Servo sürücü - Servo drive

Armatür bağlantılı Gelişmiş Hareket Kontrolü fırçasız servo amplifikatör

Bir servo sürücü , elektrikli servo mekanizmalara güç sağlamak için kullanılan elektronik bir amplifikatördür .

Bir servo sürücü, servo mekanizmadan gelen geri besleme sinyalini izler ve beklenen davranıştan sapmayı sürekli olarak ayarlar.

fonksiyon

Bir servo sürücü, bir kontrol sisteminden bir komut sinyali alır, sinyali yükseltir ve komut sinyaliyle orantılı hareket üretmek için elektrik akımını bir servo motora iletir . Tipik olarak, komut sinyali istenen bir hızı temsil eder, ancak aynı zamanda istenen bir torku veya konumu da temsil edebilir. Servo motora bağlı bir sensör , motorun gerçek durumunu servo sürücüye geri bildirir. Servo sürücü daha sonra gerçek motor durumunu komut verilen motor durumu ile karşılaştırır. Ardından , komut verilen durumdan herhangi bir sapmayı düzeltmek için motora giden voltajı, frekansı veya darbe genişliğini değiştirir.

Düzgün yapılandırılmış bir kontrol sisteminde, servo motor, servo sürücü tarafından kontrol sisteminden alınan hız sinyaline çok yakın bir hızda döner. Sertlik (orantılı kazanç olarak da bilinir), sönümleme (türev kazancı olarak da bilinir) ve geri besleme kazancı gibi çeşitli parametreler, bu istenen performansı elde etmek için ayarlanabilir. Bu parametreleri ayarlama işlemine performans ayarlama denir .

Birçok servo motor, o motor markasına veya modeline özel bir sürücü gerektirse de, artık çok çeşitli motorlarla uyumlu birçok sürücü mevcuttur.

Dijital ve Analog

Endüstride kullanılan çoğu servo sürücü dijital veya analogdur. Dijital sürücüler, mekanizmayı kontrol ederken gelen sinyalleri analiz eden bir mikroişlemciye veya bilgisayara sahip olmaları nedeniyle analog sürücülerden farklıdır. Mikroişlemci, hız gibi parametreleri belirleyebilen bir kodlayıcıdan bir darbe akışı alır. Nabzı veya darbeyi değiştirmek, mekanizmanın esasen bir hız kontrol etkisi yaratarak hızı ayarlamasına izin verir. Bir işlemci tarafından gerçekleştirilen tekrarlayan görevler, bir dijital sürücünün hızla kendi kendini ayarlamasını sağlar. Mekanizmaların birçok koşula uyum sağlaması gerektiği durumlarda, dijital sürücü çok az çabayla hızlı bir şekilde ayarlanabildiğinden bu uygun olabilir. Dijital sürücülerin bir dezavantajı, tüketilen büyük miktarda enerjidir. Ancak, birçok dijital sürücü, pil ömrünü izlemek için kapasiteli piller takar. Dijital servo sürücü için genel geri besleme sistemi, bir mikroişlemcinin sistem koşullarını tahmin etmek için algoritmalar kullanması dışında bir analog gibidir.

Analog sürücüler, hızı genellikle ±10 volt olan çeşitli elektrik girişleri aracılığıyla kontrol eder. Genellikle potansiyometrelerle ayarlanan analog sürücülerde, belirli koşullara önceden ayarlanmış, takılabilir “kişilik kartları” bulunur. Çoğu analog sürücü, gelen sinyalleri ölçmek ve sonuçta ortaya çıkan bir tork talebi üretmek için bir devir jeneratörü kullanarak çalışır. Bu tork talepleri, geri besleme döngüsüne bağlı olarak mekanizmada akım talep eder. Bu amplifikatör, dört kadranlı bir sürücü olarak adlandırılır, çünkü her iki dönüş yönünde de hızlanabilir, yavaşlayabilir ve fren yapabilir. Geleneksel analog sürücüler, dijital sürücülerden daha az enerji tüketir ve belirli durumlarda çok yüksek performans sunabilir. Koşullar karşılandığında, analog sürücüler, durmalarda minimum "titreme" ile tutarlılık sunar. Bazı analog servo sürücüler, bir tork yükselticiye ihtiyaç duymazlar ve hızın daha önemli olduğu durumlarda hız yükselticilerine güvenirler.

Endüstride kullanım

Bir Faulhaber motorunu kontrol eden CNC yönlendirici makineye kurulu INGENIA'dan OEM servo sürücü

Servo sistemler, diğer kullanımların yanı sıra CNC işleme, fabrika otomasyonu ve robotikte kullanılabilir. Geleneksel DC veya AC motorlara göre ana avantajları , motor geri bildiriminin eklenmesidir. Bu geri bildirim, istenmeyen hareketi algılamak veya komut verilen hareketin doğruluğunu sağlamak için kullanılabilir. Geri bildirim genellikle bir tür kodlayıcı tarafından sağlanır. Servolar, sabit hız değişen kullanımda, tipik AC sargılı motorlardan daha iyi bir yaşam döngüsüne sahiptir. Servo motorlar ayrıca motorun kendisinden üretilen elektriği kapatarak bir fren görevi görebilir.

Ayrıca bakınız

Referanslar

  1. ^ Servo sürücü kılavuzu
  2. ^ "Sürücü Teknolojileri" (PDF) .
  3. ^ RcHelpDotCom (2011-05-02), Analog vs Dijital Servolar, Fark Nedir , alındı 2019-02-14



saplama simgesi

Teknoloji ile ilgili bu madde bir taslaktır . Vikipedi'yi genişleterek yardımcı olabilirsiniz .