Çubuk çalkalayıcı - Stick shaker
_AN0528338.jpg)
Bir çubuk çalkalayıcı hızlı ve gürültüyle titreşime tasarlanmış olan bir mekanik cihaz olan kontrol boyunduruğu yakın bir o uçuş ekibinin uyarı, bir uçağın ( "yapışkan") aerodinamik durak tespit edilmiştir. Genellikle büyük sivil jet uçaklarının çoğunda ve çoğu büyük askeri uçakta bulunur.
Çubuk çalkalayıcı, bir uçağın stall koruma sisteminin önemli bir bileşenini içerir. 1963 BAC One-Eleven test kazası ve American Airlines Flight 191 gibi çeşitli kazalar, aerodinamik duraklara ve belirli uçakların stik çalkalayıcı ve stik gibi durma koruma önlemleriyle donatılması için gereksinimleri belirlemek için motive edilmiş havacılık düzenleyici kurumlarına atfedilebilir. itici , bu tür olayları azaltmak için. Çubuk çalkalayıcı, uçaklar ve büyük nakliye uçakları arasında nispeten yaygın hale gelse de, bu tür cihazlar hatasız değildir ve uçuş ekiplerinin işlevleri ve bunların etkinleştirilmesine nasıl tepki verecekleri konusunda uygun şekilde eğitilmesini gerektirir. Büyük ölçüde pilotların yanlış tepki vermesi nedeniyle, düzgün çalışan çubuk sallayıcılarla bile birkaç uçak stall'a girme vakası meydana geldi.
Tarih
Çubuk çalkalayıcılar 1949 gibi erken bir tarihte geliştiriliyordu.
1963 yılında bir BAC One-Eleven uçağı, bir stall testi sırasında düştükten sonra kayboldu . Pilotlar, T-kuyruklu uçağı, stall kurtarma sınırlarının ötesine itti ve derin bir stall durumuna girdi; bu durumda, duran kanattan gelen rahatsız edici hava, asansörü etkisiz hale getirdi ve doğrudan kontrol kaybına ve çarpışmaya yol açtı. Çarpmanın bir sonucu olarak, tüm üretim BAC One-Eleven uçaklarına birleşik bir çubuk sallayıcı/itici sistemi kuruldu. Olayın daha geniş bir sonucu, pilotun stall koşullarını belirleme ve üstesinden gelme yeteneği ile ilgili yeni bir gerekliliğin ilan edilmesiydi; Hava aracı bir stick itici ile donatılmışsa, bu gereksinimin özelliklerine uymayan bir Taşıma kategorisi hava aracı tasarımı kabul edilebilir .
American Airlines Flight 191'in 25 Mayıs 1979'daki kazasının ardından, Federal Havacılık İdaresi (FAA) , McDonnell Douglas DC-10'un çoğu modelinde her iki uçuş kontrol setinde stick shaker'ın kurulumunu ve çalışmasını zorunlu kılan bir uçuşa elverişlilik direktifi yayınladı , bir trijet uçağı. (Daha önce, DC-10'da yalnızca kaptanın kontrolleri bir çubuk çalkalayıcı ile donatılmıştı; Uçuş 191 durumunda, bu tek çubuklu çalkalayıcı, kaza sırasının başlarında kısmi bir elektrik kesintisi nedeniyle devre dışı bırakılmıştı.) Düzenlemeye ek olarak. Çeşitli uçak üreticileri, çoğu stick shaker'ı içeren kendi gelişmiş stall koruma sistemlerini tasarlamaya çabaladılar. Amerikan havacılık şirketi Boeing , stall uyarı sistemlerini tasarlamış ve ürettiği çok sayıda uçağa entegre etmişti.
Geniş bir uçak yelpazesi, kokpitlerine çubuk çalkalayıcıları dahil etti. Textron'un Havacılık sitesindeki Atıf Boylam iş jeti olarak, bu tür bir örnek atlayacağı-24 hafif iş jeti ve Bombardier Havacılık s ' meydan 600 aile iş jeti. Boeing 737'nin yeni modelleri , Boeing 767 ve Embraer E-Jet E2 ailesi gibi ticari uçaklar da uçağın durak koruma sistemlerine stick shaker'lar eklemiştir.
Çubuk çalkalayıcı, bir uçağın stall koruma sisteminin önemli bir unsurudur. Sistem, çeşitli diğer uçuş sistemleriyle birlikte AOA sensörlerinden girdi alan bir aviyonik bilgisayara bağlı gövdeye veya kanata monte hücum açısı (AOA) sensörlerinden oluşur . Bu veriler yakın bir durma durumunu gösterdiğinde, bilgisayar hem çubuk çalkalayıcıyı hem de işitsel bir uyarıyı çalıştırır. Çalkalayıcının kendisi, kasıtlı olarak dengesiz bir volana bağlı bir elektrik motorundan oluşur . Çalkalayıcı çalıştırıldığında, kontrol boyunduruğunun güçlü, gürültülü ve tamamen hatasız bir şekilde sallanmasına neden olur. Kontrol boyunduruğunun bu sallanması, düşük hızlı uçaklarda stall'a yaklaştıkça hava akımının ayrılması nedeniyle oluşan çubuk sallanmasının frekansı ve genliği ile eşleşir. Çubuk sallamanın, uçuş ekibinin dikkatinin dağılabileceği durumlarda işitsel stall uyarısına yedek olarak hareket etmesi amaçlanmıştır.
Diğer stall koruma sistemleri arasında, kontrol boyunduruğu üzerinde otomatik olarak ileri iten, uçağın hücum açısında bir azalmaya komuta eden ve böylece uçağın tam bir stall'a girmesini önleyen bir cihaz olan sopa itici yer alır . Çoğu durumda, stick itici, stick shaker, Stall'a yakın koşulların algılandığı uyarısını verdikten kısa bir süre sonra devreye girmeyecektir ve uçuş ekibi tarafından stall olma olasılığını azaltmak için uygun eylemleri gerçekleştirmişse, etkinleşmeyecektir. hücum açısını düşürür. Çoğu düzenleyici rejimde, bir uçağın stall koruma sistemleri, kalkıştan önce test edilmeli ve silahlandırılmalı ve ayrıca uçuş boyunca silahlı kalmalıdır; bu nedenle, başlangıç kontrol listeleri normalde bu tür testleri rutin olarak gerçekleştirmeyi içerir.
Çubuk çalkalayıcının titreşimi, stall koşullarıyla karşılaşan uçakların kokpit ses kayıt cihazı (CVR) kayıtlarında yaygın olarak duyulabilecek kadar yüksektir . Bu güçlü hareket seviyesi kasıtlıdır, stick shaker görmezden gelinemeyecek şekilde tasarlanmıştır. Tanıdık olmayan uçuş ekipleri için stall uyarı sistemi agresif ve sabırsız olarak görülebilir, bu nedenle sistemin eğitimli pilotlara canlı bir uçak yerine bir uçuş simülatörü aracılığıyla tanıtılması yaygın hale gelmiştir . Bunlar olmadan uçmak, uçağın bir stall olayıyla karşılaşma ve uygun olmayan şekilde yanıt verme olasılığını artıracaktır.
2000'li yıllarda, en azından kısmen, uçuş ekiplerinin stall uyarı sistemlerinin etkinleştirilmesine uygun olmayan tepkiler vermesine atfedilen bir dizi kaza yaşandı. 2010'ların başlarında, bu kaza dalgasına yanıt olarak FAA, operatörleri uçuş ekiplerinin bu yardımcıların doğru kullanımı konusunda uygun şekilde eğitim almalarını sağlamaya teşvik eden bir kılavuz yayınladı.