TOPIO - TOPIO
Topıo ( " TO SY Pi ng pong Rob oynamak o t") bir olan iki ayaklı insansı robotu oynamak için tasarlanmış masa tenisi insan karşı. 2005 yılından beri Vietnam'da bir robotik firması olan TOSY tarafından geliştirilmiştir . 28 Kasım 2007'de Tokyo Uluslararası Robot Fuarı'nda (IREX) halka açık olarak gösterildi . TOPIO 3.0 (TOPIO'nun en son sürümü) yaklaşık 1.88 m (6' 2") boyunda ve 120 kg (264 lb) ağırlığında.
Geliştirme geçmişi
Zaman | yer | Etkinlik | Notlar |
---|---|---|---|
Kasım, 2005 | TOSY Robotik | TOPIO projesi başlatıldı | |
Temmuz, 2007 | TOSY Robotik | TOPIO'nun ilk deneme sürümü gösterildi | 8 derece serbestlik, 1 ayak, hidrolik sistem |
28 Kasım 2007 | Tokyo Uluslararası Robot Fuarı , Japonya | TOPIO 1.0 herkese açık olarak gösterildi | 20 derece serbestlik, 6 ayak, hidrolik sistem |
5 Şubat 2009 | Nürnberg Uluslararası Oyuncak Fuarı , Almanya | TOPIO 2.0 herkese açık olarak gösterildi | 42 derece serbestlik, 2 ayak, DC servo motorlar |
25 Kasım 2009 | Tokyo Uluslararası Robot Fuarı , Japonya | TOPIO 3.0 herkese açık olarak gösterildi | 39 derece serbestlik, 2 ayak, Fırçasız DC servo motorlar |
4-9 Şubat 2010 | Nürnberg Uluslararası Oyuncak Fuarı, Almanya | TOPIO 3.0 herkese açık olarak gösterildi | 39 derece serbestlik, 2 ayak, Fırçasız DC servo motorlar |
8–11 Haziran 2010 | AUTOMATICA URBUTT, Almanya | TOPIO 3.0 herkese açık olarak gösterildi | 39 derece serbestlik, 2 ayak, Fırçasız DC servo motorlar |
Özellikler
TOPIO 1.0 | TOPIO 2.0 | TOPIO 3.0 | |
---|---|---|---|
Yükseklik | 185 cm | 215 cm | 188 cm |
kitle | 300 kg | 60 kg | 120 kg |
Güç kaynağı | Hidrolik | Li-Po pil , 48V 20Ah | Li-Po pil , 48V 20Ah |
aktüatör | Hidrolik silindir | DC Servo Motor | Fırçasız DC Servo Motor |
bacaklar | 6 | 2 | 2 |
Yüksek hızlı kamera | 2 | 2 | 4 |
Sürekli çekimler | 6 | 5 | 10 |
Özgürlük derecesi | 20 Başta iki tane Her kolda altı tane Her bacakta bir tane (6 bacak) |
42 Kafada üç Her kolda yedi Her bacakta altı (2 bacak) Gövdede üç Her bir elde beş |
39 Başta iki tane Her kolda yedi tane Her bacakta altı tane (2 bacak) Gövdede bir tane Her elde beş tane |
teknolojiler
- Hızlı hareket eden nesnelerin tanınması
- Yapay zeka
- Düşük Atalet mekanik sistem
- Hızlı ve doğru hareket kontrolü
- Dengeli iki ayaklı yürüyüş
Ayrıca bakınız
Referanslar
Dış bağlantılar
- Resmi internet sitesi
- TOPIO videosu - YouTube
- "Ben, Ping Pong Robotu" - Softpedia
- "Ping Pong Oynayan Robotlar" - www.robots.net
- "TOPIO - Ping Pong Oynayan Robot" - www.robotliving.com
- "Tokyo robot fuarında masa tenisi oynayın veya bebeği besleyin" - Reuters