Wakamaru - Wakamaru
Wakamaru , insanlarla doğal iletişim kurmayı amaçlayan Mitsubishi Heavy Industries tarafından yapılan bir Japon robotudur . Sarı, 3 fitlik yerli robot , 2005 yılında yalnızca Japon haneleri için 14.300-15.000 ABD Doları fiyat noktasında piyasaya çıktı. Wakamaru, gelişimi boyunca sergilerde sunum yapmak, müşterilere rehberlik etmek ve masa resepsiyonisti olarak çalışmak için kullanıldı. Ancak Wakamaru, 2005 yılında piyasaya sürülen ilk modelinin ötesine geçmedi.
Tarih
Wakamaru'nun en eski formu, Mitsubishi'nin "MHI Frontier 21 Projesi" başlıklı bir proje hakkında bilgi yayınladığı 2000 yılındaydı. Bu proje, bir "Hizmet Robotu İş Projesi" öneren küçük bir grup genç çalışanla başlatıldı. 2001 yılında, bir "Yaşam Destekli Robot" üzerinde geliştirme başlatıldı ve ürün tasarımcısı Toshiyuki Kita tarafından bir prototip inşa edildi.
2 Şubat 2003'te Wakamaru, Japonya'daki medya kuruluşlarına duyuruldu ve daha sonra Nisan ayında Robodex 2003 robot sergisinde sergilendi. 2005 yılında Mitsubishi, Tokyo'nun yirmi üç mahallesindeki "sıradan evlere" 100 adet Wakamaru robotunun test satışını özel olarak yaptıklarını bildirdi.
2007 yılına gelindiğinde, Wakamaru, Japon şirketlerinin robotu günde 1.000 $ karşılığında resepsiyonist olarak kullanması için kiralanabiliyordu.
Robot, 2014 yılında bir Twitter kullanıcısının çöp toplama birimindeki robotların bir fotoğrafını tweetlediğinde internette yeniden ortaya çıktı .
Tasarım
Wakamaru, Toshiyuki Kita tarafından tasarlandı . Wakamaru'nun bir makineden ziyade bağımsız bir kişilik olarak görülebilmesi için "kullanıcısına yaklaşabilen insansı bir robot " yaratmak istedi . Ancak robot ne erkek ne de kadın görünecek şekilde tasarlandı. Robot, tehdit edici ve sevimli görünmek için pazarlandı.
Sarı robot, bir tekerlekli alt tabandan ve üstte üç gövde bileşeninden oluşan üç fit uzunluğundadır. Kollar gümüş, eller sarıdır. Dairesel kafa, sensör görevi gören yuvarlak gözlere ve robotu oyuncak gibi gösteren geniş bir ağza sahiptir.
Donanım
Wakamaru, saatte bir kilometre hızla gidebilen bir tekerlekle hareket eder. Sensörleri, kendi konumunu, kızılötesi ışın engellerini ve ultrasonik engelleri ve çarpışmaları algılayabilir . Wakamaru ürünü robot ana ünitesi, şarj istasyonu, geniş bant yönlendirici, dokunmatik panel ve bilgisayar ile birlikte gelir . Yüksekliği 100 cm, çapı 45 cm'dir.
Alt bileşen, dokunmatik sensör, robotun kat ettiği mesafeyi dahili olarak gösteren kilometre sayacı (kodlayıcılar) ve nesnelere veya insanlara çarpmasını önleyen kızılötesi menzil sensörlerini içerir. Alt kısmın üstündeki bileşen, daha fazla ultrasonik menzil sensörü ve robotun nesnelere veya duvarlara çarpmasını da önleyen başka bir kızılötesi menzil sensörü içerir. "Göğüs" bileşeni , robotun açık veya kapalı olduğunu gösteren bir LED göstergesi içerir . Bu bileşen aynı zamanda yönlü mikrofon ve hoparlörü de içerir . "Kafa" bileşeni, ön kameraya ve çok yönlü kameraya, robotun her yönü görebilmesi için dönen bir kameraya sahiptir.
İki saat çalışabilen şarj edilebilir bir lityum iyon pil ile çalışır. Wakamaru, şarj edilmesi gerektiğinde otomatik olarak şarj istasyonuna gider. Wakamaru, Linux işletim sistemi üzerinde çalışır .
Emniyet
Wakamaru günlük ev hayatı için tasarlandığından, güvenlik tasarımına öncelik verildi. Mitsubishi, uluslararası bir risk değerlendirme yöntemi kullandı ve ürünün kullanım için güvenli olmasını sağlamak için tüm riskleri test etti. Bu testlerden, Wakamaru'nun kolları ve tekerlekleri çarpışmadan kaynaklanan herhangi bir yaralanmaya neden olmadı.
Wakamaru, ultrasonik ve kızılötesi sensörlerini kullanarak nesnelerle ve insanlarla çarpışmayı önleyebilir. Omuzlarındaki veya ellerindeki tamponlarla herhangi bir temasta manuel olarak durdurulabilir. Ayrıca tamponunda, yan tarafında ve çantasında hareketi durdurmak için düğmeler vardır.
Güvenlik sorunlarıyla ilgili herhangi bir rapor yok.
Fonksiyonlar
Robot 10.000 Japonca kelimeyi tanıyabilir ve insanlarla iletişim kurabilir. Ayrıca size güncel hava durumu tahminlerini, resepsiyon bilgilerini ve haberleri iletmek için kablosuz internete bağlanabilir . Mitsubishi, robotun aynı anda on yüzü tanıyabildiğini iddia ediyor, ancak raporlar robotun sekiz yüzü tanıyabildiğini söylüyor. Robot ayrıca hırsızlık durumunda evdeki tanınmayan yüzlerin fotoğraflarını çekip tüketicinin cep telefonuna gönderebiliyor.
Resepsiyon
14.000 – 15.000 ABD Doları arasındaki fiyat noktası nedeniyle, Wakamaru yaptığı şey için çok pahalı olduğu için eleştirildi. Mitsubishi, lansmanından bir yıl sonra Amerika Birleşik Devletleri'nde en az 10.000 satış öngörmüştü, ancak denizaşırı ülkelere yalnızca bir düzine model sevk etti. 2008 itibariyle, robot piyasadan çekildi, ancak günlük 1.000 $ karşılığında resepsiyonist olarak kiralık kaldı. 23 Haziran 2014'te bir Japon üniversitesindeki çöp toplama biriminde bulunan birkaç Wakamaru biriminin fotoğrafı bir Japon Twitter kullanıcısı tarafından tweetlendi .
Wakamaru'dan farklı olarak, Roomba ve The Litter Robot gibi ev robotları , satın alınabilirlikleri ve ev işlerinin işlevselliği nedeniyle tüketiciler arasında popüler olmaya devam ediyor.
Araştırma
Almanya, Duisburg-Essen Üniversitesi'nden Astrid M. Rosenthal-von der Pütten, çevrimiçi bir web anketi aracılığıyla robotların özelliklerinin insanlardan gelen yanıtları nasıl belirlediği üzerine bir araştırma yaptı. Wakamaru, bu araştırma projesinde bir robot kümesinde dört faktörü belirlemek için kullanıldı: tehdit, sempati, itaatkarlık ve aşina olmama. Web online anket itibaren sonuçlar wakamaru ve Dynamoid gibi diğer robotlar sonucuna iCAT , asoy, Říman ve Snackbot, insan ve mekanik değil aynı zamanda alışılmadık ve az sevimli değil uysal, sigara tehdit edildi. Araştırma, bunun renkli ama sıra dışı şekillerinden kaynaklanabileceğini söylüyor.