Kendinden hizalama torku - Self aligning torque

Pacejka ve Cossalter tarafından lastik analizi için kullanılan bir koordinat sistemi. Başlangıç ​​noktası, üç düzlemin kesişme noktasındadır: tekerlek orta düzlemi, zemin düzlemi ve aksla hizalı bir dikey düzlem (resimde gösterilmemiştir). X -Axis zemin düzlemine ve orta düzlemindeki ve yaklaşık sürüş yönünde öne doğru yönlendirilmiş olan; Y -Axis zemin düzlemine de olduğu ve aşağıdakiler arasından 90 ° saat yönünde döndürülür x yukarıdan bakıldığı zaman -Axis; ve z ekseni zemin düzlemine normaldir ve başlangıç ​​noktasından aşağı doğrudur. Kendinden hizalama torku , kayma açısı ve kamber açısı da gösterilir. ${\ displaystyle M _ {\ alpha}}$${\ displaystyle \ alpha}$ ${\ displaystyle \ gamma}$

Kendinden hizalama torku , aynı zamanda hizalama torku , hizalama momenti , SAT veya Mz olarak da bilinir , bir lastiğin yuvarlanırken oluşturduğu ve onu yönlendirmeye, yani dikey ekseni etrafında döndürmeye meyilli olan torktur . Sıfır olmayan bir kayma açısının varlığında , bu tork, lastiği gittiği yöne, dolayısıyla ismine doğru yönlendirme eğilimindedir.

Bu torkun büyüklüğü , temas yamasında üretilen yanal kuvvetin ve bu kuvvetin etki ettiği tekerlek merkezinin arkasındaki mesafenin çarpımı olarak hesaplanabilir . Bu mesafe, pnömatik yol olarak bilinir . Sıfır olmayan mekanik ize sahip dikey olmayan bir yönlendirme ekseni etrafındaki direksiyon torku ,

(iz + pnömatik iz) · cos ( kaster açısı ) ·  F _y .

Kayma açısı ve kamber açısı sıfır olsa ve yol düz olsa bile , bu tork yine de lastiğin yapısındaki asimetriler ve temas bölgesinin asimetrik şekli ve basınç dağılımı nedeniyle üretilecektir. Tipik olarak bir üretim lastiği için bu tork 2–4 derece kaymada maksimuma ulaşır (bu rakam birçok değişkene bağlıdır) ve lastik maksimum yanal kuvvet kapasitesine ulaştığında sıfıra düşer.

Ayrıca bakınız

• Araç dinamikleri

Referanslar

• Milliken ve Milliken "Yarış Arabası Araç Dinamikleri" Bölüm 2