Pragyan ( gezi ) - Pragyan (rover)

Pragyan
Chandrayaan-2.png için Pragyaan Lunar Rover
Chandrayaan'ın gezgini Pragyan'ın çizimi
Görev türü Ay gezgini
Şebeke ISRO
Görev süresi ≤ 14 gün (amaçlanan);
Başarıldı: 0 gün (iniş hatası)
uzay aracı özellikleri
Üretici firma ISRO
iniş kütlesi 27 kg (60 lb)
Boyutlar 0,9 m (3,0 ft) × 0,75 m (2,5 ft) × 0,85 m (2,8 ft)
Güç Güneş panellerinden 50 W
Görevin başlangıcı
Lansman tarihi 22 Temmuz 2019 14:43:12 IST , (09:13:12 UTC ) ( 2019-07-22 )
Roket GSLV Mk III M1
Siteyi başlat SDSC İkinci fırlatma rampası
Müteahhit ISRO
Şuradan dağıtıldı: Chandrayaan-2 / Vikram iniş aracı
Dağıtım tarihi Amaçlanan: 7 Eylül 2019
Sonuç: Hiçbir zaman yok edilen arazi aracından konuşlandırılmadı.
Ay gezgini
iniş tarihi 6 Eylül 2019, 20:00-21:00 UTC
İniş Yeri Denendi: 70.90267°G 22.78110°D (Amaçlanan) Planlanan sahadan
en az 500m uzağa çarpışma inişi. (Gerçek)
Mesafe sürüşü 500 m (1.600 ft) (amaçlanan)
 

Pragyan ( Sanskritçe : प्रज्ञान , romanlaştırılmış :  prajñana , lit.  'bilgelik' Telaffuz ( yardım · bilgi ) ), Hindistan Uzay Araştırmaları Örgütü (ISRO)tarafından geliştirilenve Temmuz 2019'da başlatılanbir ay göreviolan Chandrayaan-2'nin gezginiydi . Pragyan ,Eylül 2019'da Ay'a zorunlu inişyaptığındainiş aracı Vikram ile birlikte yok edildive asla konuşlanma şansı bulamadı. Bu ses hakkında 

genel bakış

Gezicinin kütlesi yaklaşık 27 kg (60 lb) idi ve güneş enerjisiyle çalışmak üzere tasarlandı. Gezici, saniyede 1 cm hızla ay yüzeyinde 500 metre yol kat eden 6 tekerlek üzerinde hareket edecek, yerinde analiz yapacak ve verileri , onu Dünya istasyonuna iletecek olan Vikram Lander'a gönderecekti. Navigasyon için gezici şunlarla donatılmıştı:

  • Stereoskopik kamera tabanlı 3B görüş: yer kontrol ekibine çevredeki arazinin 3B görünümünü sağlamak ve arazinin dijital bir yükseklik modelini oluşturarak yol planlamasına yardımcı olmak için gezicinin önünde iki adet 1 megapiksel , monokromatik NAVCAM . IIT Kanpur , gezici için ışık tabanlı harita üretimi ve hareket planlaması için alt sistemlerin geliştirilmesine katkıda bulundu.
  • Kontrol ve motor dinamiği: Gezici tasarımında bir rocker-bogie süspansiyon sistemi ve her biri bağımsız fırçasız DC elektrik motorları tarafından tahrik edilen altı tekerlek bulunur . Direksiyon, tekerleklerin diferansiyel hızı veya kızaklı direksiyon ile gerçekleştirilir.

Pragyan gezgininin beklenen çalışma süresi , elektronik aksamları soğuk ay gecesine dayanacak şekilde tasarlanmadığından, bir ay günü veya yaklaşık 14 Dünya günüydü. Güç sisteminde güneş enerjisiyle çalışan bir uyku/uyanma döngüsü uygulandı, bu da planlanandan daha uzun hizmet süresiyle sonuçlanabilirdi.

  • Boyutlar: 0,9 × 0,75 × 0,85 m
  • Güç: 50 W
  • Seyahat hızı: 1 cm/sn.
  • Planlanan görev süresi: ≤14 gün (bir ay günü)

Planlanan iniş alanı

İniş Yeri koordinatlar
Birincil iniş alanı 70°54′10″G 22°46′52″D / 70.90267°G 22.78110°D / -70.90267; 22.78110
Alternatif iniş yeri 67°52'27″G 18°28′10″G / 67.87406°G 18.46947°B / -67.87406; -18.46947

Her biri 32 km x 11 km'lik bir iniş elipsine sahip iki iniş yeri seçildi. Birincil iniş alanı (PLS54) 70.90267 S 22.78110 D ( Güney Kutbu-Aitken Havzası kenarının ~350 km kuzeyinde ) idi ve alternatif iniş alanı (ALS01) 67.874064 S 18.46947 W idi. Asıl alan yüksekteydi. Ay'ın yakın tarafında , Manzinus C ve Simpelius N kraterleri arasındaki düzlük . İniş bölgelerini seçmek için kullanılan kriterler şunlardı: güney kutup bölgesi, yakın tarafta , eğim 15 dereceden az, kayalar 50 cm'den (20 inçten az), krater ve kaya dağılımı, en az 14 gün güneşli, yakındaki sırtlar siteyi uzun süre gölgelendirmeyin.

Planlanan iniş yeri ve alternatif yeri, kutupsal LQ30 dörtgeni içinde yer almaktadır . Yüzey muhtemelen büyük Güney Kutbu-Aitken havzasından püskürtülen ve müteakip yakındaki çarpmalarla karışan çarpma erimesinden oluşur . Eriyiğin doğası çoğunlukla mafiktir , yani silikat minerali , magnezyum ve demir açısından zengindir . Havza çarpma tertibatı kabuğun tamamını kazdıysa , bölge ay mantosundan bilimsel olarak değerli kayalar da sunabilir .

Mecburi iniş

Vikram Lander, taşıma Pragyan rover, 7 Eylül 2019 tarihinde Chandrayaan-2 uydusunun ayrılır ve yaklaşık 01:50 IST Ay'da arsa planlanıyordu. İlk iniş, planlandığı gibi kritik fren prosedürlerinden geçerek görev parametreleri içinde değerlendirildi. İniş ve yumuşak iniş, Vikram'daki yerleşik bilgisayarlar tarafından yapılacaktı ve görev kontrolü düzeltme yapamayacaktı.

Arazi aracının yörüngesi, yüzeyin yaklaşık 2,1 kilometre (1.3 mil; 6.900 ft) üzerinde sapmaya başladı. Nihai telemetri o USAK canlı akışı gösteri sırasında okumaları Vikram 'ın son düşey hız, MİT göre yüzeyi üzerinde 330 metre ile 58 m / s (210 km / s) idi Technology Review , bir Aysal oldukça hızlı" olduğunu iniş." Bir çarpışmayı düşündüren ilk raporlar, ISRO başkanı K. Sivan tarafından doğrulandı ve iniş yerinin bulunduğunu ve "sert bir iniş olması gerektiğini" belirtti. Ay Keşif Orbiter uzay aracı ve lander içindeki Pragyan gezici bir çarpma bölgesi ve kilometre kapsayan enkazını oluşturarak darbeye tarafından tahrip edildiğini gösteren kaza yerinde görüntülerini aldı.

Sekiz bilimsel araçla görevin yörünge kısmı çalışır durumda ve yedi yıllık Ay'ı inceleme görevine devam edecek.

Ayrıca bakınız

Referanslar