Mürettebatlı Mars gezgini - Crewed Mars rover

Sonraki Durak başlıklı bu uzay sanatı, Aurora programını tartışırken ESA tarafından seçildi .

Mürettebatlı Mars gezicileri ( insanlı Mars gezicileri olarak da adlandırılır ), insanları Mars gezegeninde taşımak için kullanılan Mars gezici araçlarıdır ve bu gezegene insan misyonlarının bir parçası olarak kavramsallaştırılmıştır .

İki tür mürettebatlı Mars gezgini, Mars uzay giysili bir ekip için basınçsızdır ve mürettebatın uzay giysisi olmadan çalışması için basınç altındadır. Mars üssünden kısa yolculuklar için basınçlı geziciler tasarlandı veya bir mobil üs veya laboratuvar olarak donatılabilir.

Mürettebatlı Mars gezicileri, Mars gezegenine bir insan görevi için birçok tasarımın bir bileşenidir . Örneğin, Austere Human Missions to Mars teklifi, mürettebatsız güç ve lojistik kargo iniş aracında iki gezici içeriyordu. Her gezici, bir Stirling radyoizotop jeneratöründen gelen güçle, basınçlı bir ortamda iki kişilik bir mürettebatı tutabilir .

Örnekler

Mars kıyafeti giymiş bir kişiyle Mars gezgini (NASA, 1995)
Mars gezegenine insan seferi için basınçlı geziciler
DRMA 5.0 "banliyö" Mars üssü, güç için 5 kilovatlık bir Stirling radyoizotop jeneratörü ile iki kişilik basınçlı bir geziciye sahip.

1960'larda, Marshall Uzay Uçuş Merkezi tarafından bir Mars Gezi Modülü için Mariner 4 sonrası tasarımı, Mars için MOLAB adı verilen basınçlı bir Mobil Laboratuvarı taşıyan bir kargo versiyonu da dahil. Molab'ın fikirlerinden biri, "önce gezici" konsepti olarak adlandırılan, tekerleklerine inmesiydi. MOLAB, mürettebatın dünya dışı bir yüzeyde bile gömlek kollu bir ortamda çalışması için basınçlı bir silindire sahipti .

Bir TV şovu tarafından finanse edilmesi amaçlanan bir Mars kolonizasyon planı olan Mars One , 80 km (50 mil) seyahat edebilen basınçsız bir mürettebatlı gezici planladı. Astrobotic Technology olası bir tedarikçi olarak açıklandı.

İnsanlı Mars Keşif Gezgini (MMER) 2010 yılında bir tasarım ödülü kazandı. Bazı özellikler arasında gemide canlı olma özelliği, bir vinç, hava kilidi ve altı köpük çekirdekli tekerlek bulunuyordu. Daha küçük parçalardan birleştirilebilmesi için modüler yapıya sahipti ve önerilen güç kaynağı radyoizotop pillerdi. RTG kullanımına bir örnek, birkaç yüz watt elektrik gücü üreten bir radyoizotop güç sistemine sahip Cassini-Huygens uzay aracıdır. On yıllar boyunca yavaş bir düşüşle sürekli olarak bu miktarda güç üretir, radyoaktif bozunma tarafından yayılan ısının bir kısmı elektrik üretimine gider ve daha büyük bir miktar atık olarak yayılır.

2017'de Park Brother's Concepts, altı tekerlekli tasarım, kapalı kabin ve mobil laboratuvar konsepti içeren Mars Rover tasarımını piyasaya sürdü. Gezici konsepti Olmayan NASA tasarımdır, ama en ilk yaptığımız Kennedy Uzay Merkezi 'nin Mars Yaz ve arka erken 2030'larda Mars insanları alma ajansları hedefine göre düşürülür. Car and Driver dergisi bu olayı haberleştirdi, geziciyi bir 'Mars Arabası' olarak adlandırdı ve tasarımcıları ve aracın boyutu gibi çeşitli özelliklerini not etti.

Rover için kurum içi NASA tasarımına bir örnek, uzay için bir versiyonu olan Uzay Keşif Aracının tekerlekli versiyonudur . SEV gezgininin erken bir versiyonu, 2008 yılında NASA tarafından çölde test edildi. Uzay veya gezici görevler için SEV, 14 gün boyunca iki insanı desteklemek için tasarlandı ve bir tuvalet, uyku lojistiği ve bir versiyonunda EVA'ları desteklemek için uygun portlara sahip olacak. Diğer bir konsept ise, gezicinin önüne çok yakın ancak yüzeyde (aşağı ve öne doğru) nesnelere bakmayı sağlayan bir penceredir.

Navigasyon

Gezici Mars çevresinde hareket ederken konumu takip etme seçenekleri için şunları içerir:

  • Görüntülerden topografik ipuçları
  • Atalet ölçümleri (ayrıca bkz. Atalet ölçüm birimi )
  • Yerleştirildiyse bir Mars GPS'i
  • göksel navigasyon

Mars'ta navigasyon, gezegene insan misyonları için önemli bir konu olarak belirtilmektedir. Dünya'da 500 yıldan fazla bir süredir kullanılan göksel navigasyon, Mars yüzeyinde yaklaşık 100 metre (109 yarda) içinde yer bulmanın bir yolunu sağlayabilir. Navigasyon özellikle gezicilerle ilgilidir, çünkü en azından kabaca nerede olduklarını ve bir varış noktasına nereye gideceklerini bilmeleri gerekir. Ölü hesaplaşma , Mars Pathfinder gezgini Sojourner tarafından navigasyon için kullanılan yöntemdi .

Mars için bir GPS uydu ağı, Mars yörüngesindeki uyduların bir takımyıldızı anlamına gelir, ancak bir alternatif, yüzey tabanlı bir sahte uydu dizisi olacaktır. Bu cihazlar, kendi kendini kalibre etmedikçe, yüksek hassasiyetle yerleştirilmelidir.

gezici tasarımı

Sojourner , ikiz MER'ler ve Curiosity'den Mars gezici tekerlekleri
Rover tekerlekleri 3/4 görünüm
Curiosity 'nin 'wheelprint' Mars'ta
Curiosity 'nin Mars tekerlek
Mars tarafından kırılan bir gezici tekerlek

Mürettebatlı bir Mars yüzey gezici için bir kriter örneği, 2010'larda geliştirilmekte olan yukarıda bahsedilen SEV'in yüzey varyantında NASA tarafından ifade edildi. 1980'ler dönemi "Mars Kılıfı" tasarımı, biri basıncı azaltılabilen ve Mars atmosferine açılabilen iki bölmeli ve bu süre boyunca basınçlı kalabilen bir sürüş bölmeli orta menzilli bir gezici önermektedir. Aynı çalışma, mürettebatlı Mars görev konseptindeki diğer türlere ek olarak, paletleri ve robotik kolları olan daha büyük, uzun süreli bir gezici önerdi. Hava kilidi tasarımı, özellikle EVA için, basınçlı geziciler için bir çalışma alanıdır.

Mürettebatlı ve/veya basınçlı geziciler için tasarım fikirleri:

  • Yerleştirme ambarı - kenetlenme ambarı, gezicinin Mars yüzey habitatına , çıkış aşamasına veya başka bir geziciye bağlanmasına izin vererek, kenetlendikten sonra basınçlı bir yoldan insanların geçişine izin verir.
  • Takım limanı - bir Mars kıyafeti tasarımı ile gezicinin entegre bir kombinasyonu, bir kişinin gezicinin basınçlı iç kısmına bağlı bir açıklığı olan bir Mars kıyafetine girmesine izin verir, ancak kıyafetin geri kalanı Mars ortamına maruz kalır. Bu, bir dış kapak açılırken ayrı bir hava kilidi olmasını veya tüm aracın basıncının düşmesini önleyecektir.
  • Modüler tasarım – bu, gezici bileşenlerinin uygun bir şekilde diğer bileşenlerle değiştirilebilmesi veya daha küçük bölümlere ayrılabilmesi anlamına gelen bir tasarım konseptidir. Örneğin, bir gezici, Mars yüzeyine indikten sonra yüzeyde toplanan daha küçük parçaları parçalayabilir. Bu, daha büyük gezicilerin Mars yüzeyine teslim edilmesini sağlayacaktır. Modüler bir tasarım, vinç , beko veya kablo vinci gibi farklı iş paketlerinin gerektiğinde değiştirilebilmesine de olanak tanır .
  • Araba pilot istasyonu - Mars'a uygun bir astronotun, basınçlı alana tekrar girmek zorunda kalmadan geziciyi kontrol edebileceği bir yer
  • Buz kalkanlı ısı emici – bir fikir, koruyucu olarak 2,5 cm'lik bir buz bariyerine sahip olmaktır ve bu buz aynı zamanda bir ısı alıcı olarak da kullanılabilir

Ek olası teknolojiler:

Mürettebatlı bir Mars yüzey görevinin 2004 yılındaki bir analizi, aşağıdaki gezici türlerini önerdi:

  • Metan ve oksijenle çalışan hafif bir kamyon
  • Geziciyi aç
  • basınçlı gezici

Mürettebatlı Mars görevlerinde, geziciler bazen "Mars yüzey elemanları" terimi altında gruplandırılır.

basınçsız gezici

Mars'a uygun astronotlar için Buggy tarzı Mars gezgini

Basınçsız Mars gezicileri, mürettebat için basınçlı bir ortamdan yoksun olacak ve işlevsel olarak ay gezicisine benzer . Düşük ağırlık gibi basınçlı bir varyantın aksine, basınçsız bir geziciye sahip olmanın çeşitli avantajları vardır.

Ayrıca bakınız

Referanslar

Dış bağlantılar

daha fazla okuma