REEM - REEM
Üretici firma | PAL Robotik |
---|---|
yaratılış yılı | 2005 |
İnternet sitesi | www |
REEM , İspanya'da PAL Robotics tarafından üretilen en son prototip insansı robottur . 1,70 m yüksekliğinde, 22 derece serbestliğe sahip, tekerlekli mobil tabana sahip, 4 km/saat hızla hareket etmesini sağlayan insansı bir robottur. Robotun üst kısmı, dokunmatik ekranlı bir gövde, ona yüksek derecede ifade veren iki motorlu kol ve yine motorlu bir kafadan oluşur.
REEM-A ve REEM-B , PAL Robotics tarafından oluşturulan insansı robotların birinci ve ikinci prototipleridir . REEM-B nesneleri tanıyabilir, kavrayabilir ve kaldırabilir ve eşzamanlı konumlandırma ve haritalama yoluyla engellerden kaçınarak kendi başına yürüyebilir . Robot sesli komutları kabul eder ve yüzleri tanıyabilir.
Özellikler
modeli |
REEM-A (2005) |
REEM-B (2008) |
REEM (2010) |
REEM-C (2013) |
Ağırlık | 49 kg | 64 kg | 90 kg | 80 kg |
Boy uzunluğu | 1,4 m | 1.47 m | 1.70 m | 1.65 m |
hareket tipi | yürüme | yürüme | tekerlekli | yürüme |
Hız | 1,5 km/s | 1,5 km/s | 4 km/s | 1,4 km/s |
Sürekli çalışma süresi | 90 dakika | 120 dakika | 8 saat | 180 (yürüme) - 360 (bekleme) dakika |
Serbestlik Dereceleri (kollar ve eller) | 30 | 41 | 22 | 44 |
Silah yükü | 2 kg | 12 kg | Kol başına 1 kg + sırtta 30 kg | 10 kg |
Ana CPU | Intel Pentium M (1.6GHz) |
Intel Core Duo (1.66GHz) Geode (500 MHz) |
Intel Core 2 Duo + ATOM | Intel Core i7 2710QE x 2 |
Ayrıca bakınız
Referanslar
Dış bağlantılar