ASIMO - ASIMO

ASIMO
Honda ASIMO (ver. 2011) 2011 Tokyo Motor Show.jpg
yaratılış yılı 2000
İnternet sitesi asimo .honda .com

ASIMO ( Advanced Step in Innovative Mobility ), Honda tarafından 2000 yılında yaratılan insansı bir robottur . Şu anda Japonya'nın Tokyo kentindeki Miraikan müzesinde sergilenmektedir . 8 Temmuz 2018'de Honda, Asimo'nun ömrü boyunca geliştirilen teknolojiyi kullanarak daha pratik uygulamalara odaklanmak için Asimo robotlarının tüm geliştirme ve üretimini durduracağını belirten resmi sayfası aracılığıyla Asimo'nun son güncellemesini yayınladı. İsim Isaac Asimov'un onuruna seçildi .

Gelişim

ASIMO ile karşılaştırıldığında P3 modeli (solda)

Honda, 1980'lerde ASIMO'dan önce gelen birkaç prototip de dahil olmak üzere insansı robotlar geliştirmeye başladı. Yürüyen bir robot yaratmak şirketin hedefiydi. E0, 1986 ve 1993 yılları arasında oluşturulan kablosuz hareketlere sahip, kendi kendini düzenleyen, insansı yürüyen robotun erken deneysel bir çizgisi olan Honda E serisinin bir parçası olarak üretilen ilk iki ayaklı (iki ayaklı) modeldi . Bunu Honda P izledi. 1993'ten 1997'ye kadar üretilen robot serisi . E- ve P-serisi üzerinde yapılan araştırma, ASIMO'nun yaratılmasına yol açtı. Geliştirme 1999'da Honda'nın Japonya'daki Wako Temel Teknik Araştırma Merkezinde başladı ve ASIMO Ekim 2000'de tanıtıldı. ASIMO, Yenilikçi Hareketlilikte Gelişmiş Adım anlamına gelen bir kısaltmadır. Japonca Asi kelimesi aynı zamanda 'bacak' ve Mo 'hareketlilik' anlamına gelir. ASIMO, 'ashimo' olarak telaffuz edilir ve 'aynı zamanda bacaklar' anlamına gelir.

2018'de Honda, ASIMO'nun ticari gelişimini durdurdu, ancak bir araştırma platformu olarak geliştirilmeye ve halka açılmaya devam edecek.

Biçim

ASIMO 130 cm (4 ft 3 inç) boyunda ve 54 kg (119 lb) ağırlığındadır. Honda tarafından yürütülen bir araştırma, bir mobilite yardımcı robotu için ideal yüksekliğin 120 cm ile ortalama bir yetişkinin yüksekliği arasında olduğunu, bu da kapı kolları ve ışık düğmelerini çalıştırmaya elverişli olduğunu buldu. ASIMO, bir saatlik çalışma süresine sahip şarj edilebilir 51,8 V lityum iyon pil ile çalışır. 2004 yılında nikel metal hidritten geçiş, ASIMO'nun yeniden şarj etmeden önce çalışabileceği süreyi artırdı. ASIMO, Honda tarafından oluşturulan ve üç yığılmış bir kalıp , bir işlemci, bir sinyal dönüştürücü ve bellekten oluşan üç boyutlu bir bilgisayar işlemcisine sahiptir . ASIMO'nun hareketini kontrol eden bilgisayar, robotun bel bölgesinde bulunur ve bir PC, kablosuz kumanda veya sesli komutlarla kontrol edilebilir .

Yetenekleri

ASIMO, hareketli nesneleri , duruşları, jestleri , çevresini, sesleri ve yüzleri tanıma yeteneğine sahiptir ve bu da insanlarla etkileşime girmesini sağlar. Robot, kafasındaki iki kamera "göz" tarafından yakalanan görsel bilgileri kullanarak birden fazla nesnenin hareketlerini algılayabilir ve ayrıca mesafe ve yönü belirleyebilir. Bu özellik, ASIMO'nun yaklaşıldığında bir kişiyi takip etmesine veya yüz yüze gelmesine olanak tanır. Robot, sesli komutları ve insan hareketlerini yorumlayarak, bir el sıkışma teklif edildiğinde veya bir kişi el salladığında veya işaret ettiğinde bunu algılamasını ve ardından buna göre yanıt vermesini sağlar. ASIMO'nun sesleri ve diğer sesleri ayırt etme yeteneği, yoldaşlarını tanımlamasına olanak tanır. ASIMO, ismine yanıt verebilir ve düşen bir nesne veya çarpışma ile ilişkili sesleri tanır. Bu, robotun konuşulduğunda bir kişiye bakmasını veya bir sese bakmasını sağlar. ASIMO, sorulara farklı dillerde başını sallayarak veya sözlü yanıt vererek yanıt verir ve yaklaşık 10 farklı yüzü tanıyabilir ve adlarıyla hitap edebilir.

Otonom navigasyona yardımcı olan sensörler var . Kafanın içindeki iki kamera, engelleri algılamak için görsel bir sensör olarak kullanılır. Gövdenin alt kısmında bir lazer sensörü ve bir kızılötesi sensörden oluşan zemin sensörü bulunur . Lazer sensör, zemin yüzeyini algılamak için kullanılır. Parlaklığa dayalı otomatik deklanşör ayarına sahip kızılötesi sensör, planlanan haritanın gezilebilir yollarını doğrulamak için zemin işaret çiftlerini algılamak için kullanılır. Önceden yüklenmiş harita ve zemin işaretlerinin tespiti, robotun mevcut konumunu tam olarak belirlemesine ve konumunu sürekli olarak ayarlamasına yardımcı olur. Engelleri algılamak için ön ve arka ultrasonik sensörler bulunmaktadır. Ön sensör, zemin sensörü ile birlikte gövdenin alt kısmında bulunur. Arka sensör, sırt çantasının alt kısmında bulunur.

  • Görsel, zemin ve ultrasonik sensörleri içeren ASIMO ortamını tanımlayan sensörler

  • ASIMO'nun siyah vizörünün içinde iki kamera

  • Otonom navigasyonu için hedefler sağlamak için siyah işaret çiftleri kullanılır.

  • Yer ve ön ultrasonik sensörler gövdenin alt kısmında bulunur.

  • Birkaç hedef arasında ASIMO otonom navigasyon

  • Zemin Reaksiyon Kontrolü'nün bir parçası olan sol ayağın tabanı gösterilmektedir.

  • ASIMO'nun arkadan görünüşü

Etki ve teknolojiler

Honda'nın ASIMO ile çalışması, Yürüme Destek Cihazları üzerinde daha fazla araştırma yapılmasına yol açtı ve bu da Adım Yönetim Asistanı ve Vücut Ağırlığı Destek Asistanı gibi yeniliklerle sonuçlandı.

ASIMO'nun Kasım 2010'daki 10. yıldönümü şerefine Honda, iPhone ve Android akıllı telefonlar için "Run with ASIMO" adlı bir uygulama geliştirdi . Kullanıcılar, robotu bir yarışın adımlarında sanal olarak yürüterek ve ardından Twitter ve Facebook'ta tur sürelerini paylaşarak ASIMO'nun gelişimi hakkında bilgi edinir.

Özellikler

Özellikler
modeli 2000, 2001, 2002 2004 2005, 2007 2011
Yığın 54 kilogram (119 lb) 48 kilogram (106 lb)
Boy uzunluğu 120 santimetre (47 inç) 130 santimetre (51 inç)
Genişlik 45 santimetre (18 inç)
Derinlik 44 santimetre (17 inç) 37 santimetre (15 inç) 34 santimetre (13 inç)
Yürüme hızı saatte 1,6 kilometre (0,99 mil / saat) saatte 2,5 kilometre (1,6 mil/saat) Saatte 2,7 kilometre (1,7 mil/saat)
Koşu hızı Yok Saatte 3 kilometre (1,9 mph) Saatte 6 kilometre (3,7 mph) (düz)
Saatte 5 kilometre (3,1 mph) (daire) 		Saatte 9 kilometre (5,6 mph)
Havada kalma süresi
( Koşma hareketi ) 		Yok 0,05 saniye 0.08 saniye
pil Nikel metal hidrit
38,4  V , 10  Ah , 7,7 kilogram (17 lb)
4 saatte tam şarj 		Lityum iyon
51,8 V, 6 kilogram (13 lb)
3 saatte tam şarj
Sürekli çalışma süresi 30 dakika 40 dakika ila 1 saat (yürüyüş) 1 saat (koşu/yürüyüş)
Özgürlük derecesi 26
(kafa: 2, kol: 5×2, el: 1×2, bacak: 6×2) 		34
(kafa: 3, kol: 7×2, el: 2×2, gövde: 1, bacak: 6×2) 		57
(kafa: 3, kol: 7×2, el: 13×2, gövde: 2, bacak: 6×2)
Diller İngilizce ve Japonca
Görüntüler Asimo.jpg 2005 Honda ASIMO 01.JPG Honda ASIMO (ver. 2011) 2011 Tokyo Motor Show.jpg

Halka açık görünümler

orkestra şefliği
Disneyland'de dans etmek
Orijinal ASIMO

ASIMO 2000 yılında tanıtıldığından beri robot dünyayı dolaştı ve uluslararası izleyicilerin önünde sahne aldı. ASIMO, 2002'de New York Menkul Kıymetler Borsası için ticaret seanslarını açmak için zili çaldığında ABD'de ilk kez kamuoyu önüne çıktı . Ocak 2003'ten Mart 2005'e kadar robot, ABD ve Kanada'yı gezerek yeteneklerini 130.000'den fazla kişiye gösterdi. 2003'ten 2004'e kadar ASIMO, Kuzey Amerika'daki en iyi bilim ve teknoloji müzelerini ve akademik kurumları ziyaret ettiği Kuzey Amerika eğitim gezisinin bir parçasıydı. Turun amacı, ASIMO'nun yeteneklerini vurgulayan canlı bir gösteri aracılığıyla öğrencileri bilim okumaya teşvik etmekti. Ayrıca robot, öğrencileri bilimsel kariyerleri düşünmeye teşvik etmek amacıyla ASIMO Teknoloji Devre Turunun bir parçası olarak ABD'deki en iyi mühendislik ve bilgisayar bilimleri kolejlerini ve üniversitelerini ziyaret etti. 2004 yılında ASIMO, Carnegie Mellon Robot Onur Listesi'ne alındı . Mart 2005'te robot , bilgisayar animasyon filmi Robotlar'ın dünya galasında kırmızı halıda yürüdü . Haziran 2005'te, ASIMO kısmındaki "Honda'nın ASIMO için Say 'Merhaba'" adlı bir gösteri bir özelliği haline geldi Disneyland 'ın INNOVENTIONS bir parçasıydı cazibe, Tomorrowland park alanında. Bu, Nisan 2015'te Yenilikler kapatılana kadar Kuzey Amerika'da ASIMO'nun tek kalıcı kurulumuydu.

Robot ilk olarak Ocak 2003'te Londra'daki Bilim Müzesi'ndeki özel gösteriler için Birleşik Krallık'ı ziyaret etti . ASIMO dünya turuna devam ederek İspanya, Birleşik Arap Emirlikleri, Rusya, Güney Afrika ve Avustralya gibi ülkelerde mola verdi. Ekim 2008'de ASIMO, Prens Charles'ı yedi dakikalık bir adım ve dans rutini gerçekleştirdiği Tokyo'daki Miraikan Müzesi'ni ziyareti sırasında karşıladı .

2007 yılında Honda'nın Tokyo merkezindeki bir gösteride şirket, birden fazla ASIMO robotunun birlikte çalışmasını sağlayan yeni zeka teknolojilerini gösterdi. Gösteri, robotun yaklaşan insanları belirleme ve bunlardan kaçınma, başka bir ASIMO ile çalışma, pilini ne zaman şarj etmesi gerektiğini tanıma ve bir tepsi taşıma ve bir arabayı itme gibi yeni görevleri gerçekleştirme becerisini gösterdi.

2008'de ASIMO, Detroit Senfoni Orkestrası'nı Orkestra ile ortaklığına dikkat çekmek ve Detroit'teki sahne sanatlarını desteklemek için “ İmkansız Rüya ” performansında yönetti . ASIMO'nun marul tohumu, pirinç ve karanfil gibi doğal malzemelerle yapılmış 49 metrelik bir kopyası, Honda'nın ABD'deki 50. yılını kutlamak için 120. Gül Geçit Törenine öncülük etti . O yılın ilerleyen saatlerinde robot, İtalya'da Cenova Bilim Festivali'nde göründü.

Ocak 2010'da Honda, "Living With Robots" belgeselinin çıkışını Utah , Park City'deki Sundance Film Festivali'nde yaptı . Film, ASIMO gibi robotlarla insan etkileşimi deneyimine odaklanıyor . ASIMO , Eylül 2010'da Avusturya'nın Linz kentinde düzenlenen Ars Electronica festivaline katıldı ve bu da Honda'nın insan ve robot etkileşiminin sonuçlarını incelemesine ve sonuçları robotun gelecekteki sürümlerinin geliştirilmesine rehberlik etmesi için kullanmasına izin verdi. Nisan 2011'de, ASIMO de gösterilmiştir İLK Şampiyonası'nda yer St. Louis , Missouri matematik, bilim ve mühendislik çalışmalarını sürdürmelerine olanak öğrencileri teşvik etmek, ABD ve Kasım 2011'de ASIMO ilk Abu Dabi Bilim Festivali'nde yıldız konumlar biriydi .

ASIMO , Mayıs 2011'de Toronto'daki Ontario Bilim Merkezini ziyaret etti ve yeteneklerini Kanadalı öğrencilere gösterdi. Robot daha sonra 19 Mayıs - 22 Mayıs 2011 tarihleri ​​arasında Kanada Medeniyet Müzesi'nde bir serginin açılışı için Ottawa'ya gitti .

ASIMO İngiliz yarışma programı misafir olarak ortaya çıktı QI konak su yattıktan sonra Aralık 2011'de on 2 Stephen Fry komedyen ile ve dans Jo Brand ASIMO 32 puanla kazandı.

ASIMO aynı zamanda 2012'de bir robotun yaşlanan bir adama 'kedi hırsızı' olarak son işini yapması için yardım ettiği Robot & Frank filminin de ilham kaynağı oldu . Filmde kostümlü bir aktör tarafından canlandırılan robot, bir ASIMO robotu görünümündedir.

Mart 2017 24 günü, Honda içinde Asimo ortaya Disneyland 'ın Autopia cazibe.

Ayrıca bakınız

Referanslar

Dış bağlantılar