Çandrayaan-2 - Chandrayaan-2

Çandrayaan-2
Chandrayaan-2 iniş aracı ve yörünge aracı entegre modülü.jpg
Chandrayaan-2 kompozit
Görev türü Ay yörünge aracı , arazi aracı , gezici
Şebeke Hindistan Uzay Araştırmaları Örgütü (ISRO)
COSPAR kimliği 2019-042A
SATCAT numarası 44441
İnternet sitesi www .isro .gov .in /chandrayaan2-home-0
Görev süresi
  • Orbiter: ~ 7.5 yıl (planlı);
    2 yıl, 1 ay, 8 gün (geçen)
  • Vikram inişi: ≤ 14 gün (planlı);
    0 gün (iniş hatası)
  • Pragyan gezici: ≤ 14 gün (planlı);
    0 gün (iniş hatası)
uzay aracı özellikleri
Üretici firma Hindistan Uzay Araştırmaları Örgütü (ISRO)
kitle başlatmak Kombine (ıslak): 3.850 kg (8.490 lb)
Kombine (kuru): 1.308 kg (2.884 lb)
Orbiter (ıslak): 2.379 kg (5.245 lb)
Orbiter (kuru): 682 kg (1.504 lb)
Vikram Lander (ıslak): 1.471 kg (3.243 lb)
Vikram arazi aracı (kuru): 626 kg (1.380 lb)
Pragyan gezici: 27 kg (60 lb)
Güç Orbiter: 1000 watt
Vikram Lander: 650 watt
Pragyan gezici: 50 watt
Görevin başlangıcı
Lansman tarihi 22 Temmuz 2019, 09:13:12 UTC
Roket GSLV İşareti III M1
Siteyi başlat Satish Dhawan Uzay Merkezi İkinci Fırlatma Pisti
Müteahhit Hindistan Uzay Araştırmaları Örgütü (ISRO)
Ay yörünge aracı
yörünge yerleştirme 20 Ağustos 2019, 03:32 UTC
yörünge parametreleri
Pericynthion yüksekliği 100 km (62 mil)
Apocynthion yüksekliği 100 km (62 mil)
Ay inişi
uzay aracı bileşeni gezici
iniş tarihi 6 Eylül 2019, 20:23 UTC
İniş Yeri Ay güney kutbu (amaçlanan)
 

Chandrayaan-2 ( candra-yāna , tercüme  "mooncraft" ; telaffuz ), Chandrayaan-1'den sonra Hindistan Uzay Araştırmaları Örgütü (ISRO) tarafından geliştirilen ikinci ay keşif görevidir . Bir ay yörünge aracından oluşur ve ayrıca tümü Hindistan'da geliştirilen Vikram Lander ve Pragyan ay gezicisini de içerir. Ana bilimsel amaç, ay yüzeyi bileşimindeki varyasyonların yanı sıra ay suyunun yeri ve bolluğunu haritalamak ve incelemektir . Bu ses hakkında 

Uzay aracı dan Ay'a misyonuyla başlatıldı ikinci fırlatma rampası olarak Satish Dhawan Uzay Merkezi'nden de Andra Pradesh 09:13:12 22 Temmuz 2019 tarihinde UTC bir tarafından GSLV Mark III -m1. Araç, 20 Ağustos 2019'da Ay'ın yörüngesine ulaştı ve Vikram iniş aracının inişi için yörünge konumlandırma manevralarına başladı . İniş aracı ve gezici , 6 Eylül 2019'da güney kutup bölgesinde , yaklaşık 70° güney enleminde Ay'ın yakın tarafına inecek ve bir ay günü , yani iki Dünya haftasına yaklaşan bilimsel deneyler yapacaktı . Başarılı bir yumuşak iniş Hindistan'ı Luna 9'dan ( Sovyetler Birliği ), Surveyor 1'den ( ABD ) ve Chang'e 3'ten ( Çin ) sonra bunu yapan dördüncü ülke yapacaktı.

Ancak iniş aracı, 6 Eylül 2019'da inmeye çalışırken hedeflenen yörüngesinden sapınca düştü. ISRO'ya sunulan bir arıza analiz raporuna göre, kazaya bir yazılım arızası neden oldu . ISRO, 2022'de Chandrayaan-3 ile yeniden iniş yapmaya çalışacak .

Tarih

12 Kasım 2007'de Roscosmos ve ISRO temsilcileri, iki ajansın Chandrayaan-1'in devam projesi Chandrayaan-2 üzerinde birlikte çalışması için bir anlaşma imzaladı . ISRO, yörünge aracı ve gezici için birincil sorumluluğa sahipken, Roscosmos iniş aracını sağlayacaktı. Hindistan hükümeti bir toplantıda misyonu onayladı Birlik Kabine tarafından 18 Eylül 2008 ve başkanlık düzenlenen, Başbakan Manmohan Singh . Uzay aracının tasarımı, her iki ülkenin bilim adamlarının ortak bir inceleme yapmasıyla Ağustos 2009'da tamamlandı.

ISRO, Chandrayaan-2'nin yükünü programa göre tamamlamasına rağmen, görev Ocak 2013'te ertelendi ve Rusya, araziyi zamanında geliştiremediği için 2016'ya ertelendi. 2012 yılında, Fobos-Grunt misyonunun Mars'a başarısız olması nedeniyle Chandrayaan-2 için Rus iniş aracının yapımında bir gecikme oldu , çünkü Fobos-Grunt misyonuyla ilgili teknik sorunlar ay projelerinde de kullanıldı. Chandrayaan-2'nin iniş aracı da dahil olmak üzere gözden geçirilmesi gerekiyordu. Rusya, 2015 yılına kadar bile inişi sağlayamadığını belirttiğinde, Hindistan ay görevini bağımsız olarak geliştirmeye karar verdi. Chandrayaan-2 için yeni görev zaman çizelgesi ve 2013'teki fırlatma penceresiyle ortaya çıkan bir Mars görevi fırsatı ile, kullanılmayan Chandrayaan-2 orbiter donanımı, Mars Orbiter Misyonu için kullanılmak üzere yeniden tasarlandı .

Chandrayaan-2'nin fırlatılması başlangıçta Mart 2018'de planlanmıştı, ancak araç üzerinde daha fazla test yapmak için önce Nisan'a, ardından Ekim 2018'e ertelendi. 19 Haziran 2018'de, programın dördüncü Kapsamlı Teknik Gözden Geçirme toplantısından sonra, uygulama için konfigürasyon ve iniş sırasında bir dizi değişiklik planlandı ve fırlatma 2019'un ilk yarısına ertelendi. Şubat 2019'da testler.

Chandrayaan-2'nin fırlatılması 14 Temmuz 2019, 21:21 UTC (15 Temmuz 2019, yerel saatle 02:51 IST) olarak planlandı ve inişi 6 Eylül 2019'da bekleniyordu. Ancak, fırlatma teknik bir aksaklık nedeniyle iptal edildi ve yeniden planlandı. Fırlatma, 22 Temmuz 2019'da bir GSLV MK III M1'in ilk operasyonel uçuşunda 09:13:12 UTC (14:43:12 IST) tarihinde gerçekleşti.

6 Eylül 2019'da iniş yapan kişi, iniş aşamasında, 2,1 km (1,3 mil) irtifada başlayan amaçlanan yörüngesinden saptı ve konma onayı beklenirken iletişimi kaybetti. ISRO başkanı K. Sivan , "sert bir iniş olması gerektiğini" belirterek, bir kazanın meydana geldiğine dair ilk raporları doğruladı . Arıza Analizi Komitesi, kazanın bir yazılım arızasından kaynaklandığı sonucuna vardı. ISRO'nun önceki kaydının aksine, Arıza Analizi Komitesinin raporu kamuya açıklanmadı.

Hedefler

Chandrayaan-2 iniş aracının birincil hedefleri , ay yüzeyinde bir robotik geziciyi yumuşak iniş ve çalıştırma yeteneğini göstermekti .

Yörüngenin bilimsel hedefleri şunlardır:

Tasarım

Chandrayaan adı Sanskritçe ve Hintçe "ay gemisi" anlamına gelir. Misyon başlatıldı Eşzamanlı Uydu Fırlatma Araç Mark III ile (GSLV Mk III) M1 yaklaşık havalanma dan 3850 kg (8490 lb) kütlesi Satish Dhawan Uzay Merkezi üzerindeki Sriharikota Island of Andra Pradeş . Haziran 2019 itibarıyla, misyon bir tahsis maliyetine sahip içermektedir 9780000000 (yaklaşık US $ 141 milyon uzay segment için 6 milyar ve başlangıçta kondu GSLV Mk III M1. Chandrayaan-2 yığın fırlatma maliyetleri olarak 3750000000 bir Earth park yörünge 170 km (110 mil) arasında yerberi ve 40400 km (25.100 mil) apogee tarafından fırlatma aracı .

yörünge aracı

Chandrayaan-2 yörünge aracı entegrasyon tesisinde

Chandrayaan-2 uzay aracı yörüngede Ay'ı bir üzerinde kutupsal yörüngede 100 km (62 mil) yükseklikte. Sekiz bilimsel araç taşır; bunlardan ikisi, Chandrayaan-1'de uçanların geliştirilmiş versiyonlarıdır . Yaklaşık fırlatma kütlesi 2.379 kg (5.245 lb) idi. Orbiter Yüksek Çözünürlüklü Kamera (OHRC), iniş aracının yörünge aracından ayrılmasından önce iniş alanının yüksek çözünürlüklü gözlemlerini gerçekleştirdi. Orbiter'ın yapısı Hindustan Aeronautics Limited tarafından üretildi ve 22 Haziran 2015'te ISRO Uydu Merkezine teslim edildi .

  • Boyutlar: 3,2 × 5,8 × 2,2 m
  • Brüt kaldırma ağırlığı: 2.379 kg (5.245 lb)
  • İtici madde kütlesi: 1.697 kg (3.741 lb)
  • Kuru kütle: 682 kg (1.504 lb)
  • Güç üretim kapasitesi: 1000 watt
  • Görev süresi: Ay yörüngesinde hassas fırlatma ve görev yönetimi sayesinde planlanan 1 yıldan uzatılan ~ 7.5 yıl

Vikram iniş aracı

Rover Pragyan , Vikram iniş aracının rampasına monte edildi .
Chandrayaan-2 Vikram arazi kamerası LI4 tarafından çekilen Dünya'nın görüntüleri .

Göreve inen kişinin adı Vikram ( Sanskritçe : विक्रम , lit. 'Valour') Telaffuz adını , yaygın olarak Hint uzay programının kurucusu olarak kabul edilen kozmik ışın bilimcisi Vikram Sarabhai'den (1919–1971) almıştır . Vikram Lander uzay aracı sökülmüş olarak ve 800 N (180 lb ile 30 km x 100 km (19 mil x 62 mil) düşük bir ay yörüngesine soyundan f ) sıvı ana motorları. Tüm yerleşik sistemlerini kontrol ettikten sonra , geziciyi konuşlandırabilecek yumuşak bir iniş girişiminde bulundu ve yaklaşık 14 Dünya günü boyunca bilimsel faaliyetler gerçekleştirdi. Vikram bu girişim sırasında zorunlu iniş yaptı . Lander ve gezicinin birleşik kütlesi yaklaşık 1.471 kg (3.243 lb) idi. Bu ses hakkında 

İniş aracının ön konfigürasyon çalışması 2013 yılında Ahmedabad'daki Uzay Uygulamaları Merkezi (SAC) tarafından tamamlandı . Lander tahrik sistemi sekiz 58 N- (13 lb oluşuyordu f ) için iticileri tutum kontrolü ve beş 800 N (180 lb f ) iSro'a en 440 N- (99 lb elde edilen sıvı ana motorları f ) sıvı zirve motoru . Başlangıçta, arazi tasarımında dört ana gaz kelebeği özellikli sıvı motor kullanıldı, ancak inmeden önce Ay'ın yörüngesinde kalma zorunluluğunun yeni gerekliliklerini karşılamak için merkezi olarak monte edilmiş sabit itme motoru eklendi. Ek motorun yumuşak iniş sırasında yukarı doğru ay tozu çekişini azaltması bekleniyordu. Vikram , 12°'ye kadar olan eğimlere güvenli bir şekilde iniş yapmak üzere tasarlanmıştır.

Bazı ilişkili teknolojiler şunları içerir:

  • Yüksek çözünürlüklü bir kamera, Lazer Altimetre (LASA)
  • Lander Tehlike Algılama Kaçınma Kamerası (LHDAC)
  • Lander Konum Tespit Kamerası (LPDC)
  • Lander Yatay Hız Kamerası (LHVC), 800 N kısılabilir sıvı ana motor
  • tutum iticiler
  • Ka-bant radyo altimetreleri
  • Lazer Atalet Referansı ve İvmeölçer Paketi (LIRAP) ve bu bileşenleri çalıştırmak için gereken yazılım.

Lander Mühendislik modelleri de, Ekim ayı sonunda 2016 yılında uğrayacağı zemin ve hava testleri başladı Challakere içinde Chitradurga ilçesinde Karnataka . ISRO, iniş yapan kişinin sensörlerinin bir iniş alanı seçme yeteneğini değerlendirmeye yardımcı olmak için yüzeyde yaklaşık 10 krater oluşturdu.

  • Boyutlar: 2,54 m × 2 m × 1,2 m (8 ft 4 inç × 6 ft 7 inç × 3 ft 11 inç)
  • Brüt kaldırma ağırlığı: 1.471 kg (3.243 lb)
  • İtici madde kütlesi: 845 kg (1.863 lb)
  • Kuru kütle: 626 kg (1,380 lb)
  • Güç üretme kapasitesi: 650 watt
  • Görev süresi: ≤14 gün (bir ay günü)

Pragyan gezgini

Chandrayaan-2 görevinin Pragyan gezgini

Görevin gezici aracının adı Pragyan ( Sanskritçe : प्रज्ञान , lit. 'Bilgelik') Telaffuz ) 27 kg (60 lb) kütleye sahipti ve güneş enerjisiyle çalışacaktı . Gezici altı tekerlek üzerinde hareket edecek, ay yüzeyinde 500 m (1.600 ft) saniyede 1 cm (0.39 inç) hızla hareket edecek, yerinde analizler yapacak ve verileri iniş aracına gönderecekti. onu Dünya'daki Görev Kontrol'e . Bu ses hakkında 

Navigasyon için gezici şunları kullanırdı:

  • Stereoskopik kamera tabanlı 3B görüş: yer kontrol ekibine çevredeki arazinin 3B görünümünü sağlamak ve arazinin dijital bir yükseklik modelini oluşturarak yol planlamasına yardımcı olmak için gezicinin önünde iki adet 1 megapiksel , monokromatik navigasyon kamerası . IIT Kanpur , gezici için ışık tabanlı harita üretimi ve hareket planlaması için alt sistemlerin geliştirilmesine katkıda bulundu.
  • Kontrol ve motor dinamiği: Gezici bir külbütör süspansiyon sistemine ve her biri bağımsız fırçasız DC elektrik motorları tarafından tahrik edilen altı tekerleğe sahiptir . Direksiyon, tekerleklerin diferansiyel hızı veya kızaklı direksiyon ile gerçekleştirilir.

Pragyan gezgininin beklenen çalışma süresi , elektronik aksamları soğuk ay gecesine dayanacak şekilde tasarlanmadığından, bir ay günü veya ~ 14 Dünya günü idi. Bununla birlikte, güç sistemi, planlanandan daha uzun hizmet süresiyle sonuçlanabilecek güneş enerjisiyle çalışan bir uyku/uyanma döngüsüne sahiptir. Gezicinin iki kıç tekerleğinde ISRO logosu ve ay yüzeyinde desenli izler bırakmak için Hindistan Devlet Amblemi kabartması vardı.

  • Boyutlar: 0,9 × 0,75 × 0,85 m
  • Güç: 50 watt
  • Seyahat hızı: 1 cm/sn
  • Görev süresi: ~14 Dünya günü (bir ay günü)

Bilim yükü

Göreve genel bakış

ISRO, yörünge aracı için sekiz, arazi aracı için dört ve gezici için iki bilimsel araç seçti. Başlangıçta NASA ve Avrupa Uzay Ajansı'nın (ESA) yörünge aracı için bazı bilimsel araçlar sağlayarak göreve katılacağı bildirilirken, 2010 yılında ISRO, ağırlık kısıtlamaları nedeniyle görevde yabancı yük taşımayacağını açıklamıştı. Ancak, lansmandan bir ay önce yapılan bir güncellemede, NASA ve Hindistan Uzay Araştırmaları Örgütü (ISRO) arasında, yukarıdaki uydular ile ay üzerindeki mikro reflektör arasındaki mesafeyi ölçmek için NASA'dan küçük bir lazer reflektörünü yerin yüküne dahil etmek için bir anlaşma imzalandı. yüzey.

yörünge aracı

Temiz odadaki Chandrayaan-2 yörünge aracı, faydalı yüklerle entegre ediliyor

Orbiter üzerindeki yükler:

  • ISRO Uydu Merkezi'nden (ISAC) alınan Chandrayaan-2 Geniş Alan Yumuşak X-ışını Spektrometresi (CLASS) , ay yüzeyinin elementel bileşimini belirlemek için X-ışını floresan spektrumlarından yararlanır.
  • Ahmedabad'daki Fiziksel Araştırma Laboratuvarı'ndan (PRL) Solar X-ray monitörü (XSM), girdi olarak güneş X-ışını spektrumları ve yoğunluk ölçümleri sağlayarak öncelikle CLASS cihazını destekler. Ek olarak bu ölçümler, güneş koronasında meydana gelen çeşitli yüksek enerjili süreçlerin incelenmesine yardımcı olacaktır.
  • Farklı bileşenlerin varlığı için ay yüzeyinin ilk birkaç metresini araştırmak için Uzay Uygulamaları Merkezi'nden (SAC) Çift Frekanslı L-bandı ve S-bandı Sentetik Açıklıklı Radar (DFSAR) . DFSAR'ın su buzu varlığını ve Ay'ın gölgeli bölgelerinin altındaki dağılımını doğrulayan daha fazla kanıt sağlaması bekleniyordu. 5 m (16 ft) (L-bandı) Ay yüzeyine nüfuz etme derinliğine sahiptir.
  • Mineraller, su molekülleri ve mevcut hidroksil çalışmaları için geniş bir dalga boyu aralığında ay yüzeyinin haritalanması için SAC'den Görüntüleme IR Spektrometresi (IIRS) . Genişletilmiş bir spektral aralığa (0,8 μm ila 5 μm) sahipti, yükleri 3 μm'ye kadar çalışan önceki ay görevlerine göre bir gelişme.
  • Uzay Fiziği Laboratuvarı'ndan (SPL) Chandrayaan-2 Atmosferik Kompozisyon Kaşifi 2 (ChACE-2) Dört Kutuplu Kütle Analizörü , Ay'ın ekzosferinin ayrıntılı bir çalışmasını yürütmek için
  • Ay mineralojisini ve jeolojisini incelemek için gerekli olan üç boyutlu bir harita hazırlamak için SAC'den Arazi Haritalama Kamerası-2 (TMC-2)
  • Ay'a Bağlı Aşırı Duyarlı İyonosfer ve Atmosferin Radyo Anatomisi - Ay iyonosferindeki elektron yoğunluğunu incelemek için SPL tarafından Çift Frekanslı Radyo Bilimi deneyi (RAMBHA-DFRS)
  • İnişten önce tehlikesiz bir noktayı araştırmak için SAC tarafından üretilen Orbiter Yüksek Çözünürlüklü Kamera (OHRC). Ay yüzeyinin yüksek çözünürlüklü topografik haritalarının ve dijital yükseklik modellerinin hazırlanmasına yardımcı olmak için kullanılır . OHRC, 100 km (62 mil) kutup yörüngesinden 0.32 m (1 ft 1) uzamsal çözünürlüğe sahipti ve bu, bugüne kadarki herhangi bir ay yörüngesi görevi arasında en iyi çözünürlüktü.

Vikram iniş aracı

Vikram Lander üzerindeki yükler şunlardı:

  • Ay Sismik Aktivitesi için Alet (ILSA) İniş alanının yakınındaki Ay depremlerini incelemek için LEOS tarafından MEMS tabanlı sismometre
  • Ay yüzeyinin termal özelliklerini tahmin etmek için SPL, Vikram Sarabhai Uzay Merkezi (VSSC) tarafından Chandra'nın Yüzey Termo-fiziksel Deneyi (ChaSTE) termal probu
  • Ay yüzeyi plazmasının yoğunluğunu ve değişimini ölçmek için SPL, VSSC'den RAMBHA-LP Langmuir probu
  • Ay yüzeyindeki reflektör ile ay yörüngesindeki uydular arasındaki mesafenin kesin ölçümlerini almak için Goddard Uzay Uçuş Merkezi tarafından bir lazer retroreflektör dizisi (LRA) . Mikro yansıtıcı yaklaşık 22 g (0.78 oz) ağırlığındaydı ve Dünya tabanlı ay lazer istasyonlarından gözlem almak için kullanılamaz.

Pragyan gezgini

Pragyan gezgini, iniş alanının yakınındaki elementlerin bolluğunu belirlemek için iki araç taşıdı:

CHACE2
XSM
SINIF
ILSA MEMS sensör paketi
Lazer retroreflektör dizisi (LRA)
LIBS
APXS
İffetli

Görev profili

Chandrayaan-2'nin Animasyonu
Ay iniş aşaması
Chandrayaan-2'nin genel hareketi
   Dünya  ·    Ay  ·    Çandrayaan-2

Başlatmak

Chandrayaan-2 22 Temmuz 2019'da 02.43 IST'de kalkıyor

Chandrayaan-2'nin lansmanı başlangıçta 14 Temmuz 2019, 21:21 UTC (15 Temmuz 2019, yerel saatle 02:51 IST) olarak planlanmıştı. Ancak fırlatma, teknik bir aksaklık nedeniyle fırlatmadan 56 dakika 24 saniye önce iptal edildi, bu nedenle 22 Temmuz 2019'a ertelendi. Daha sonra doğrulanmayan raporlar, iptal nedeni olarak bir helyum gazı şişesinin meme eklemindeki bir sızıntıyı gösterdi.

Sonunda Chandrayaan-2, 22 Temmuz 2019'da 09:13 UTC (14:43 IST) tarihinde GSLV MK III M1 fırlatma aracında , kriyojenik üst aşamanın tükenene kadar yakılmasının bir sonucu olarak beklenenden daha iyi bir apoje ile fırlatıldı. Bu, daha sonra , görevin jeosentrik aşaması sırasında apoje yükselten yanıklardan birine olan ihtiyacı ortadan kaldırdı . Bu aynı zamanda uzay aracında yaklaşık 40 kg yakıt tasarrufu sağladı.

Fırlatmadan hemen sonra, Avustralya üzerinde yavaş hareket eden parlak bir cismin çoklu gözlemleri yapıldı; bu , ana yanmadan sonra artık LOX / LH2 itici gazının üst kademe havalandırmasıyla ilgili olabilir .

jeosantrik faz

Chandrayaan-2'nin yörüngesi

Fırlatma aracı tarafından 45.475 × 169 km'lik bir park yörüngesine yerleştirildikten sonra, Chandrayaan-2 uzay aracı yığını, 22 gün boyunca yerleşik tahrik kullanarak yörüngesini kademeli olarak yükseltti. Bu aşamada, 142.975 × 276 km'lik oldukça eksantrik bir yörüngeye ulaşmak için bir yerberi yükseltme ve beş yerötesi yükseltme yanığı gerçekleştirildi ve ardından 13 Ağustos 2019'da ay-ötesi enjeksiyon yapıldı. Çok sayıda yörünge yükseltmeli böylesine uzun bir Dünya'ya bağlı aşama Fırlatma aracının sınırlı kaldırma kapasitesi ve uzay aracının yerleşik tahrik sisteminin itme gücü nedeniyle Oberth etkisinden yararlanan manevralar gerekliydi. Benzer bir strateji, Chandrayaan-1 ve Mars Orbiter Misyonu için Dünya'ya bağlı faz yörüngeleri sırasında kullanıldı. 3 Ağustos 2019'da, ilk Dünya görüntüleri seti , Kuzey Amerika kara kütlesini gösteren Vikram arazisindeki LI4 kamera tarafından yakalandı .

Selenosentrik faz

Lansmanından 29 gün sonra, Chandrayaan-2 uzay aracı yığını , 28 dakika 57 saniye boyunca bir ay yörüngesi yerleştirme yanığı gerçekleştirdikten sonra 20 Ağustos 2019'da ay yörüngesine girdi . Üç uzay aracı yığını, 18,072 km (11,229 mi) aposelen ve 114 km (71 mi) periselen ile Ay'ın kutup bölgelerinden geçen eliptik bir yörüngeye yerleştirildi. 1 Eylül 2019'a kadar, bu eliptik yörünge, dört yörünge düşürme manevrasının ardından 127 km (79 mil) aposelen ve 119 km (74 mil) periselen ile neredeyse dairesel hale getirildi ve ardından 07:45 UTC, 2'de Vikram Lander'ın yörüngeden ayrılması Eylül 2019.

Planlanan iniş alanı

İniş Yeri koordinatlar
Birincil iniş alanı 70°54′10″G 22°46′52″D / 70.90267°G 22.78110°D / -70.90267; 22.78110
Alternatif iniş yeri 67°52'27″G 18°28′10″G / 67.87406°G 18.46947°B / -67.87406; -18.46947
Manzinus C ve Simpelius N kraterleri arasındaki düz yayla , Vikram iniş aracı için planlanan iniş bölgesiydi .

Her biri 32 km × 11 km (19.9 mi × 6.8 mi) elipsine sahip iki iniş yeri seçildi. Ana iniş yeri (PLS54) 70.90267°G 22.78110°D (güney kutbundan 600 km (370 mil) uzaklıkta) ve alternatif iniş yeri (ALS01) 67.87406° Güney 18.46947° Batı idi. Asıl yerleşim yeri , Ay'ın yakın tarafında , Manzinus C ve Simpelius N kraterleri arasındaki yüksek bir düzlükteydi .

Vikram'ın Kaybı

Yer Vikram Lander darbe sitede
Vikram Lander çarpma sahasının etrafındaki Ejecta alanı
Etki alanının öncesi ve sonrası görüntüsü
Çarpma bölgesinin öncesi ve sonrası görüntüleri

Vikram , 6 Eylül 2019, 20:08:03 UTC'de inişe başladı ve 20:23 UTC civarında Ay'a inmesi planlandı. İniş ve yumuşak iniş, Vikram'daki yerleşik bilgisayarlar tarafından gerçekleştirilecek ve görev kontrolü düzeltme yapamayacaktı. İlk iniş, beklendiği gibi kritik frenleme prosedürlerini geçerek görev parametreleri içinde değerlendirildi, ancak iniş aracının yörüngesi, yüzeyin yaklaşık 2,1 km (1,3 mil) üzerinde sapmaya başladı. ISRO'nun canlı akışı sırasındaki son telemetri okumaları, Vikram'ın son dikey hızının yüzeyden 330 m (1.080 ft) yükseklikte 58 m/s (210 km/s) olduğunu gösteriyor ki, bazı uzmanlar bunun çok fazla olacağını belirtti. aya iniş yapan kişinin başarılı bir iniş yapması için hızlı. ISRO başkanı K. Sivan, "sert bir iniş olmalı" diyerek, bir kazanın meydana geldiğine dair ilk raporlar doğrulandı. Ancak, isimsiz ISRO yetkililerinin, iniş aracının sağlam olduğu ve eğik bir pozisyonda yattığı yönündeki ilk iddialarıyla çelişiyordu .

Arazi aracından gelen radyo yayınları, Hollanda Radyo Astronomi Enstitüsü'ne ait 25 m'lik (82 ft) bir radyo teleskopu kullanan analistler tarafından iniş sırasında izlendi . Doppler verilerinin analizi, sinyal kaybının, ay yüzeyine yaklaşık 50 m/s (180 km/sa) bir hızla (ideal 2 m/s (7,2 km/sa) aksine) çarpan inişle çakıştığını gösteriyor. temas hızı). Güçlendirilmiş iniş aynı zamanda NASA'nın Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) tarafından, arazi aracının motorlarından çıkan egzoz gazları nedeniyle ay ekzosferindeki değişiklikleri incelemek için Lyman-Alpha Mapping Project aracını kullanarak gözlemlendi . K. Sivan, üst düzey bilim adamı Prem Shanker Goel'i başarısızlığın nedenlerini araştırmak üzere Arıza Analizi Komitesine başkanlık etmekle görevlendirdi .

Hem ISRO hem de NASA, ay gecesi başlamadan yaklaşık iki hafta önce iniş aracıyla iletişim kurmaya çalışırken, NASA'nın LRO'su 17 Eylül 2019'da uçtu ve planlanan iniş bölgesinin bazı görüntülerini aldı. Ancak bölge alacakaranlıktaydı ve optik görüntüleme için zayıf aydınlatmaya neden oldu . NASA'nın iniş aracına dair hiçbir görüş göstermeyen LRO görüntüleri 26 Eylül 2019'da yayınlandı. LRO, 14 Ekim 2019'da daha uygun aydınlatma koşullarında tekrar uçtu, ancak yerini bulamadı. LRO, 10 Kasım 2019'da üçüncü bir üst geçit gerçekleştirdi.

16 Kasım 2019'da Arıza Analizi Komitesi, kazanın bir yazılım arızasından kaynaklandığı sonucuna vararak Uzay Komisyonu'na raporunu yayınladı . Ay yüzeyinden 30 km yükseklikten 7.4 km yüksekliğe inişin Birinci Aşaması, hız 1683 m/s'den 146 m/s'ye düşürülerek amaçlandığı gibi gitti. Ancak inişin ikinci aşaması sırasındaki hız beklenenden fazlaydı. Nominal hız düşüşünden bu sapma, yerleşik yazılımın tasarlanan parametrelerinin ötesindeydi ve Vikram'ın sert iniş yapmasına neden oldu , ancak amaçlanan iniş sahasının nispeten yakınına çarpmayı başardı. Tam bulgular kamuya açıklanmadı.

Vikram'ın çarpma bölgesi, NASA tarafından yayınlanan resimlerde uzay aracının enkazını tespit eden Chennai , Tamil Nadu'dan bir gönüllü olan Shanmuga Subramanian'dan faydalı girdiler aldıktan sonra LROC ekibi tarafından 70.8810°G 22.7840°D' de bulundu . Başlangıçta planlanan iniş alanının 500 m (1.600 ft) yakınında olduğu tahmin edilse de, uydu görüntülerinden elde edilen en iyi tahmin tahminleri ilk etkiyi yaklaşık 600 m uzaklıkta gösterir. Uzay aracı çarpışma üzerine paramparça oldu ve enkaz kilometrelerce uzanan bir alanda neredeyse iki düzine yere dağıldı. 70°52′52″G 22°47′02″D /  / -70.8810; 22.7840

Sekiz bilimsel araçla görevin yörünge kısmı çalışır durumda ve yedi yıllık Ay'ı inceleme görevine devam edecek.

operasyonların zaman çizelgesi
Faz Tarih Etkinlik Detay Sonuç Referanslar
Apogee /
Aposelene

Yerberi / Periselen
jeosantrik faz 22 Temmuz 2019, 09:13:12 UTC Başlatmak Yanma süresi: 16 dk 14 sn 45.475 km (28.257 mil) 169,7 km (105,4 mi)
24 Temmuz 2019, 09:22 UTC 1. yörünge yükseltme manevrası Yanma süresi: 48 saniye 45.163 km (28.063 mil) 230 km (140 mil)
25 Temmuz 2019, 19:38 UTC 2. yörünge yükseltme manevrası Yanma süresi: 883 saniye 54.829 km (34.069 mil) 251 km (156 mil)
29 Temmuz 2019, 09:42 UTC 3. yörünge yükseltme manevrası Yanma süresi: 989 saniye 71.792 km (44.609 mil) 276 km (171.5 mil)
2 Ağustos 2019, 09:57 UTC 4. yörünge yükseltme manevrası Yanma süresi: 646 saniye 89.472 km (55.595 mil) 277 km (172 mil)
6 Ağustos 2019, 09:34 UTC 5. yörünge yükseltme manevrası Yanma süresi: 1041 saniye 142.975 km (88.841 mil) 276 km (171 mil)
13 Ağustos 2019, 20:51 UTC Ay-ötesi enjeksiyon Yanma süresi: 1203 saniye
-
-
Selenosentrik faz 20 Ağustos 2019, 03:32 UTC Ay yörüngesine yerleştirme
1. Ay'a bağlı manevra
Yanma süresi: 1738 saniye 18.072 km (11.229 mil) 114 km (71 mil)
21 Ağustos 2019, 07:20 UTC 2. aya bağlı manevra Yanma süresi: 1228 saniye 4.412 km (2.741 mil) 118 km (73 mil)
28 Ağustos 2019, 03:34 UTC 3. aya bağlı manevra Yanma süresi: 1190 saniye 1.412 km (877 mi) 179 km (111 mil)
30 Ağustos 2019, 12:48 UTC 4. aya bağlı manevra Yanma süresi: 1155 saniye 164 km (102 mil) 124 km (77 mil)
1 Eylül 2019, 12:51 UTC 5. aya bağlı manevra Yanma süresi: 52 saniye 127 km (79 mil) 119 km (74 mil)
Vikram aya iniş 2 Eylül 2019, 07:45 UTC Vikram ayrımı
-
127 km (79 mil) 119 km (74 mil)
3 Eylül 2019 3:20 UTC 1. deorbit yanığı Yanma süresi: 4 saniye 128 km (80 mil) 104 km (65 mil)
3 Eylül 2019, 22:12 UTC 2. deorbit yanığı Yanma süresi: 9 saniye 101 kilometre (63 mil) 35 km (22 mil)
6 Eylül 2019, 20:08 UTC Elektrikli iniş Yanma süresi: 15 dakika İniş (planlı) İniş (planlı)
6 Eylül 2019, 20:23 UTC Vikram inişi 2,1 km irtifada yörünge sapması başladı, telemetri , inişten saniyeler önce kayboldu. Acil iniş sırasında kayboldu.
7 Eylül 2019, 00:00 UTC−01:00 UTC (planlanan) Pragyan gezici dağıtımı Lander arızası, gezici konuşlandırılmadı.
-
-

Telemetri, izleme ve komut (TT&C)

Chandrayaan-2 Misyonun başlangıcının ve uzay aracı operasyonlarının çeşitli aşamaları sırasında, TT & C destek tarafından sağlandı USAK Telemetri, İzleme ve Komuta Ağı (ISTRAC), Hint Deep Space Ağı (IDSN), NASA Deep Space Ağı ve Uzay Araştırmaları Ulusal Enstitüsü ' bulunan ler (INPE) yer istasyonları Alcântara ve Cuiabá .

sonrası

Ay'a iniş aracının zorunlu inişinden sonra çeşitli çevrelerden ISRO'ya destek yağdı. Bununla birlikte, önde gelen Hint haber medyası, ISRO'nun iniş aracının düşmesi ve kaza analizine ilişkin şeffaflık eksikliğini de eleştirdi. Hint medyası ayrıca, ISRO'nun önceki kaydının aksine, Arıza Analizi Komitesi raporunun kamuya açıklanmadığını ve bunu isteyen RTI sorgularının, RTI Yasası'nın 8 (1) bölümüne atıfta bulunarak ISRO tarafından reddedildiğini belirtti. NASA'nın çabaları ve Chennai merkezli bir gönüllü, çarpışma alanını ay yüzeyinde bulana kadar, ISRO'nun gezicinin çarpmasıyla ilgili açıklamaya ilişkin tutarlılık eksikliği eleştirildi ve kuruluş kendi konumlarına dair hiçbir kanıt sunmadı. Chandrayaan-2'yi çevreleyen olayların ardından, eski ISRO çalışanları, ISRO başkanının doğrulanmamış açıklamalarını eleştirdiler ve iddia ettikleri şey, örgütün yukarıdan aşağıya liderliği ve çalışma kültürüydü.

Göreve katılan bilim adamları

Dördüncü Dünyaya bağlı yanmadan önce Görev Operasyon Kompleksi (MOX-1), ISTRAC'ın bir görünümü

Chandrayaan-2'nin geliştirilmesinde yer alan kilit bilim adamları ve mühendisler şunları içerir:

  • Ritu Karidhal – Misyon Direktörü
  • Muthayya Vanitha – Proje Direktörü
  • K. Kalpana – Yardımcı Proje Direktörü
  • G. Narayanan – Yardımcı Proje Direktörü
  • G. Nagesh – Proje Direktörü (eski)
  • Chandrakanta Kumar – Proje Direktör Yardımcısı (Radyo frekansı sistemleri)
  • Amitabh Singh – Proje Direktör Yardımcısı (Optik Yük Veri İşleme, Uzay Uygulamaları Merkezi (SAC))

Çandrayaan-3

Kasım 2019'da ISRO yetkilileri, Nisan-Haziran 2021'de lansman için yeni bir aya iniş görevinin çalışıldığını belirtti; Bu yeni teklifin adı Chandrayaan-3 ve Japonya ile ortaklaşa önerilen 2024 için Ay Kutup Keşif Misyonu için gereken iniş yeteneklerini yeniden gösterme denemesi olacak. Finanse edilirse, bu yeniden deneme bir yörünge aracının fırlatılmasını içermeyecek. Önerilen konfigürasyon, ayrılabilir bir tahrik modülüne, bir arazi aracına ve bir geziciye sahip olacaktır. VSSC direktörü S. Somanath'a göre , Chandrayaan programında daha fazla takip görevi olacak .

Göre Hindistan The Times , Aralık 2019 14 Kasım 2019 In başlanan Chandrayaan-3 çalışma, bu USAK tutarındaki projenin başlangıç finansmanını talep bildirildi 75 crore (US $ 11 milyon), bunların 60 crore kalırken (US $ 8.400.000), makine, teçhizat ve diğer sermaye harcamaları içindir 15 crore (US $ 2.100.000) gelir masrafı kafasının altına aranmaktadır. Projenin varlığını doğrulayan K. Sivan maliyet civarında olacağını belirtti 615 crore (US $ 86 milyon).

Ayrıca bakınız

Referanslar

Dış bağlantılar