Döner eklem - Revolute joint
Bir döner eklem (aynı zamanda pim eklem veya mafsal bağlantı ) bir tek bir derecelik bir serbestlik kinematik çifti sık kullanılan mekanizmalar ve makineler . Eklem, iki cismin hareketini ortak bir eksen boyunca salt dönüşle sınırlar . Ortak izin vermez çeviri ya da kayma doğrusal hareketi , bir kısıtlama diyagramda gösterilmemiştir. Birden fazla hareketli gövdenin hemen hemen tüm montajları, tasarımlarında döner eklemleri içerir. Döner mafsallar, kapı menteşeleri , mekanizmalar ve diğer tek eksenli döndürme cihazları gibi çok sayıda uygulamada kullanılır .
Döner mafsal genellikle döner bir yatak vasıtasıyla bir pim veya mafsal mafsalı ile yapılır . Silindirik bir temas alanını zorlar, bu da onu tam eklem olarak da adlandırılan daha düşük bir kinematik çift yapar. Ancak, pim ve delik arasında herhangi bir boşluk varsa (hareket için olması gerektiği gibi), pim ekleminde yüzey teması denilen şey aslında hat teması olur.
İç ve dış silindirik yüzeyler arasındaki temasın genellikle sürtünmesiz olduğu varsayılır . Ancak bazı kullanımı basitleştirilmiş modeller doğrusal kabul yapışkan bir sönüm düzeni şeklinde , T bir sürtünme torku , ω göreli açısal hızı , ve B sürtünme sabittir. Bazı daha karmaşık modeller, stiction ve stribeck etkisini dikkate alır.
Ayrıca bakınız
Referanslar
 |
Bu klasik mekanik lı makale bir taslaktır . Vikipedi'yi genişleterek yardımcı olabilirsiniz . |