Mars gezgini - Mars rover

NASA'nın Curiosity gezgininin otoportresi

Bir Mars gezgini , varışta Mars gezegeninin yüzeyinde seyahat eden bir motorlu araçtır . Rovers durağan göre birçok avantajı var Landers : daha bölgeyi incelemek, ilginç özelliklere yönlendirilebilir, bunlar hava kış ayları için güneşli pozisyonlarda kendilerini yerleştirebilir ve çok uzak nasıl gerçekleştirileceği hakkında bilgi ilerletebilir robotik araç kontrolünü.

Mayıs 2021 itibariyle, robotik olarak işletilen altı başarılı Mars gezgini oldu, ilk beşi Amerikan NASA Jet Propulsion Laboratory tarafından yönetildi : Sojourner (1997), Opportunity (2004), Spirit (2004), Curiosity (2012) ve Perseverance ( 2021). Altıncı, Çin Ulusal Uzay İdaresi tarafından yönetilen Zhurong (2021) .

24 Ocak 2016 tarihinde, NASA bildirdi güncel çalışmalar ile Mars'ta Merak ve Opportunity (ikincisi artık var olmayan) bir de dahil olmak üzere antik yaşamın, delil ararken olacağını biyosferin dayalı autotrophic , chemotrophic veya chemolithoautotrophic mikroorganizmalar , yanı sıra antik su, dahil flüviyo-gölsel ortamlarda ( ovalarda antik ilişkin nehirler veya göllerde olmuş olabilir) yaşanabilir . Mars'ta yaşanabilirlik , taponomi ( fosillerle ilgili ) ve organik karbon kanıtı arayışı artık NASA'nın birincil hedefi.

Mars 2 ve Mars 3 , fiziksel olarak bağlı sondalardı; Sojourner , Dünya ile iletişim için Mars Pathfinder baz istasyonuna bağımlıydı; Fırsat , Ruh ve Merak kendi başlarınaydı. Ekim 2021 itibariyle Curiosity hala aktifken Spirit , Opportunity ve Sojourner temaslarını kaybetmeden görevlerini tamamladılar. 18 Şubat 2021'de en yeni Amerikan Mars gezgini Perseverance başarıyla indi. 14 Mayıs 2021'de Çinli Zhurong , Mars'ta başarılı bir şekilde faaliyet gösteren ilk Amerikalı olmayan gezici oldu.

Görevler

Mars'a çok sayıda gezici gönderildi.

Zhurong Rover ve yakaladığı Lander hirıse gelen NASA 'nın MRO 2021 6 Haziran

Aktif

Merak içinde Mars Bilim Laboratuarı NASA tarafından (MSL) misyonunda 26 Kasım 2011 başlatılan ve karaya edildi Aeolis Palus yakın ova Aeolis Mons içinde (gayri "Dağı Keskin") Gale Krateri 6 Ağustos 2012 yılına tarihinde Merak Rover hala Ekim 2021 itibariyle faaliyete geçmiştir.

Perseverance , başarılı Curiosity tasarımınadayanan NASA gezici. 30 Temmuz 2020'de Mars 2020 göreviylefırlatıldı,18 Şubat 2021'de karaya indi. Karnına takılı Mars Helikopter Yaratıcılığını taşıyordu.

Zhurong , 23 Temmuz 2020'de Tianwen-1 CNSA Mars göreviylefırlatıldı,14 Mayıs 2021'de Utopia Planitia'nın güney bölgesine indive 22 Mayıs 2021'de konuşlandırılırken 1 Haziran 2021'de uzaktan bir selfie kamerası düştü.

Artık aktif değil

Sojourner Mars Pathfinder baz istasyonu iniş aracını Mars gezegeninin yüzeyinde karaya çıkardı

Prop-M gezgini Mars 3 ,2 Aralık 1971'de başarılı bir şekilde indi. 4,5 kilogram (9,9 lb) gezici Mars 3'e bağlıydı. Mars 3 iniş aracı, inişten yaklaşık 14.5 saniye sonra iletişim kurmayı bıraktığındakayboldu. İletişim kaybı, o sırada meydana gelen son derece güçlü Mars toz fırtınasından veya Mars 3 yörünge aracının iletişimi aktarma yeteneğiyle ilgili bir sorundan kaynaklanmış olabilir.
Sojourner gezgini Mars Pathfinder , 4 Temmuz 1997'de başarılı bir şekilde indi. 27 Eylül 1997'de iletişim kesildi . Sojourner 100 metrenin (330 ft) biraz üzerinde bir mesafe kat etmişti.

Spirit (MER-A), Mars Keşif Aracı (MER), 10 Haziran 2003'te fırlatıldı ve 4 Ocak 2004'te karaya indi. Orijinal görev sınırından yaklaşık 6 yıl sonra, Spirit toplam 7,73 km (4,80 mi) mesafe kat etmişti. ) ancak tekerlekleri kuma sıkıştı. Geziciden alınan son iletişim 22 Mart 2010'da yapıldı ve NASA, 25 Mayıs 2011'de yeniden iletişim kurma girişimlerini durdurdu.

Opportunity (MER-B), Mars Keşif Gezicisi, 7 Temmuz 2003'te fırlatıldı ve 25 Ocak 2004'te indi. Opportunity , 5,352 solda (inişten görevin bitimine kadar 5498 Dünya günü; 15 Dünya yılı veya 8 Dünya günü)önceki rekorları aştı.Mars yılları) ve 45.16 km'yi (28.06 mil) kapladı. Gezici son durumunu 10 Haziran 2018'de küresel bir 2018 Mars toz fırtınasının pillerini şarj etmek için gereken güneş ışığını engellediğizaman gönderdi. Geziciyi yeniden etkinleştirmek için yüzlerce girişimden sonra NASA, 13 Şubat 2019'da görevi tamamladığını ilan etti.

Arızalı

Mars 2 , Prop-M gezgini, 1971, Mars 2 inişi Prop-M'yi alarak başarısız oldu. Mars 2 ve 3 Sovyetler Birliği uzay aracı özdeş 4.5 kg vardı Prop-M gezici. İniş yapanlara kablolarla bağlıyken kayaklar üzerinde hareketedeceklerdi.

planlı

Avrupa-Rus ExoMars gezgini Rosalind Franklin'in 2022'de piyasaya sürülmesi planlanıyor.

Önerilen

JAXA rover Melos 2022 JAXA piyasaya gerekiyordu 2015 yılından beri bir güncelleme vermedi.
NASA Mars Şofben Haznesi

Gelişmemiş

2000-2010 döneminde MSL'nin devamı olarak önerilen Astrobiyoloji Saha Laboratuvarı .
Mars Astrobiology Explorer-Cacher (MAX-C), 2011'i iptal etti
Mars Araştırmacısı 2001 gezgini
Mars Tumbleweed Rover , küresel bir rüzgar tahrikli gezici.
2018, tampon hava gezici bir tür odası içinde gazı sıkıştırmak için ventilatör kullanmaz geleneksel hovercraft aksine bunun yerine CO basınçlı depolanmış kullanır ki, önerilmiştir ₂ mekanik sıkıştırma gerektirmeyen bir dondurma işleminden elde edilmiştir.

Enstrüman örnekleri

Curiosity'nin (MSL) gezici "el"i, dönen bir "bilek" üzerinde bir takım enstrümanlara sahiptir. " Sharp Dağı " arka plandadır (8 Eylül 2012).

Fırsat ' Mars'ta kamera direği dahil ilk otoportre s
(Şubat 14-20, 2018 / soller 4998-5004). Mikroskobik görüntüleme cihazı ile çekildi.

İniş yapan araçlarda bulunan alet örnekleri şunları içerir:

Alfa parçacık X-ışını spektrometresi (MPF + MER + MSL)
CheMin (MSL)
Kimya ve Kamera kompleksi (MSL)
Nötronların Dinamik Albedo'su (MSL)
Hazcam (MER+MSL+M20)
MarsDial (MER + MSL + M20)
Malzeme Uyum Deneyi (MPF)
MİMOS II (MER)
Mini-TES (MER)
Mars El Lens Görüntüleyici (MSL)
Navcam (MER + MSL + M20+TW1)
Pancam (MER)
Kaya Aşındırma Aleti (MER)
Radyasyon değerlendirme dedektörü (MSL)
Rover Çevre İzleme İstasyonu (MSL)
Mars'ta Örnek Analizi (MSL)
Rover'da EDL kameralar (MSL + M20+TW1)
Önbellek kamerası (M20)
Mastcam-Z (M20)
MEDYA (M20)
Mikrofonlar (M20+TW1)
MOKSİ (M20)
PIXL (M20)
RIMFAX (M20)
SHERLOC (M20)
Süper Kamera (M20)
Uzak Kamera (TW1)

Mars iniş yerleri

( görüntüle • tartış )

Mars'ın küresel topografyasının etkileşimli görüntü haritası , Mars Lander ve Rover sitelerinin konumları ile kaplanmıştır . 60'tan fazla belirgin coğrafi özelliğin adlarını görmek için farenizi resmin üzerine getirin ve bunlara bağlantı vermek için tıklayın. Temel haritanın renklendirilmesi, NASA'nın Mars Global Surveyor'ındaki Mars Orbiter Lazer Altimetresinden alınan verilere dayalı olarak göreceli yükseklikleri gösterir . Beyazlar ve kahverengiler en yüksek rakımları gösterir (+12 ila +8 km ); ardından pembeler ve kırmızılar (+8 ila +3 km ); sarı0 km ; yeşiller ve maviler daha düşük kotlardır (aşağıya-8 km ). Eksen olan enlem ve boylam ; Kutup bölgeleri not edilir.

(Ayrıca bakınız: Mars haritası ; Mars Anıtları haritası / listesi )

( Aktif ROVER • Etkin değil • Aktif LANDER • Etkin değil • gelecek )

← Beagle 2 (2003)

Merak (2012) →

Derin Uzay 2 (1999) →

Rosalind Franklin gezgini (2023) ↓

Polar Lander (1999) ↓

↑ Fırsat (2004)

← Azim (2021)

← Anka kuşu (2008)

Schiaparelli EDM (2016) →

Mars İniş Yerleri (16 Aralık 2020)

NASA Mars gezici hedefleri (yaklaşık 2010'lar)

NASA, "görev" hedefleri ile "bilim" hedefleri arasında ayrım yapar. Görev hedefleri, uzay teknolojisindeki ilerleme ve geliştirme süreçleri ile ilgilidir. Bilim hedefleri, uzaydaki görevleri sırasında araçlar tarafından karşılanır.

Bilim araçları, bilim amaç ve hedeflerine göre seçilir ve tasarlanır. Spirit ve Opportunity gezicilerinin birincil amacı, "Mars'taki suyun tarihini" araştırmaktı.

NASA'nın uzun vadeli Mars Keşif Programının dört bilim hedefi şunlardır: