ağustos 2011) tarihinde Endeavor kraterine ulaştı . Endeavour 23 km (14 mil) genişliğindedir ve bilim adamlarına, şimdiye kadar karşılaşılanlardan daha eski kayalar ve su varlığında oluşmuş olabilecek kil mineralleri de dahil olmak üzere keşfedilecek yeni araziler sunar. Gezicinin baş müfettiş yardımcısı Ray Arvidson, daha önce gözlemlenen malzemeyi içerdiği için muhtemelen Endeavor kraterine girmeyeceğini söyledi. Kenardaki kayalar, Opportunity tarafından daha önce incelenen kayalardan daha eskidir . Arvidson, "Bence jantın çevresinde sürüşe çok daha fazla ilgi var" dedi. Gezici o kadar uzun süre hayatta kaldı ki bu hedefe ulaşıldı ve 2016 yılına kadar sadece Endevaour kraterine girmekle kalmayıp aynı zamanda tarihte ilk kez Mars'ta oyulmuş bir su oluğu olduğu düşünülen şeyi keşfetmeye karar verildi (güncelleme: 2016).
Opportunity , Endeavour'a varır varmaz, daha önce gözlemlenmemiş Mars fenomenlerini hemen hemen keşfetmeye başladı. Sol 2692'de (22 Ağustos 2011) gezici, büyük bir ejecta bloğu olan Tisdale 2'yi incelemeye başladı. New York, Ithaca'daki Cornell Üniversitesi'nde Opportunity'nin baş araştırmacısı Steve Squyres , "Bu, Mars'ta şimdiye kadar görülen herhangi bir kayadan farklı" dedi . "Bazı volkanik kayaçlara benzer bir bileşime sahip, ancak tipik olarak gördüğümüzden çok daha fazla çinko ve brom var. Endeavour'a ulaşmanın bize gerçekten Fırsat için ikinci bir iniş alanına eşdeğer bir değer verdiğini doğrulıyoruz." (Ayrıca bkz. Cape York (Mars) )
Endeavour Kraterinin Batı Kıyısı
Endeavour Kraterindeki Ruh Noktası
Opportunity, Tisdale 2'yi inceliyor
"Hometake" oluşumu
Aralık Homestake oluşumu analiz edildi oluşturulabilir sonucuna varılmıştır ki alçı . Gezicinin üç aletini (Mikroskobik Görüntüleyici, Alfa Parçacık X-Işını Spektrometresi ve Panoramik Kameranın filtreleri) kullanan araştırmacılar, tortunun hidratlı kalsiyum sülfat veya su dışında oluşmayan bir mineral olan alçıtaşı olduğunu belirlediler. Bu keşif, "suyun kayadaki yeraltı çatlaklarından aktığının" kanıtı olarak "smaç" olarak adlandırıldı.
Opportunity , yaklaşan Mars kışı için hazırlıklar yapılırken 22 Kasım 2011'e (sol 2783) kadar 34 km'den (21 mil) fazla yol kat etmişti. Mars kışında güneş enerjisi üretimi için daha uygun bir açı olan kuzeye yaklaşık 15 derece konumlandıran araziye taşındı .
2012
Greeley Limanı
Ocak 2012'de gezici , beşinci Mars kışını yaşarken , adını jeolog Ronald Greeley'den alan Greeley Haven'dan veri döndürdü . "Bugün Mars'taki en aktif süreç" olarak tanımlanan Mars rüzgarını inceledi ve bir radyo bilimi deneyi gerçekleştirdi. Radyo sinyallerini dikkatlice ölçerek, Mars dönüşündeki yalpalamalar, gezegenin katı mı yoksa sıvı mı olduğunu gösterebilir. Kış şantiyesi, Endeavour Krateri'nin kenarının Cape York segmentinde yer almaktadır. Opportunity , iki yıl boyunca üzerinde çalıştığı daha küçük Victoria Krateri'nden üç yıl süren yolculuğun ardından Ağustos ayında bu 23 km'lik (14 mi) kraterin kenarına ulaştı.
Sol 2852'de (1 Şubat 2012) güneş dizisinden enerji üretimi 270 watt-saat, Mars atmosferik opaklığı (Tau) 0,679 , güneş dizisi toz faktörü 0,469 , toplam kilometre sayacı 34,36 km ( 21,35 mi) idi. ). Mart ayına kadar (Sol 2890 civarında), 'Amboy' kayası MIMOS II Mössbauer spektrometresi ve Mikroskobik Görüntüleyici ile incelendi ve Mars havasındaki Argon gazı miktarı ölçüldü. Mars kış gündönümü 30 Mart 2012'de (Sol 2909) geçti ve 1 Nisan'da küçük bir temizlik olayı gerçekleşti. Sol 2913'te (3 Nisan 2012) güneş enerjisi üretimi 321 watt-saat idi.
Mars gezgini Opportunity'nin görevi devam etti ve 1 Mayıs 2012 (Sol 2940) itibariyle enerji üretimi, güneş enerjisi dizisi toz faktörü 0,534'te 365 watt-saat'e yükseldi. Ekip, geziciyi hareket için hazırladı ve Amboy kayası hakkında veri toplamayı bitirdi. Kış boyunca 60 Doppler radyo geçişi tamamlandı.
8 Mayıs 2012'de (Sol 2947), gezici 3,7 metre (12 ft) hareket etti. O gün Güneş enerjisi üretimi, 0,536 güneş enerjisi dizisi toz faktörü ile 357 watt-saat idi. Opportunity , kışın hayatta kalmasına yardımcı olmak için kuzeye 15 derecelik bir eğimle 130 Sols (Mars günleri) boyunca Greeley Haven'da sabit kalmıştı; sürüşten sonra kuzeye eğim 8 dereceye düştü. Sürücü , gezici sabitken radyo Doppler ölçümlerini kullanan jeodinamik bilim deneyinin sonunu işaret ediyordu . Haziran 2012'ye kadar, Mars tozunu ve kuzeye doğru ilerlerken "Monte Cristo" olarak adlandırılan yakındaki bir kaya damarını inceledi.
Cape York'taki Matijevic tepesini keşfetmek
2 Temmuz 2012'de Fırsat ' ın Mars'ta 3000 Sols kutlanıyordu. 5 Temmuz 2012'ye kadar NASA , Cape York'taki Greeley Haven konumunda Opportunity'nin çevresini gösteren yeni bir panorama (aşağıda görülüyor) yayınladı . Ayrıca, Endeavour kraterinin diğer ucu, sahnenin sağ yarısında 22 kilometre (14 mil) çapında bir krater görülüyor. 12 Temmuz 2012'de (Sol 3010), güneş enerjisi dizileri 523 watt-saat üretti ve inişten itibaren kat edilen toplam mesafe 34.580 m (21.49 mil) idi. O ay, Mars Reconnaissance Orbiter , gezicinin yakınında bir toz fırtınası ve su buzu bulutları gördü.
Curiosity , 6 Ağustos 2012'de karaya çıkmadan önce , Opportunity , Avustralya'daki bir radyo gözlemevi için Curiosity'yi simüle etmek için özel Ultra Yüksek Frekanslı radyo sinyalleri gönderdi . Opportunity için Ağustos ayı etkinlikleri arasında atmosferik opaklık hakkında veri toplama, Sao Rafael ve Berrio kraterlerini ziyaret etme ve Sol 3056'da (28 Ağustos 2012) 35 kilometre (22 mil) sürüş gerçekleştirme yer aldı. Ayrıca, 19 Ağustos 2012 tarihinde Mars Express otomatik hem veri alışverişinde Orbiter Merak ve Fırsat tek yörüngesinde, ilk çift temas.
Sonbaharda Opportunity güneye yöneldi, Matijevic tepesini keşfetti ve fillosilikat mineralleri aradı. Bazı veriler, yörünge rölelerinin aksine, doğrudan X-Band radyo sinyalleri kullanılarak Dünya'ya gönderildi. Son olarak, gezicinin Atalet Ölçüm Birimi üzerindeki güç döngülerinin sayısı azaltıldı. Bilim çalışması, yeni keşfedilen küreler hakkında çeşitli hipotezlerin test edilmesini içeriyordu.
Sol 3175'te (29 Aralık 2012) küçük bir toz temizleme olayı meydana geldi ve enerji üretimini sol başına yaklaşık 40 watt-saat artırdı. Sol 3180 (3 Ocak 2013) itibariyle, güneş enerjisi dizisi enerji üretimi, 0,961'lik bir atmosferik opaklık (Tau) ve 0,633'lük bir geliştirilmiş güneş enerjisi dizisi toz faktörü ile 542 watt-saat olmuştur.
— NASA
2013
Cape York'tan ayrılmak
Fırsat, yıla Endeavor Krateri'nin Cape York'unun kenarında başladı ve Mars'a inişten bu yana kat edilen toplam mesafe 35 km (22 mil) idi. Fırsat gezgini Matijevic Tepesi'ndeki işini tamamladıktan sonra güneye, Endeavor Krateri'nin kenarına yöneldi. Daha sonra, keşif aracı güneye, çemberdeki bir boşluktan araştırmacıların Botanik Körfezi olarak adlandırdığı bir yere doğru yöneldi, ardından güneydeki bir sonraki çember parçasına çıktı. Güneyinde iki tepe var, biri Solander Noktası ve daha güneyde Cape Tribulation. Şu anki amaç, Opportunity'nin Solander Noktasına kış mevsimi Mars'ın güney yarımküresine ulaşmadan ulaşmasıdır, çünkü alan kuzeye doğru eğilerek gezicinin kış aylarında aktif kalmasına izin verir. Ayrıca Solander Point, Opportunity'nin keşfetmesi için büyük bir jeolojik yığına sahiptir. Nisan 2013'te gezici, Güneş nedeniyle Dünya ile iletişimin kesildiği üç haftalık bir güneş birleşiminden geçti. Gezici kol, bu süre zarfında APXS'nin veri toplayabilmesi için bir kayanın üzerine yerleştirildi.
16 Mayıs 2013'te NASA, Opportunity'nin Dünya'dan başka bir dünyadaki diğer tüm NASA araçlarından daha fazla sürdüğünü duyurdu . Sonra fırsat ' toplam odometri fazla 35,744 km (22.210 ml) gitti bu tahrik toplam mesafe aştı Apollo 17 ay taşıtı . Başka bir dünyada bir araçla katedilen en uzun mesafe rekoru şu anda Lunokhod 2 ay gezgini tarafından tutuluyor . Tekerlek dönüşlerine dayanarak Lunokhod 2'nin 37 kilometre (23 mil) kat ettiği düşünülüyordu, ancak Rus bilim adamları, ay yüzeyinin yörünge görüntülerine dayanarak bunu yaklaşık 42 kilometre (26 mil) olarak revize ettiler.
17 Mayıs 2013'te NASA, " Esperance " adlı kaya hedeflerinden birinin ön analizinin , geçmişte suyun nötr bir pH'a sahip olabileceğini öne sürdüğünü duyurdu . Bu daha sonra yapılan araştırmalarda doğrulandı ve eski Mars'ın "yaşam için uygun koşullara sahip su zengini bir dünya" olduğu fikrini destekledi. 20 Haziran 2013 (3344 Sol) itibariyle Fırsat ' Solander Noktası ın toplam odometri yolda iken için, 36.84 km (22.89 mil) rapor edilmiştir. '' 21 Haziran 2013 , 'kızıl gezegen'de beş Mars yılı olarak kutlandı . Gezegenin zorlu koşullarına dikkat çeken proje yöneticisi, her günün "bir hediye" olduğunu söyledi.
Solander Noktası
Temmuz 2013'ün başlarında Fırsat , düzinelerce metreden (yard) yüzün üzerine kadar değişen günlük sürüşlerle Solander Noktası'na yaklaşıyordu . Yol boyunca ilginç bir arazi yamasını araştırdıktan sonra, Ağustos 2013'ün başlarında üssüne ulaştı. Solander, Mars kışı yaklaşırken (mevsim değiştikçe Güneş'in açısı değişiyor) güneş ışığının toplanmasına yardımcı olmak için kuzeye bakan bir eğim sağlayabilir. Sol 3390'da (6 Ağustos 2013) enerji alımı, Sol 3384'te (31 Temmuz 2013) 395'ten ve Sol 3376'da (23 Temmuz 2013) 431'den 385 watt-saat olmuştur. Mayıs 2013'te 546 watt-saat kadar yüksekti. Toplamayı etkileyen diğer faktörler arasında atmosferik opaklık (yani "Tau") ve "güneş dizisi toz faktörü" - panellerde biriken toz bulunur. Gezici tozu temizleyemese de, geliştirme sırasında gezici için bu tür sistemler düşünülmüştür.
Eylül ayında, Solander çevresindeki çok sayıda yüzey hedefi ve kaya gezici tarafından incelendi. Güneş enerjisi üretimi, Sol 3430 (16 Eylül 2013) itibarıyla 346 watt-saat'e ve Sol 3452 (9 Ekim 2013) itibarıyla 325 watt-saat'e düştü. Opportunity , "nilüfer yastıkları" olarak adlandırılan uygun eğimli yerlere seyahat ederek , Mars kışının kalbi yaklaşırken bile günde yaklaşık 300 watt-saatin üzerinde enerji almayı başardı. Mars kışı minimumu Şubat 2014 için tahmin edildi, ancak kuzeye doğru eğimlerden yararlanarak gezici, Mars kışı boyunca hareketli kalmaya yetecek güce sahipti. Ekim ayının sonunda gezici, şimdiye kadar görülen en eski kayalardan bazılarının inceleneceğini umduğu Solander noktasına tırmanıyordu. Kayaların yaklaşık dört milyar yıl önce Mars'ın Noachian Dönemi'ne ait olduğuna inanılıyordu ve Noel'e kadar bazı bilim sürprizleri sağlayabilirdi. Ekip, daha fazla güç için 5 ila 20 derecelik "sulu" eğimleri arıyordu.
Yükselirken, tozlu dalgalardan kaçınmak için Kasım ayının başlarında keskin bir şekilde yükseldi. Bölgedeki Mars kayaları ve tozu hakkında veri toplamaya devam etti. 5 Kasım 2013'e kadar (veya inişten sonraki Mars günlerinde, Sol 3478) toplam kilometre ölçümü 38.53 km (23.94 mi) idi. O tarihte Güneş'ten gelen enerji üretimi, Tau 0,536'da ve toz faktörü 0.491'de olmak üzere 311 watt-saat idi.
| Tarih | Watt-saat |
|---|---|
| Sol 3376 (23 Temmuz 2013) |
431
|
| Sol 3384 (31 Temmuz 2013) |
395
|
| Sol 3390 (6 Ağustos 2013) |
385
|
| Sol 3430 (16 Eylül 2013) |
346
|
| Sol 3452 (9 Ekim 2013) |
325
|
| Sol 3472 (30 Ekim 2013) |
299
|
| Sol 3478 (5 Kasım 2013) |
311
|
| Sol 3494 (21 Kasım 2013) |
302
|
| Sol 3507 (5 Aralık 2013) |
270
|
Spirit rover 2010'da yanıt vermeyi kesmeden önce , sıcaklıklar eksi 41.5 santigrat derecenin (eksi 42.7 derece Fahrenheit) altına düştüğü için 134 watt-saat bildirdi.
Aralık ayının başlarında, güç seviyeleri, tepeye tırmanırken bile günde 270 watt-saat'e ulaşmıştı. Solander noktasında enerji üretimini artırmak için kuzeye eğimi sürdürdü. Aralık ayının başlarında, Mars'taki iletişim röle uydularından biri olan Odyssey, bazı zorluklar yaşadı, bu nedenle gezici telemetrisini doğrudan Dünya'ya gönderdi. Orbiter, 10 Aralık 2013'ten sonra çalışmaya geri döndü ve gezici ek sürücüler için hazırlandı. Sol 3521'de (19 Aralık 2013) gezici mikro görüntüler aldı ve Alfa Parçacık X-ışını Spektrometresini kullandı. 31 Aralık ve Yılbaşı arasında temizlik etkinlikleri tozu temizledi ve Solar Array Toz Faktörünü 0,566'ya yükseltti (daha yüksek daha iyi ve 1.0 tamamen temiz). Bu temizlikten sonra enerji üretimi 35 watt-saat/gün artarak 371 watt-saat/güne çıktı.
2014
Opportunity , 2014'e Endeavour kraterinin batı sırtında başladı ve çevredeki bölgenin yüksek panoramalarını sağladı. Mars yörüngelerinden alınan veriler üzerinde yapılan araştırmalar, yüzeyde ilginç mineraller tespit etti. Geçen ayki bazı iletişim ve zorluklar bu kayaların araştırılmasını geciktirdi, ancak olumlu tarafta, 1 Ocak'taki bir temizlik olayıyla birlikte bekleme, daha fazla elektrik gücünün mevcut olmasına izin verdi. Gezici, daha fazla güç elde etmesine yardımcı olmak için Güneş'e doğru eğildi ve Mars kışında aktif kalması bekleniyor.
Pinnacle Adası
17 Ocak'ta NASA , Sol 3528'de çekilen bir gezici görüntüde olmayan " Pinnacle Island " adlı bir kayanın , 13 gün sonra Sol 3540'ta çekilen benzer bir görüntüde "gizemli bir şekilde" ortaya çıktığını bildirdi. Steven Squyres , baş araştırmacı arasında Mars Keşif Aracı Görevi , rover, onun dönme hareketlerine birinde, uzak ve yeni konuma birkaç metre kaya gezdirdikten olmasıydı.
Buna karşılık, Rhawn Yusuf bir makale yayınladı saçak dergide Kozmoloji Dergisi 17 Ocak 2014 tarihinde ve bir emri açtı mandamus 27 Ocak 2014 tarihinde San Francisco Federal Mahkemesi'nde nesne canlı bir varlıktır belirten ve talep ettiği NASA kayayı daha yakından inceleyin. Ancak NASA, kayayı gezici mikroskop ve analizörlerle zaten incelemiş ve yüksek kükürt, manganez ve magnezyum içeriğine sahip bir kaya olduğunu doğrulamıştı. Steven Squyres'e göre , "Ona mikroskobumuzla baktık. Açıkça bir kayadır." 14 Şubat 2014'te NASA , " Pinnacle Island " kayasının Fırsat gezgini tarafından yerinden çıkarıldığı yeri gösteren bir görüntü yayınladı .
Yenilenen odak
23 Ocak 2014'te NASA, uzay aracının Mars'a inişinin onuncu yıldönümünü (resmi olarak 25 Ocak 2014), gezicinin yukarıdan bir otoportresini paylaşarak kutladı. Ayrıca bazı Mars kayalarının en son keşiflerini rapor ettiler ve "Bu kayalar görevde daha önce incelediklerimizden daha yaşlı ve Opportunity ile yapılan araştırmalarda daha önce incelenen herhangi bir kanıttan daha uygun mikrobiyal yaşam koşulları ortaya koyuyorlar " dedi.
24 Ocak 2014'te NASA , Curiosity ve Opportunity gezicileri tarafından Mars gezegeni üzerinde yapılan mevcut çalışmaların , artık ototrofik , kemotrofik ve/veya kemolitoototrofik mikroorganizmaların yanı sıra antik suya dayalı bir biyosfer de dahil olmak üzere eski yaşamın kanıtlarını arayacağını bildirdi. dahil flüviyo-gölsel ortamlarda ( ovalarda antik ilişkin nehirler veya göllerde olmuş olabilir) yaşanabilir . Mars gezegeninde yaşanabilirlik , taponomi ( fosillerle ilgili ) ve organik karbon kanıtı arayışı artık NASA'nın birincil hedefi.
Mart 2014'teki birçok etkinlik arasında, gezici "Augustine" kayasını inceledi ve Sol 3602'de (12 Mart 2014) güneş ışığından 498 watt-saat üretti. Mart 2014'teki iki temizlik olayı, mevcut gücü önemli ölçüde artırdı. Ocak 2013'ten bu yana, güneş enerjisi dizisi toz faktörü (güneş enerjisi üretiminin belirleyicilerinden biri), 5 Aralık 2013'te nispeten tozlu 0.467'den (sol 3507) 13 Mayıs 2014'te nispeten temiz olan 0.964'e (sol 3662) kadar değişiklik göstermiştir.
| Tarih | Watt-saat |
|---|---|
| Sol 3534 (1 Ocak 2014) |
371
|
| Sol 3602 (12 Mart 2014) |
498
|
| Sol 3606 (16 Mart 2014) |
615
|
| Sol 3621 (1 Nisan 2014) |
661
|
| Sol 3676 (27 Mayıs 2014) |
764
|
| Sol 3703 (24 Haz 2014) |
743
|
| Sol 3751 (12 Ağu 2014) |
679
|
| Sol 3812 (14 Eki 2014) |
605
|
| Sol 3867 (9 Aralık 2014) |
500
|
28 Temmuz 2014'te NASA, Opportunity'nin Mars gezegeninde 40 km'den (25 mil) fazla seyahat ettikten sonra , en uzun mesafeyi kat eden gezici olarak önceki rekoru aşarak yeni bir "dünya dışı" rekor kırdığını duyurdu. Sovyetler Birliği'nin 39 km (24 mil) yol kat eden Lunokhod 2 gezgini tarafından .
Bir dizi "sıfırlama" flash bellekle ilgili sorunlara işaret ettikten sonra, gezici flash belleğini yeniden biçimlendirmek için Ağustos ayının sonundan Eylül 2014'ün başına kadar sürüşü durdurdu. Yeniden biçimlendirmenin hemen ardından küçük bellek sorunları devam etse de, bunlar gezicinin çalışmaya devam etmesini engellemedi; Fırsat , 11 Kasım 2014'e kadar 41 kilometrelik toplam kilometre mesafesini aşan "Ulysses" kraterine ve "Marathon Vadisi"ne doğru ilerlemeye devam etti.
2015
2015, MER-B misyonu için, görevinde henüz ulaşılan en yüksek irtifa olan Ocak 2015'te Cape Tribulation'ın zirvesiyle başlayan üstün başarıların yılı oldu. Ardından Mart 2016'da klasik bir maratonun mesafesini başardı . Ayrıca Mart 2016'da Burns Cliff'te 2004 yılında üstlendiği eğimi aşarak misyonunun şimdiye kadarki en dik eğim dönüşünü (32 derece) gerçekleştirdi. MER-B, Marathon'un güney tarafındaki Knudsen Sırtı'nda bir hedefe ulaşmaya çalışıyordu. Vadi, tekerlek kaymasına neden olabilecek dik bir eğime teşebbüs etmek anlamına geliyordu. Bu açının bir başka etkisi de, gezici üzerinde toplanan kum ve tozun, gezicinin arkasından çizgiler halinde akmasıydı, eğim böyleydi.
2015 yılında MER-B, Marathon Valley'e girdi ve Eylül 2016'ya kadar çalışacaktı.
23 Mart 2015 tarihinde, NASA bildirdi Fırsat bireyin flash bellek başarıyla yeniden biçimlendirilmiş. Flash bellek sorunlarının analizini tamamladıktan sonra, mühendisler sorunların bazıları tek hafıza bankası, biri kaynaklandığı sonucuna Fırsat 'ın yerleşik flaş belleğin yedi 'bankalar'. Gezicinin Banka 7 olarak bilinen bu bankayı atlamasına izin veren bir yazılım yükseltmesi gönderildi. Şubat 2015'e kadar toplam kilometre sayacı 42 kilometreyi aştı. Temmuz'dan Eylül'e kadar, gezici, devam eden flash bellek sorunlarından kaçınmak için çoğunlukla yalnızca RAM modunu kullanarak çalıştı. Eylül ayında cihazın oynaklığını daha iyi anlamak için bir dizi test yapıldı.
| Tarih | Watt-saat |
|---|---|
| Sol 3894 (6 Ocak 2015) |
438
|
| Sol 3936 (18 Şubat 2015) |
559
|
| Sol 4003 (28 Nisan 2015) |
526
|
| Sol 4042 (7 Haziran 2015) |
490
|
| Sol 4098 (4 Ağu 2015) |
431
|
| Sol 4161 (7 Eki 2015) |
327
|
| Sol 4221 (8 Ara 2015) |
407
|
Ekim 2015'in başında, Opportunity , Mars kışına hazırlık olarak Endeavour kraterinin batı kenarındaki Marathon Vadisi'ndeki kuzeye eğimli yamaçlara doğru yolculuğuna başladı. 2 Kasım'a kadar, gezicinin flash belleğini kullanmaya çalıştıktan sonra, Opportunity tekrar bir "amnezi" olayı yaşadı. ve 11 Kasım'da (Sol 4195) RAM kullanımına geri dönülmesine karar verildi.
2016
3 Ocak 2016'da (Sol 4246), Opportunity , Mars'ta kış gündönümünü , güneş panellerinden 449 watt-saat üreten gezici ile, zaten geliştirilmiş güneş ışığıyla geçti . 25 Ocak 2016'da Opportunity , Mars'a inişinden bu yana on iki yıl geçti ve Maraton Vadisi'ndeki bilimsel araştırmalarına devam etti.
31 Mart 2016'da Opportunity , Endeavour kraterinin içindeki bir toz şeytanının görüntüsünü yakaladı. Her ne kadar Ruh rover testere tozu sıkça şeytan, onların o bölgede daha az yaygın olmuştur Fırsat araştırmaktadır.
Maraton Vadisi Panoraması
Haziran 2016'da MER-B , Lewis ve Clark Expedition'ın 1804-1806'da Amerika'daki keşif yolculuklarında yardımcı olan Lemhi Shoshone kadını Sacagawea'nın onuruna Sacagawea Panorama adlı özel bir panoramik görüntü aldı . Görüntü Marathon'da çekildi. Mars gezegenindeki Endeavour Krateri'ndeki vadi.
Bu görüntünün sağ tarafında "Knudsen Ridge" ve Marathon vadisinin ötesinde Endeavour kraterinin tabanı var. Uzakta, diğer tarafta kraterin kenarı var.
Maraton Vadisi kalkış
Eylül 2016'da, Fırsat , bir önceki Dünya yılı boyunca geçtiği Maraton Vadisi'nden ayrıldı. Endeavor kraterinin batı kenarını keşfetmeye devam ederken, Marathon vadisindeki Lewis ve Clark boşluğundan dışarı yönlendirildi ve Spirit höyüğüne doğru yol aldı. Ekim 2016'nın başlarında, gezici bir bilim hedefi hakkında veri toplamaya başladığı Bitterroot vadisinden geçerek Spirit höyüğüne ulaşmıştı.
Ekim 2016'dan itibaren, üç yeni görev hedefi, suda oyulmuş bir kanal olduğu düşünülen şey boyunca Endeavor Krateri'ne inmeyi, ovalardaki malzemeyi kraterin iç kısmıyla karşılaştırmayı ve çarpma öncesi kayaları (kayalar) bulmayı içeriyor. Bu, muhtemelen Endeavour kraterini oluşturan etkiden önce gelir).
4 Ekim 2016'ya kadar, gezici 26.99 mil (43.44 km) seyahat etti ve 472 watt-saat elektrik üretti. Bu tarih, Sol (Mars günleri) 4514'ün görev zamanıydı.
Yukarıdaki açıklamalı resimdeki oluk, geziciden birkaç yüz metre uzaklıktadır ve daha önce yüzeyden hiç araştırılmamış, sıvıyla oyulmuş, muhtemelen su, olukların bulunduğu şüphelidir. MER-B'nin amaçlarından biri de bu kanala inerek incelemektir.
Görüntüleme Schiaparelli ' ın inişi
Ekim 2016'da ESA Schiaparelli iniş aracı Endeavor kraterinin yakınına inmeye çalıştı ve iki ekip Fırsat için birlikte çalışarak iniş sırasında iniş aracını muhtemelen görüntüledi. Opportunity, o sırada iniş yapan kişinin kimliği belirlenmemiş olmasına rağmen, iniş aracının inmekte olduğu gökyüzünün fotoğraflarını çekti; MER-B'nin kameralarının doğası, arazi ve arazi sahibinin konumunun belirsizliği, görüntülemenin kesin olmadığı anlamına geliyordu. Ekim 2016'nın sonlarında Schiaparelli'nin yumuşak bir iniş elde etmek yerine yüzeye çarptığı doğrulandı.
Hareketli
Gezici, ExoMars olaylarından sonra Spirit noktasından güneye yöneldi ve Endeavour kraterinin kenarında görevine devam etti. Sol 4541'de (1 Kasım 2016), güneş paneli enerji üretimi 390 watt-saat ve Sol 4548'de (8 Kasım 2016), güneş enerjisi dizisi enerji üretimi 445 watt-saattir. EEPROM'dan bir okuma Dünya'ya geri gönderildi, bu, Dünya'daki test yatağı gezicilerinde kullanılıyor.
2017
Sol 4623'te (24 Ocak 2017 PST) ekip , Mars yüzeyinde Opportunity operasyonunun 13. yılını kutladı . 7 Şubat 2017'ye (Sol 4636) kadar gezici, Mars yüzeyinde 44 kilometre (27.34 mil) yol kat etmişti. O tarihte Güneş'ten güç toplama 414 watt-saat idi. O zamanlar uzun vadeli hedef, Endeavor kraterinin batı kenarındaki gezicinin güneyindeki bir lağımdı. Seçilmiş kayaların mikroskobik görüntülemesi, APXS operasyonu ve atmosferik argon gazı ölçümleri dahil olmak üzere bilim operasyonları da devam etti .
2017 yılı boyunca Opportunity , ekibin Nisan 2017'de Perseverance Valley adını verdiği dereye doğru ilerlerken Batı kenarı boyunca güneye doğru ilerledi. Bu özellik için düşünülen diğer bazı isimler Perseverance Gulch, Perseverance Ravine ve Perseverance Gorge idi. Endeavor kraterinin batı kenarının Cape Bryon bölümünde aşağı inen bir vadi ağıdır.
Mars kışı, güneş ışığının azalması ve daha düşük sıcaklıklarla bu yıl gezici için en zor zamanına ulaştı. Rover ekibinin kullandığı stratejilerden biri, daha fazla güneş ışığı almak için Rover'ı kuzeye bakan yamaçlarda konumlandırmaktır ve oluk doğu-batı yönünde ilerlediği için, gezici bu yöne eğmek için genellikle Azim Vadisi'nin oluk kanalının güney kenarını kullanabiliyorlardı. yol. Mars kış gündönümü Kasım 2017'deydi ve MER-B'nin geçtiği 8. gündü.
2017'den bazı enerji üretimi okumaları:
| Tarih | Watt-saat |
|---|---|
| Sol 4602 (3 Ocak 2017) |
520
|
| Sol 4636 (7 Şubat 2017) |
414
|
| Sol 4663 (6 Mart 2017) |
441
|
| Sol 4691 (4 Nisan 2017) |
415
|
| Sol 4718 (2 Mayıs 2017) |
405
|
| Sol 4752 (6 Haziran 2017) |
362
|
| Sol 4786 (11 Temmuz 2017) |
352
|
| Sol 4814 (8 Ağustos 2017) |
319
|
| Sol 4841 (5 Eylül 2017) |
285
|
| Sol 4875 (10 Ekim 2017) |
339
|
| 4909 (14 Kasım 2017) |
393
|
| Sol 4934 (10 Aralık 2017) |
408
|
4836'ya kadar (Eylül 2017)
Rover, Gully'ye (Azim Vadisi) gelir ve ölçümler ve fotoğraflar alarak oraya gider, ancak aynı zamanda Mars kışında (Kasım Kış Gündönümü) hayatta kalmak zorunda kalmıştır.
2018
2018'de gezici, Endeavour Krateri'nin batı kenarında bulunan Azim Vadisi adlı bölgeyi keşfetmeye devam etti. Bu özellik daha önce "Gully" olarak adlandırılmıştı ve 2017'nin başlarında gezici ekibi tarafından adlandırılmıştı. Gezici, 2017'de Azim Vadisi'ne (su çukuru) ulaştı ve yılın geri kalanını bu bölgeyi keşfederek geçirdi. 2018'de bu derinlemesine çalışma devam etti.
Vadi daha önce bilinmeyen bir kaya türüne sahip olabilir. Akışkanla oyulmuş bir kanal, çevreleyen düzlemlerden krater tabanına kadar bir dolusavak olduğu düşünülüyor. Kanalları oymuş olanların adayları arasında su, aynı zamanda buz veya rüzgar akıntıları da var. Devam eden sorulardan biri, Mars'taki antik su fikri ve modern Mars ortamını nasıl etkilemiş olabileceğidir. 2010'larda NASA, özellikle mantar şeklindeki kayalara benzeyen ancak bakteri kolonileri tarafından yapılan Stromatolitler gibi büyük koloniler oluşturduklarında küçük canlı organizmaların bıraktığı eski fosillerin peşindeydi . Mars'taki eski bakteriler sorunu 1990'larda, bir bilim adamının Mars'tan gelen (bkz. ALH84001 ) ancak Dünya'da bulunan bir göktaşı üzerinde mikroskobik bakteri fosilleri bulduğunu düşündüğü zaman gündeme geldi . Mars 2020 gibi gelecekteki görevler, yanlarında Mars'a daha gelişmiş kimyasal ve jeolojik dedektörler taşıyacak; Opportunity tarafından çekilen bazı görüntüler , görüntülerin dünya dışı yaşam kanıtı içerip içermediği konusunda spekülasyonlara yol açtı . National Geographic tarafından bildirildiği üzere bir örnek, 2007'de Spirit gezgini tarafından çekilen bir görüntüde karnabahar şeklinde bir kaya gösteriyor gibi görünüyor ; bu, bazı bilim adamlarına göre, Dünya'da her yerde bulunan ve en eskisini temsil eden mikroskobik stromatolit fosillerine benziyordu. Dünya'nın biyosferinde yaygın olarak kabul edilen yaşam örneği. Yaklaşık 4 milyar yıl önce Dünya'da keşfedilen en eski yaşamlardan bazılarının işaretleri olduğu düşünülen stromatolitler bugün Dünya'da. Diğer bir aday da, dünyadaki en eski yaşamlardan biri olduğu belirlenen sinobakterilerdir . Maddeyi uzaya fırlatan büyük etkiler nedeniyle, Mars, uzun zaman ölçekleriyle malzeme alışverişinde bulundu ve bazılarının, yaşamın Dünya ile Mars arasındaki yolculuğu yapabileceğini önermesine yol açtı. Gerçekten de sinobakteriler uzayda neredeyse iki yıl hayatta kaldılar (UUİ'de) ve uzayda yaygın olan sıfır-g, sıfır hava, yüksek radyasyon koşullarında bulunduktan sonra yaşam koşullarına getirildiklerinde yine canlanabilirler. Kolonizasyonu tarafında, gibi siyanobakteri nostoc terraforming için çalışılmıştır kolonilere hayatta bilinmektedir simülantını regolith Mars ve daha düşük basınçta. 2004 yılında Eagle Crater'de Opportunity tarafından keşfedilen Jarosite gibi suyun varlığında oluşan minerallerin keşfi antik su için kanıtlardan bazılarıdır . (ayrıca bkz. Mars küreleri )
Opportunity , Azim Vadisi'ndeki kaya hedefi Jornada del Muerto'yu, Mikroskobik Görüntüleyici (MI), APXS ve renkli kameralar da dahil olmak üzere hayatta kalan araç takımını kullanarak inceledi. Şu anda Matijevic Formasyonundan kayalar bulunamadı ve vadinin bazı karmaşık doğaları olduğu ortaya çıkıyor. İncelenen bir alan, tozun kanaldan nasıl aktığı ve tortu oluşturduğudur.
Sol 4977'de (23 Ocak 2018), saklanan yedek uçuş yazılımı en son sürüme güncellendi. O gün elektrik üretimi 644 watt-saatti ve inişten bu yana Mars'ta kat edilen toplam mesafe 28.02 mil (45.09 kilometre) idi.
Sol 4999'da (15 Şubat 2018) MER-B, Mars gündoğumunun bir Pancam'ını aldı.
Mars'ta 5000 sol
(Şubat 14-20, 2018 / soller 4998-5004)
16 Şubat 2018'de MER-B, Ocak 2004'te gezegene indiğinden bu yana Mars'ta 5000 sola (Mars Günleri) ulaştı. O sırada Endeavour kraterinin batı kenarındaki Azim Vadisi'nden (aka Gully) aşağı iniyordu. 2011'den beri araştırıyor. Opportunity'nin araştırdığı kraterin iç kenarı ortalama 15 ila 20 derece eğimli.
Sol 5.000 (16 Şubat 2018)
Ekip, Sol 5000'de, robotik kolun ucundaki mikroskobik görüntüleyiciyi kullanarak Pancam direği de dahil olmak üzere bir otoportre çekmek için geziciyi kullandı.
Sol 5004'te (20 Şubat 2018) güç üretimi 653 watt-saat idi.
Toz fırtınası
Haziran 2018'de, Fırsat yakınında yerel bir toz fırtınası gelişmeye başladı . 1.000 km (620 mil) uzaktaki fırtınanın ilk belirtileri, 1 Haziran 2018'de Mars Keşif Yörünge Aracı (MRO) üzerindeki Mars Renkli Görüntüleyici (MARCI) kamerası tarafından çekilen fotoğraflarda keşfedildi . MRO ve MARCI ekibinden daha fazla hava durumu raporu, uzun süreli bir fırtınaya işaret etti. Bu, o zaman, hala geziciden uzak olmasına rağmen, gezicinin bulunduğu yerdeki atmosferik opaklığı etkilemeye başladı.
Birkaç gün içinde fırtına tüm dünyaya yayıldı. Sonuç olarak, beklenen düşük güç kaynağına hazırlanmak için 4 ve 5 Haziran'da planlar geliştirildi. O zamandan beri, gezici üzerindeki atmosfer daha da kötüleşti. 3 Haziran tarihinde, 5105 Sol, Fırsat 's hala 468 kilovat saat oluşturulan güneş panelleri. Atmosferik opaklık (tau değeri olarak adlandırılır) yaklaşık 1.0 idi.
Güç kaynağı 4 Haziran'da 2.1 tau'da 345 watt saate düştü. 6 Haziran'da sadece 133 watt saat üretildi, tau değeri 3.0 olarak tahmin edildi. Fırsat , 2007'deki tahmini tau değeri 5.5 olan son toz fırtınasından bu yana bu kadar yüksek tau seviyeleri yaşamamıştı. 2018 fırtınasının 10 Haziran'da tahmini 10.8 tau değeri vardı ve fırtına 41 milyon km 2 (16 milyon sq mi) bir alanı kapladı - hem Kuzey Amerika hem de Rusya'nın yaklaşık alanı.
Gezici ekip, gezicinin sabahın ilk solunda yalnızca en son komutları aldığı ve ertesi sabaha kadar uyuduğu başka bir plan yaptı. Gezici daha sonra Pancam ile atmosferik ölçümler yapmak ve MRO yörünge aracı ile kısa bir iletişim oturumu yürütmek için öğleden sonra uyanır . Ancak bilimsel araştırmalar durduruldu ve gezici 12 Haziran'da sürekli kış uykusuna yattı. Opportunity gezgini, merkezi elektrik bileşenlerini sıcak tutmak için güneş panelleri tarafından üretilen güce ihtiyaç duysa da, güneş ışığı gerektirmeyen küçük bir radyoizotop ısıtıcı ünitesine (RPU) sahiptir. ve nispeten sıcak yaz havasının geceleri elektronik bileşenlere zarar vermesi beklenmemektedir. Kış soğuk olasılıkla bunların sebeplerini Fırsat bireyin gezici ikiz Ruh 2010 yılında çalışmayı durdurdu.
Bu tür toz fırtınaları şaşırtıcı olmasa da nadiren meydana gelir. Kısa bir süre içinde ortaya çıkabilirler ve daha sonra haftalar veya aylar boyunca devam edebilirler. Yazın güney mevsimi boyunca, güneş ışığı toz parçacıklarını ısıtır ve onları atmosfere daha yükseğe çıkarır. Bu rüzgar yaratır ve bu da daha fazla tozu harekete geçirir. Bu, bilim adamlarının hala anlamaya çalıştıkları bir geri besleme döngüsüyle sonuçlanır, bu nedenle MRO yörüngesindeki çeşitli görünür ve kızılötesi araçları kullanarak bu fırtınayı yörüngeden inceleme fırsatı buluyorlar.
10 Haziran 2018 itibariyle, Opportunity misyonu 92 günlük (Dünya) misyonunu 5250 günden fazla uzatmayı başardı. Opportunity , son görüntüsünü (toplam 228.771 ham görüntüden) 10 Haziran 2018'de aldı.
12 Haziran 2018'de Opportunity , iletişim eksikliğinin kanıtladığı gibi güvenli moda girdi . Hakkında NASA telekonferans toz fırtınası 2018, 13 Haziran tarihinde sunuldu Fırsat 'ın ekibi Mars'tan kadar güncel verileri almak için NASA'nın Deep Space Network ek haberleşme kez uyguladı. Elde edilen veriler, gezicinin sıcaklığının −29 °C'ye (−20 °F) düştüğünü gösterdi. Toz fırtınasının bir avantajı, sıcaklık farklılıklarının Mars yüzeyinde olduğu kadar aşırı olmamasıdır. Ek olarak, kıvrılan toz ısıyı emer ve böylece Opportunity'nin bulunduğu yerdeki ortam sıcaklığını arttırır . NASA, 20 Haziran 2018'de, toz fırtınasının tüm gezegeni tamamen kaplayacak şekilde büyüdüğünü bildirdi.
NASA, küresel toz fırtınası azalıncaya kadar iletişimi sürdürmeyi beklemediklerini belirtti. Geziciden duyulan son sözler şuydu: "Pilim zayıf ve hava kararıyor.
| Tarih | Watt-saat |
|---|---|
| Sol 5079 (8 Mayıs 2018) |
667
|
| Sol 5100 (29 Mayıs 2018) |
652
|
| Sol 5105 (3 Haziran 2018) |
468
|
| Sol 5106 (4 Haziran 2018) |
345
|
| Sol 5107 (6 Haziran 2018) |
133
|
| Sol 5111 (10 Haziran 2018) |
22
|
Fırtına sonrası
Eylül 2018'in başında, gezici site üzerindeki atmosferik opaklığın (tau) 1.5'in altında olduğu tahmin ediliyordu. Bu, gezici ile yeniden bağlantı kurmak için en iyi zaman olması beklenen 45 günlük bir süreyi başlattı. Temassız üç aydan fazla bir süre sonra NASA, Opportunity'nin zamanlayıcılarının çoğunun arıza durumunda olmasını bekliyordu. Bunu dikkate almak için, 19 Eylül 2018 tarihinden itibaren, mevcut iletim süresi boyunca "süpür ve bip" komutları gönderilir.
Ekim ayının başlarında, fırtına azaldı ve atmosfer temizlendi, ancak gezici sessiz kaldı, bu da ya feci bir arıza ya da güneş panellerini bir toz tabakasıyla kapladığını düşündürdü. 27 Kasım 2018'e kadar NASA, Opportunity ile 359 kez iletişim kurmaya çalıştı . Ekip, Kasım 2018 ile Ocak 2019 arasındaki rüzgarlı dönemin, daha önce olduğu gibi güneş panellerindeki tozu temizleyeceğinden umutluydu.
2019
12 Şubat 2019'da NASA, gezicinin öldüğünü ilan etmeden önce gezici ile temas kurmak için son girişimini yaptığını duyurdu. Geziciden duyulan son sözler şuydu: "Pilim zayıf ve hava kararıyor.
Sol kilometre taşları
- Sol 3.000 (2 Temmuz 2012)
- Sol 4.000 (26 Nisan 2015)
- Sol 5.000 (16 Şubat 2018)
- Sol 5,250 (10 Haziran 2018) – İletişim kesildi.
- Sol 5,352 (12 Şubat 2019) – Görevin resmi olarak öldüğü açıklandı.
Kraterler, kayalar vb.
MER-B'nin araştırdığı bazı kraterler
- Kartal krateri , 2004'te ziyaret edildi, 72 fit (22 metre) çapında (çap)
-
Dayanıklılık krateri , 2004, 130 metre (430 fit) boyunca
- yanık uçurumu
- Victoria krateri , 2006-9, 800 metre (yarım mil) çapında.
-
Endeavour krateri , 2011'den beri 22 km (14 mil)
- Cape York
- Solander Noktası , 2013
-
Cape Sıkıntı
- Maraton Vadisi, 2015-2016
- Azim Vadisi (aka Gully), 2017-2018
kayalar
Göktaşları, yeni kaya türleri veya yörüngeden tespit edilen imzalar ve henüz jeolojik süreçlere eğilimli eski uzaylı fosilleri hakkında spekülasyonlar bulmaktan biraz heyecan.
Örnekler
- Blok Adası
- Sıçrama Kayası
- El Capitan
- Isı Kalkanı Kayası (resmi adıyla Meridiani Planum göktaşı)
- Son şans
- Mackinac Adası
- Oileán Ruaidh
- Barınak Adası
- Jelly Donut (aka Pinnacle Adası)
Diğer bazı ünlü hedefler, "yaban mersini" (2004) ve "yeni yemişler", diğer adıyla Kirkwood küreleridir (2012)
Ayrıca bkz Mars # Fırsat üzerindeki kayaların listesi ve Mars'ın yüzey özelliklerini tarafından görüntülenen Listesi Fırsat
Mars'ın küresel topografyasının etkileşimli görüntü haritası , Mars Lander ve Rover sitelerinin konumları ile kaplanmıştır . 60'tan fazla belirgin coğrafi özelliğin adlarını görmek için farenizi resmin üzerine getirin ve bunlara bağlantı vermek için tıklayın. Temel haritanın renklendirilmesi, NASA'nın Mars Global Surveyor'ındaki Mars Orbiter Lazer Altimetresinden alınan verilere dayalı olarak göreceli yükseklikleri gösterir . Beyazlar ve kahverengiler en yüksek rakımları gösterir (+12 ila +8 km ); ardından pembeler ve kırmızılar (+8 ila +3 km ); sarı0 km ; yeşiller ve maviler daha düşük kotlardır (aşağıya-8 km ). Eksen olan enlem ve boylam ; Kutup bölgeleri not edilir.
