Akrep ROV - Scorpio ROV

ABD Donanması Süper Akrep ROV

Akrep (Okyanus Tamir Dalgıç Craft, pozisyonu, Muayene ve Gözlem) dalgıç sualtında markasıdır Uzaktan Kumandalı Araç tarafından imal (ROV) Perry TRITECH gibi deniz altı endüstrisi tarafından kullanılan petrol endüstrisi genel işlemler için ve tarafından Kraliyet Denizaltı kurtarma hizmetleri için Donanma ve Birleşik Devletler Donanması . Başlangıçta tarafından geliştirilen AMETEK Straza ait El Cajon , Amerika Birleşik Devletleri , bunlar sonradan tarafından geliştirilmiştir Perry TRITECH . Orijinal Scorpio'nun tasarımı birkaç on yıldan daha eski olmasına rağmen, mevcut nesil Scorpio markalı ROV'ların temelini oluşturur. Scorpio ROV'lar, belirli ROV'lara atıfta bulunan "Scorpio 17" veya "Scorpio 45" gibi üretim sırasını izleyen bir sırayla adlandırılır.

Akrep 45

Birleşik Krallık, Batı Avustralya'nın Perth kentindeki Avustralya Denizaltı Kurtarma Servisi merkezinde bulunan bir Akrep 45'i işletiyor. Üç uzak kamera, iki manipülatör kolu (kesme ekipmanı dahil), bir Sonar cihazı ve altı 250 Watt ışık taşır . RAN'a sualtı kurtarma hizmeti sağlayan James Fisher Defense tarafından işletilmektedir. Araç, standart bir nakliye konteynırına yerleştirilmiş bir kontrol odası ile birlikte konuşlandırılır.

Özellikler

  • Uzunluk: 2.75 metre
  • Yükseklik: 1.8 metre
  • Genişlik: 1.8 metre
  • Ağırlık: 1.650 kg
  • Taşıma kapasitesi: 30 kg'a kadar (ek kaldırma kuvveti olmadan)
  • Maksimum derinlik: 1.000 m (deniz suyunda)
  • Azami hız: önde 4 deniz mili (7 km/saat), arkada 3.25 deniz mili, yandan 2.5 deniz mili (4,6 km/saat)

Süper Akrep

1987 yılında ABD Donanması'na teslim edilen Super Scorpio, bir "Bağlı İnsansız İş Aracı Sistemi"dir. Araçlar, batık askeri ve ticari donanımın kurtarılması için kullanılıyor. İki kamera, bir sonar, altı ışık ve iki robotik kol içerirler. Kollar, bir inç (2,5 cm) kalınlığa kadar çelik kabloyu kesebilir ve her biri 250 pound'a (113 kg) kadar kaldırabilir. Sonar 2.000 fit (610 m) menzile sahiptir.

Özellikler

  • Uzunluk: 2.43 metre
  • Yükseklik: 1,22 metre
  • Genişlik: 1,22 metre
  • Ağırlık: 2.040 kg
  • Maksimum derinlik: 1.520 metre
  • Maksimum hız: 4 deniz mili (7 km/saat) ileri/kıç, 2 deniz mili (4 km/saat) yanal

Projeler

Kursk kurtarma girişimi

12 Ağustos 2000'de batan Rus Oscar II sınıfı denizaltı Kursk'un kurtarılmasına yardımcı olmak için Akrep araçları gönderildi . Ne ​​yazık ki, 118 mürettebattan hiçbirini kurtaramadılar.

SEALAB habitatı

2002 yılında, Yüksek Performanslı Kablosuz Araştırma ve Eğitim Ağı araştırmacıları , California , La Jolla'daki Scripps iskelesinin dışında bulunan SEALAB II/III habitatını bulmak için bir keşif gezisi düzenledi . Araştırmacılar , siteyi bulmak için MV Kellie Chouest'ten bir Scorpio ROV kullandı ve gemiden kıyıya canlı bir çok noktaya yayın gerçekleştirebildi . Bu keşif, habitatın taşınmasından bu yana siteye ilk dönüş oldu.

Priz (AS-28) dalgıç kurtarma

Bir C-5 Galaksisi, Coronado Deniz Üssü Derin Batırma Birimi'nden insanlar ve ekipmanlarla dolu. C-5, kurtarmaya yardımcı olmak için Rusya'ya iki Süper Akrep robotik kurtarma aracı getiriyor.

Hem İngiltere hem de ABD , 5 Ağustos 2005'te Kamçatka Yarımadası açıklarında deniz tabanında mahsur kalan Rus Priz sınıfı denizaltı AS-28'in bulunduğu yere Akrep araçlarını gönderdi .

İngiliz aracı, polis memurları, sivil operatörler ve Kraliyet Donanması'nın bir üyesi Komutan Ian Riches'ten oluşan 28 kişilik bir ekiple olaya bir C-17 ile uçtu . İki ABD araç ve 40 destek personeli gönderildiği Donanma Hava İstasyonu North Island yakınlarındaki San Diego bir yoluyla, C-5 Galaxy Kamchatka için ulaşım. Hem İngiltere hem de ABD ekipman ve ekipleri, Rus yüzey gemileri tarafından kaza mahalline nakledildi. İngiliz Akrep , 7 Ağustos 2005'te kapana kısılmış AS-28'i kurtarmayı başardı ve Rus denizaltısının yüzeye çıkmasına izin verdi ve gemideki yedi mürettebatın hepsini kurtardı. Amerikan ROV'ları, İngiliz mürettebattan iki saat sonra geldi ve onlara yardım etti.

Ayrıca bakınız

Referanslar

Dış bağlantılar