Rogallo kanadı - Rogallo wing
Rogallo kanat esnek bir türüdür kanat . 1948'de bir NASA mühendisi olan Francis Rogallo ve eşi Gertrude Rogallo , kendilerinden sonra "Rogallo Kanadı" ve esnek kanat olarak da bilinen Parawing adını verdikleri kendi kendine şişen esnek bir kanat icat ettiler . NASA, Rogallo'nun esnek kanadını Mercury ve Gemini uzay kapsülleri için alternatif bir kurtarma sistemi olarak ve diğer uzay aracı inişlerinde olası kullanım olarak değerlendirdi, ancak fikir 1964'te Gemini'den geleneksel paraşütler lehine düştü .
Tarih
Rogallo, 1945'ten beri esnek kanatla ilgileniyordu. O ve karısı hobi olarak uçurtmalar yapıp uçurdular. Rogallo'nun işveren Ulusal Havacılık Danışma Komitesi (NACA) dahil olmak üzere kanat için resmi destek bulamadılar , bu yüzden kendi zamanlarında deneyler yaptılar. 1948'in sonunda esnek bir kanat kullanan iki çalışma tasarımına sahiplerdi - "Flexi-Kite" adını verdikleri bir uçurtma ve daha sonra "yamaç paraşütü" olarak adlandırdıkları bir kayan paraşüt. Rogallo ve karısı, Mart 1951'de esnek bir kare kanat için bir patent aldı. Flexi-uçurtmayı oyuncak olarak satmak, işlerini finanse etmeye ve tasarımın duyurulmasına yardımcı oldu.
NASA araştırması
1950'lerin sonlarında ve 1960'ların başında ABD'li havacılık üreticileri , uzay kapsülü kurtarma için paraşüt tasarımları üzerinde çalıştılar . NASA, Rogallo kanadının geçici geliştirme problemleri sırasında Project Mercury kapsülü için geleneksel yuvarlak paraşütün yerini alacağını kısaca değerlendirdi . Daha sonra, Rogallo kanadı Project Gemini kapsülü için ilk tercihti , ancak geliştirme sorunları nihayetinde paraşütle değiştirilmesini zorladı.
İnşaat
Günümüzde "Rogallo kanadı" terimi, her iki koni ileriyi gösteren iki kısmi konik yüzeyden oluşan bir terimle eşanlamlıdır . Yavaş Rogallo kanatları geniş, sığ konilere sahiptir. Hızlı ses altı ve süpersonik Rogallo kanatları uzun, dar konilere sahiptir. Rogallo kanadı, dikkat çekici özelliklere sahip basit ve ucuz bir uçan kanattır. Kanadın kendisi bir uçurtma değildir, kanat bağlanana veya kayan veya çalıştırılan bir konfigürasyonda düzenlenene kadar planör veya motorlu uçak olarak nitelendirilemez. Başka bir deyişle, nasıl bağlandığı ve manipüle edildiği, ne tür bir uçak olacağını belirler. Rogallo kanat çoğunlukla oyuncak görülür uçurtmalar , ancak yapı uzay aracı paraşüt, spor için kullanılmıştır paraşüt gibi ultralight enerjili uçağın trike ve planör . Rogallo'nun bulgusuyla ilgili birden fazla patenti vardı; Buluşunun durum tespiti genişletmesi silindirik formatlar, çoklu loblar, çeşitli sertleştirmeler, çeşitli burun açıları vb. içeriyordu . Charles Richards NASA Paresev projesinde Rogallo kanadının tasarımı ve kullanımı , 1970'lerin başında spor dünyasını kaplayacak olan standart Rogallo asma kanat kanadı.
Bunun ötesinde kanat, rüzgarda bükülmek ve esnemek için tasarlanmıştır ve bu nedenle bir yaylı süspansiyona benzer şekilde uygun dinamikler sağlar. Esneklik, kanadın türbülansa daha az duyarlı olmasını sağlar ve benzer boyuttaki sert kanatlı bir uçaktan daha yumuşak bir uçuş deneyimi sağlar. Kanadın sertleştirilmemiş olan arka kenarı, kanadın bükülmesine izin verir ve kuyruk gerektirmeden aerodinamik stabilite sağlar (empenaj).
Rogallo kanatlı planör
1961–1962'de, havacılık mühendisi Barry Palmer , yelken kanat sporunun eğlence ve sportif ruhunu sürdürmek için çerçeveli Rogallo kanattan kanatlı planörün çeşitli versiyonlarını ayakla fırlattı . Rogallo kanatta asılı planörün devam eden evrimindeki bir diğer oyuncu, "Rogallo Hang Glider" ı 1962'de Experimental Aircraft Association'ın Sport Aviation dergisinde yayınlanan ve Lawrence Welk Show'da ulusal ABD televizyonunda gösterilen James Hobson'du. Daha sonra, 1963 ortalarında Avustralya'da John Dickenson , Ryan Aeronautical esnek kanatlı bir uçaktan uyarlandığını kabul ettiği için kontrol edilebilir bir su kayağı uçurtma / planör inşa etmeye başladı . Paresev'in test edilmiş ve uçmuş yelken kanatları ve çeşitli uzay müteahhitlerinin tanıtımı, sırayla birkaç tamirci arasında Rogallo destekli kanat tasarımına ilgi uyandırdı: Thomas H. Purcell, Jr., Barry Hill Palmer, James Hobson, Mike Burns, John Dickenson, Richard Miller, Bill Moyes, Bill Bennett, Dave Kilbourne, Dick Eipper ve diğerleri; 1960'larda yelken kanatta bir rönesans meydana geldi. John Worth, kamu malı sanatlarını kullanan dört bomlu yelken kanat ustaları ve tasarımcıları arasında ilk liderdi.
Tek noktadan asma, en azından 1908'de Breslau'da tam olarak gösterilen eski bir sanattı ve daha sonra NASA'nın John Worth'un yelken kanatlarında ve motorlu yelken kanatlarında görülebilecek üçgen kontrol çerçevesiydi. Thomas Purcell ve Mike Burns, üçgen kontrol çerçevesini kullanırdı. Çok daha sonra Dickenson, o zamana kadar standart dört bom sertleştirilmiş Rogallo kanadına uyacak şekilde bir uçak iskeleti oluştururken benzer şekilde yapacaktı. Dickenson'ın modelinde tek bir asma noktası ve bir A çerçevesi kullanıldı : U çerçeveli (daha sonra bir A çerçevesi kontrol çubuğu ) çerçeveli Rogallo kanat profiliyle başladı ; bir omurga, ön kenarlar, bir çapraz çubuk ve sabit bir kontrol çerçevesinden oluşuyordu. Kanadı kontrol etmek için ağırlık kayması da kullanıldı. "Kayak Kanadı" adı verilen esnek kanat, ilk kez 1963 Eylül'ünde, bir motorlu teknenin arkasında çekilirken Rod Fuller tarafından Grafton Jacaranda Festivali'nde halka açık olarak uçuruldu .
Avustralya Kendi Kendine Uçma Derneği, Avustralya'da yelken kanatlarının ilk ayakla fırlatılmasının 1972'de olduğunu belirtiyor. Kaliforniya, Torrance'de Bill Moyes, 1971 veya 1972'de bir sahil yamacında Joe Faust tarafından uçurtmalı bir ayakla fırlatmada yardım gördü. Moyes, Dickenson ve Avustralya insanlı düz uçurtma uçurtmalarında gördüğü trapez kontrol çerçevesini kullanan kendi ticari adlı Rogallo kanatlı kanatlı planörleri ile bir şirket kurmaya devam etti. Bill Moyes ve Bill Bennett, dünya çapında kendi yelken kanatlarının yeni iyileştirmelerini ihraç ettiler. Parawing delta kanat, 1995 yılında Uzay Vakfı Uzay Teknolojisi Onur Listesi'ne alındı .
Yelken kanatları, Otto Lilienthal'den beri farklı ağırlık kayması kontrol biçimleriyle kullanılmaktadır . Ağırlık merkezini kaydırmanın en yaygın yolu, iki paralel çubukla koltuk altından asılıyken uçmaktı. Gottlob Espenlaub (1922), George Spratt (1929) ve Barry Palmer (1962) pilot için sarkaç koltuklar kullandı. Çerçeve ile etkileşim, Rogallo kanatlı yelken kanat için çeşitli kontrol araçları sağladı.
Günümüzde çoğu Rogallo kanadı , ağırlık merkezini kaydırarak eğimlerini ve yuvarlanmalarını değiştirerek de kontrol edilmektedir . Bu, yükün kanadın altındaki bir veya daha fazla noktadan askıya alınması ve ardından yükün sarkaçlı kütlesini (pilot ve diğer şeyler) sola veya sağa veya ileri veya geri hareket ettirerek yapılır. 1958'den 1960'lara kadar, Parawing'in farklı versiyonlarında somutlaştırılan Rogallo kanatları için NASA tarafından çeşitli kontrol yöntemleri çalışıldı.
Rogallo kanatlı planörlerde John Dickenson, kanadın altına monte edilmiş üçgen bir kontrol çerçevesinden oluşan bir tür ağırlık kaydırma kontrol çerçevesi kullandı. Pilot bir koltuğa oturdu ve bazen gövde etrafında da koşuyordu. Pilot, pilotun ağırlığını yukarıdaki kanadın kütlesine ve tutumuna göre kaydırmak için itmek ve çekmek için bir el desteği olarak kullanılan üçgen kontrol çerçevesinin arkasına asıldı.
Rogallo paraşütle atlama kanopileri
NASA, 1965'te Paresev araştırmasını durdurduktan sonra, askeri ve diğer daha Dünya'ya bağlı amaçlar için paraşütle süzülme kavramı takip edildi. Bu caddeler sonunda hava dalışı sporuna şişirilebilir esnek Rogallo kanadının versiyonlarını tanıttı . Irvin, 1967'de bir Hawk ve Eagle modelinin reklamını yaptı, ancak bunlar 1968'de Irvin Delta II Parawing'i tanıtmadan önce çok sınırlı bir süre için mevcuttu . Bu, erken Rogallo kanat paraşütle atlama kanopilerinden en çok üretilen ve geliştirilen modeldi. Irvin'in ABD, Kanada ve Birleşik Krallık'taki üç fabrikası tarafından üretildi.
Delta II yardım kılavuzuna paketleme işlemini süspansiyon hatları renkli ve aynı zamanda açılış hızları ve şoklar yüksek geciktirecek yardım etti OSI askısı "Şok Önleyici açma" benzersiz vardı. Kanopinin paketleme hacmi, o zamanki son teknoloji Para-Commander'dan biraz daha büyüktü. İlk kayan kanopi türlerinden biri olarak, jumperlardan önemli ölçüde ilgi gördü. Bununla birlikte, muhtemelen böylesine yeni bir kanopi tasarımı için alışılmışın dışında paketleme teknikleri nedeniyle açılışta arızalara eğilimli göründüğü için güvenilmez olduğu için bir ün geliştirdi. Bununla birlikte, başarılı bir şekilde konuşlandırıldığında, kayma ve performans Para-Commander tipi bir kanopiden belirgin şekilde daha iyiydi.
Delta II 1975 kadar kullanılabilir ve bu Handbury gibi diğer Rogallo Kanat dalışı saçaklar, yol açtı Para-dactyl . Bu, hem tek salma hem de çift salma versiyonlarında 1970'lerin ortalarından sonlarına kadar ana paraşüt olarak ve ayrıca Safety-Dactyl olarak bilinen bir yedek paraşüt versiyonu olarak yapıldı. Bu, ABD yapımı bir kanopiydi ve modern bir ram hava kanopisinde normal olduğu gibi açılma hızlarını ve açılma kuvvetlerini azaltmak için bir yelken kaydırıcıya sahipti. PZ-81 olarak bilinen bir Rus Rogallo-Wing kanopi, 1995'in sonlarında piyasaya sürüldü. Rogallo kanat kanopisi, 1970'lerin sonlarında, güvenilirliklerini ve performanslarını artıran ve ambalajlanmış hacimlerini azaltan ram-air kanopileri ile değiştirildi. diğer tüm kayan ve kaymayan paraşütlere.
Rogallo uçurtmalar
Rogallo kanat uçurtmaları , kanadın hücum açısını belirleyen bir dizgin ile sahayı kontrol eder . İpten yapılmış bir dizgin, genellikle A-çerçevesinin merkez desteğinin önünden sonuna kadar uzanan bir döngüdür. Kullanıcı , hücum açısını ayarlamak için dizgin içindeki düğümleri (genellikle bir çevresi bağlantısı ) bağlar . Seri üretilen rogallo uçurtmalar, bir kenarı orta dikmeye ısıyla yapıştırılmış, plastik film üçgeni olan bir başlık kullanır.
Yönlendirilebilir Rogallo uçurtmalar genellikle sabit bir adım ayarlayan bir çift başlığa sahiptir ve ruloyu değiştirmek için uçurtmanın her iki tarafında birer tane olmak üzere iki tel kullanır.
Rogallo ayrıca 1960'larda çekiş kiti için modifiye edilmiş bir dizi yumuşak folyo tasarımı geliştirdi. Bunlar, konik kanatlı çift salma tasarımları ve çift hatlı veya dörtlü kontrollerle kullanılabilen çoklu ataşmanlı dizgindir. Mükemmel çekişe sahipler, ancak daha modern çekiş tasarımlarına göre daha küçük bir pencereye sahipler. Normalde 5 ve 9 numaralı alternatifler kullanılır.
Erken Rogallo patentleri
Daha önce ortaya çıkan benzer tasarımlara ve diğerleri tarafından geliştirilen yeterli ağırlık kaydırma kontrolü için üçgen kontrol çerçevesi ve koşum takımı gibi kritik yeniliklere rağmen Rogallo'nun birçok patenti bulunmaktadır.
- Rogallo, Gertrude ve diğerleri, "Esnek Uçurtma", ABD patenti 2,546,078, 23 Kasım 1948'de dosyalanmıştır.
- Rogallo, Gertrude ve diğerleri, "Esnek Uçurtma", ABD patenti 2,751,172, 17 Kasım 1952'de dosyalandı