Atlas (robot) - Atlas (robot)

Atlas , öncelikle Amerikan robotik şirketi Boston Dynamics tarafından ABD Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı'nın (DARPA) finansmanı ve gözetimi ile geliştirilen iki ayaklı bir insansı robottur . Robot başlangıçta çeşitli arama kurtarma görevleri için tasarlandı ve 11 Temmuz 2013'te halka açıldı.

Tasarım ve gelişim

Atlas'ın tasarımı ve üretimi, Boston Dynamics ile işbirliği içinde Amerika Birleşik Devletleri Savunma Bakanlığı'nın bir ajansı olan DARPA tarafından denetlendi . Robotun ellerinden biri Sandia National Laboratories tarafından , diğeri ise iRobot tarafından geliştirildi . 2013 yılında, DARPA program yöneticisi Gill Pratt, Atlas'ın prototip versiyonunu küçük bir çocuğa benzeterek, "1 yaşındaki bir çocuk zar zor yürüyebilir, 1 yaşındaki bir çocuk çok düşer... şu an buradayız"

Atlas, Boston Dynamics'in önceki PETMAN insansı robotuna dayanıyor ve mavi LED'lerle aydınlatılıyor . Atlas , her ikisi de bir araç dışı bilgisayar tarafından kontrol edilen bir lazerli uzaklık ölçer ve stereo kameralar olmak üzere iki görüş sistemi ile donatılmıştır ve ince motor becerilerine sahip ellere sahiptir . Uzuvları toplam 28 derece serbestliğe sahiptir . Atlas, 2013 prototip versiyonu bir dış güç kaynağına bağlı olmasına rağmen, engebeli arazide gezinebilir ve kollarını ve bacaklarını kullanarak bağımsız olarak tırmanabilir.

Ekim 2013'te Boston Dynamics, Atlas'ın mermilerin çarpmasına dayanabileceğini ve tek ayak üzerinde denge sağlayabildiğini gösteren bir video yükledi.

2014 yılında altı farklı ekip tarafından programlanan Atlas robotları , robotun bir araca binme ve araçtan inme ve aracı sürme, kapı açma ve elektrikli alet kullanma gibi çeşitli görevleri yerine getirme yeteneğini test etmek için DARPA Robotik Yarışması'nda yarıştı . Diğer çeşitli robotlar da yarıştı. Yarışma 2011 Fukushima Daiichi nükleer felaketinden esinlenmiştir ve kazanan takım için 2 milyon ABD doları ödül taşımaktadır.

2015 DARPA robotik finallerinde IHMC Robotics'ten (Runan Man adlı) Atlas, Kore takımı Kaist ve robotları DRC- Hubo'nun arkasında altı dakikalık bir farkla ikinci oldu ve tüm parkuru 50:26'lık bir sürede tamamladı.

Atlas, Yeni Nesil

23 Şubat 2016'da Boston Dynamics , YouTube'da Atlas robotunun yeni versiyonunun videosunu yayınladı. Atlas'ın yeni versiyonu hem dış mekanlarda hem de binaların içinde çalışacak şekilde tasarlandı. Mobil manipülasyon için uzmanlaşmıştır ve kar da dahil olmak üzere çok çeşitli arazilerde yürümekte çok ustadır ve ters taklalar ve çemberler yapabilir. Elektrikle çalışır ve hidrolik olarak çalıştırılır. Dengeyi sağlamak için vücudundaki ve bacaklarındaki sensörleri kullanır ve engellerden kaçınmak, araziyi değerlendirmek, navigasyona yardımcı olmak ve nesneler hareket ederken bile nesneleri manipüle etmek için kafasındaki LIDAR ve stereo sensörleri kullanır . Atlas'ın bu versiyonu 150 cm (4 ft 11 inç) boyunda ve 80 kg (180 lb) ağırlığındadır.

Yeni ne var Atlas?

16 Kasım 2017'de Boston Dynamics , Atlas robotunun bir güncelleme videosunu YouTube'da yayınladı. Bu videoda Atlas'ın kutular üzerinde zıpladığı, zıplarken 180 derece döndüğü ve ters takla yaptığı gösterilmiştir .

10 Mayıs 2018'de Boston Dynamics, Atlas robotunun bir güncelleme videosunu YouTube'da yayınladı. Bu videoda Atlas, engebeli bir arazide çimenlerin üzerinden koşarken ve çimenlerin üzerinde yatan bir kütüğün üzerinden atlarken gösterildi.

12 Ekim 2018'de Boston Dynamics, Atlas robotunun bir güncelleme videosunu YouTube'da yayınladı. Bu videoda Atlas'ın kutuların üzerinden atlayarak etrafta koşuşturması gösterildi.

24 Eylül 2019'da Boston Dynamics, Atlas robotunun bir başka güncelleme videosunu YouTube'da yayınladı. Bu videoda Atlas, jimnastikte yer rutinine benzer bir şey yaparken gösterildi . Robot , akıcı bir şekilde art arda amuda kalkma , takla atma ve rotasyon yapma yeteneğini gösterir . Boston Dynamics, robotun "geliştirme sürecini kolaylaştıran yeni teknikler" kullanılarak eğitildiğini iddia ediyor.

29 Aralık 2020'de Boston Dynamics , iki Atlas robotu, bir Spot robotu ve bir Handle robotunun " Do You Love Me " şarkısına dans rutini yaptığı bir müzik videosu yayınladı .

17 Ağustos 2021'de Boston Dynamics , atlamalar, denge kirişleri ve tonozlarla bir Parkour parkuru çalıştıran iki Atlas robotunun bir videosunu yayınladı . Aynı gün yayınlanan başka bir videoda Atlas'ın 5 fit (1.5m) boyunda ve 190 pound (85kg) ağırlığından söz ediliyor. Atlas, pille çalışır ve 20 derecelik serbestlikle hidrolik olarak çalıştırılır. Kontrol sistemine girdi sağlayan RGB kameralara ve derinlik sensörlerine sahiptir. Kontrol algısı ve tahmini için gereken tüm hesaplamalar, üç yerleşik bilgisayarda gerçekleşir.

Uygulamalar

Bir Atlas robotu, Gazebo bilgisayar simülasyonunda bir hortumu bir boruya bağlar

Atlas robotunun bir araca tırmanışının simüle edilmiş görüntüsü.

Atlas, insanların hayatta kalamayacağı ortamlarda vanaları kapatmak, kapıları açmak ve elektrikli ekipmanı çalıştırmak gibi görevleri yerine getirerek arama ve kurtarma operasyonlarında acil servislere yardımcı olmayı amaçlamaktadır. Savunma Bakanlığı, 2013 yılında robotu saldırı veya savunma savaşı için kullanmakla ilgilenmediğini belirtti.

2015 DARPA robotik yarışmasında Atlas, sekiz görevin tümünü aşağıdaki gibi tamamlamayı başardı:

1. Sitede bir ticari araç kullanın.
2. Moloz üzerinde sökülmüş seyahat.
3. Bir girişi engelleyen kalıntıları kaldırın.
4. Bir kapı açın ve bir binaya girin.
5. Endüstriyel bir merdivene tırmanın ve endüstriyel bir geçitten geçin.
6. Beton bir paneli kırmak için bir alet kullanın.
7. Sızdıran bir borunun yakınında bir valf bulun ve kapatın.
8. Bir yangın hortumunu bir dikme borusuna bağlayın ve bir valfi açın.

Reaksiyonlar

Atlas, 11 Temmuz 2013'te halka açıldı. New York Times , ilk çıkışının "bilgisayarların fiziksel dünyada nasıl bacaklarını büyütmeye ve hareket etmeye başladığının çarpıcı bir örneği" olduğunu söyledi ve robotu "dev - titrek olsa da - uzun zamandır beklenen insansı robot çağına doğru adım atın." Yapay zeka uzmanı Gary Bradski , "yeni bir tür olan Robo sapiens'in ortaya çıktığını" açıkladı .

Ayrıca bakınız

Referanslar

Dış bağlantılar

• Boston Dynamics'te Atlas sayfası