TOPIO - TOPIO

Topıo ( " TO SY Pi ng pong Rob oynamak o t") bir olan iki ayaklı insansı robotu oynamak için tasarlanmış masa tenisi insan karşı. 2005 yılından beri Vietnam'da bir robotik firması olan TOSY tarafından geliştirilmiştir . 28 Kasım 2007'de Tokyo Uluslararası Robot Fuarı'nda (IREX) halka açık olarak gösterildi . TOPIO 3.0 (TOPIO'nun en son sürümü) yaklaşık 1.88 m (6' 2") boyunda ve 120 kg (264 lb) ağırlığında.

IREX 2009'da TOPIO 3.0

Geliştirme geçmişi

Zaman yer Etkinlik Notlar
Kasım, 2005 TOSY Robotik TOPIO projesi başlatıldı
Temmuz, 2007 TOSY Robotik TOPIO'nun ilk deneme sürümü gösterildi 8 derece serbestlik, 1 ayak, hidrolik sistem
28 Kasım 2007 Tokyo Uluslararası Robot Fuarı , Japonya TOPIO 1.0 herkese açık olarak gösterildi 20 derece serbestlik, 6 ayak, hidrolik sistem
5 Şubat 2009 Nürnberg Uluslararası Oyuncak Fuarı , Almanya TOPIO 2.0 herkese açık olarak gösterildi 42 derece serbestlik, 2 ayak, DC servo motorlar
25 Kasım 2009 Tokyo Uluslararası Robot Fuarı , Japonya TOPIO 3.0 herkese açık olarak gösterildi 39 derece serbestlik, 2 ayak, Fırçasız DC servo motorlar
4-9 Şubat 2010 Nürnberg Uluslararası Oyuncak Fuarı, Almanya TOPIO 3.0 herkese açık olarak gösterildi 39 derece serbestlik, 2 ayak, Fırçasız DC servo motorlar
8–11 Haziran 2010 AUTOMATICA URBUTT, Almanya TOPIO 3.0 herkese açık olarak gösterildi 39 derece serbestlik, 2 ayak, Fırçasız DC servo motorlar

Özellikler

TOPIO 1.0, Tokyo Uluslararası Robot Fuarı 2007'de gösterildi
TOPIO 1.0 TOPIO 2.0 TOPIO 3.0
Yükseklik 185 cm 215 cm 188 cm
kitle 300 kg 60 kg 120 kg
Güç kaynağı Hidrolik Li-Po pil , 48V 20Ah Li-Po pil , 48V 20Ah
aktüatör Hidrolik silindir DC Servo Motor Fırçasız DC Servo Motor
bacaklar 6 2 2
Yüksek hızlı kamera 2 2 4
Sürekli çekimler 6 5 10
Özgürlük derecesi 20
Başta iki tane
Her kolda altı tane
Her bacakta bir tane (6 bacak)


42
Kafada üç
Her kolda yedi
Her bacakta altı (2 bacak)
Gövdede üç
Her bir elde beş
39
Başta iki tane
Her kolda yedi tane
Her bacakta altı tane (2 bacak)
Gövdede bir tane
Her elde beş tane

teknolojiler

  • Hızlı hareket eden nesnelerin tanınması
  • Yapay zeka
  • Düşük Atalet mekanik sistem
  • Hızlı ve doğru hareket kontrolü
  • Dengeli iki ayaklı yürüyüş

Ayrıca bakınız

Referanslar

Dış bağlantılar