STS-61 - STS-61
 Musgrave üstüne yükselmektedir Hubble bu oturur, Canadarm'ın tarafından Endeavor ' ın faydalı yük bölmesi
| |
| Görev türü | Hubble servisi |
|---|---|
| Şebeke | NASA |
| COSPAR kimliği | 1993-075A |
| SATCAT numarası | 22917 |
| Görev süresi | 10 gün, 19 saat, 58 dakika, 37 saniye |
| Katedilen mesafe | 4.433.772 mil (7.135.464 km) |
| yörüngeler tamamlandı | 163 |
| uzay aracı özellikleri | |
| Uzay aracı | Uzay Mekiği Endeavour |
| iniş kütlesi | 94.972 kg (209.377 lb) |
| Yük kütlesi | 10.949 kg (24.138 lb) |
| Mürettebat | |
| Mürettebat boyutu | 7 |
| Üyeler | |
| Görevin başlangıcı | |
| Lansman tarihi | 2 Aralık 1993, 09:27:00 UTC |
| Siteyi başlat | Kennedy LC-39B |
| Görevin sonu | |
| iniş tarihi | 13 Aralık 1993, 05:25:33 UTC |
| İniş Yeri | Kennedy SLF Pist 33 |
| yörünge parametreleri | |
| Referans sistemi | Yermerkezli |
| rejim | Alçak toprak |
| Yerberi yüksekliği | 291 kilometre (181 mil) |
| apoje yüksekliği | 576 kilometre (358 mil) |
| Eğim | 28.45 derece |
| Dönem | 93.3 dk |
| Hubble'ın Yakalanması | |
| RMS yakalama | 4 Aralık 1993, 08:48 UTC |
| yanaşma tarihi | 4 Aralık 1993, 09:26 UTC |
| RMS sürümü | 9 Aralık 1993, 10:26 UTC |
 Soldan sağa – Ayakta: Covey, Hoffman, Akers; Oturanlar: Bowersox, Thornton, Musgrave, Nicollier | |
STS-61 , ilk Hubble Uzay Teleskobu servis görevi ve Uzay Mekiği Endeavour'un beşinci uçuşuydu . Görev, 2 Aralık 1993'te Florida'daki Kennedy Uzay Merkezi'nden başlatıldı . Misyon (gölgelendi uzaydan Gözlemevi'nin vizyon restore küresel anormalliğe de onun aynası yeni ana kameranın kurulumu ve birlikte) düzeltici optik paketinin . Bu düzeltme, Hubble'ın Nisan 1990'da STS-31'de fırlatılmasından üç buçuk yıldan fazla bir süre sonra gerçekleşti . Uçuş ayrıca enstrüman yükseltmelerini ve teleskopa yeni güneş dizileri getirdi.
Çok ağır iş yükü ile STS-61 görevi, Shuttle'ın tarihindeki en karmaşık görevlerden biriydi. Neredeyse 11 gün sürdü ve ekip üyeleri , tüm zamanların rekoru olan beş uzay yürüyüşü ( araç dışı faaliyetler veya EVA'lar) yaptı; hatta yeniden konumlandırma akıl VI ile STS-49 Mayıs 1992 'de sadece dört gereklidir. Uçuş planı, toplam sayıyı yediye çıkarabilecek iki ek EVA'ya izin verdi; son iki acil durum EVA'sı yapılmadı. Görevi çok fazla yorulmadan tamamlamak için, beş EVA, vardiyalarını değiştirerek iki çift farklı astronot arasında paylaşıldı. Uçuş sırasında, görev uzmanı Jeff Hoffman , Chanukah tatili için uydu aracılığıyla canlı bir izleyici kitlesine bir dryel döndürdü .
Mürettebat
| Konum | Astronot | |
|---|---|---|
| Komutan |
 Richard O. CoveyDördüncü ve son uzay uçuşu |
|
| Pilot |
Kenneth D. Bowersox İkinci uzay uçuşu |
|
| Görev Uzmanı 1 |
Kathryn C. Thornton Üçüncü uzay uçuşu |
|
| Görev Uzmanı 2 |
 Claude Nicollier , ESAİkinci uzay uçuşu |
|
| Görev Uzmanı 3 |
Jeffrey A. Hoffman Dördüncü uzay uçuşu |
|
| Görev Uzmanı 4 |
F. Story Musgrave Beşinci uzay uçuşu |
|
| Görev Uzmanı 5 |
Thomas D. Akers Üçüncü uzay uçuşu |
|
Yedek Ekip
| Konum | Astronot | |
|---|---|---|
| Görev Uzmanı 4 |
Gregory J. Harbaugh Üçüncü uzay uçuşu |
|
uzay yürüyüşleri
-
Musgrave ve Hoffman – EVA 1
- EVA 1 Başlangıç : 5 Aralık 1993 – 03:44 UTC
- EVA 1 Bitiş : 5 Aralık 1993 – 11:38 UTC
- Süre : 7 saat, 54 dakika
-
Thornton ve Akers – EVA 2
- EVA 2 Başlangıç : 6 Aralık 1993 – 03:29 UTC
- EVA 2 Bitiş : 6 Aralık 1993 – 10:05 UTC
- Süre : 6 saat, 36 dakika
-
Musgrave ve Hoffman - EVA 3
- EVA 3 Başlangıç : 7 Aralık 1993 – 03:35 UTC
- EVA 3 Bitiş : 7 Aralık 1993 – 10:22 UTC
- Süre : 6 saat, 47 dakika
-
Thornton ve Akers – EVA 4
- EVA 4 Başlangıç : 8 Aralık 1993 – 03:13 UTC
- EVA 4 Bitiş : 8 Aralık 1993 – 10:03 UTC
- Süre : 6 saat, 50 dakika
-
Musgrave ve Hoffman - EVA 5
- EVA 5 Başlangıç : 9 Aralık 1993 – 03:30 UTC
- EVA 5 Bitiş : 9 Aralık 1993 – 10:51 UTC
- Süre : 7 saat 21 dakika
Görev vurguları
Başlatmak
Endeavour , 30 Ekim'deki bir fırtınanın ardından Payload Değişim Odasının kirlenmesi nedeniyle Pad 39A'dan Pad 39B'ye değiştirildi. Dahili HST yük paketi, sıkıca kapatıldığından etkilenmedi ve kontaminasyonun, son Pad A modifikasyonlarından kaynaklanan kumlama kumundan kaynaklandığı ortaya çıktı. 18 Kasım'da Endeavour , elevon hidrolik aktüatöründe bir transdüser arızası yaşadı. Aktüatörü değiştirmek için Orbiter İşleme Tesisi'ne (OPF) geri dönüş yapılması gerekirdi çünkü aktüatöre erişim yalnızca Ana İniş Takımı çarkı kuyusu aracılığıyla sağlanıyordu. 4 delta-P dönüştürücü olduğundan ve Başlatma Taahhüt Kriterleri 4'ten yalnızca 3'ünü gerektirdiğinden dönüştürücü tanımlandı ve uçuş sırasında danışılmayacaktır. Uçuş ekibi 27 Kasım'da KSC Shuttle Landing Facility'ye (SLF) ulaştı ve yük bölmesi kapıları 28 Kasım'da saat 15:20'de kapatıldı. 1 Aralık 1993'teki ilk fırlatma girişimi, Mekik İniş Tesisi'ndeki hava kısıtlaması ihlalleri nedeniyle iptal edildi. Çalımadan hemen önce, sınırlı deniz bölgesindeki 800 ft uzunluğundaki bir gemi nedeniyle menzil de hareketsiz bir durumdaydı. 2 Aralık 1993'te 04:26'dan 5:38'e uzanan bir fırlatma penceresiyle 24 saatlik bir fırçalama geri dönüşü yürürlüğe girdi. Fırlatma kütlesi 250.314 libre idi. Yük kütlesi 17.662 libre idi. Kalkıştan sonra astronotlar araç üzerinde bir dizi kontrol gerçekleştirdi ve kalkıştan yedi buçuk saat sonra uyudu.
Uçuş Günü 2
Endeavour , mekiğin 95 dakikalık yörüngede 60 deniz mili (110 km) hızla Hubble Uzay Teleskobu'na yaklaşmasını sağlayan bir dizi yanık gerçekleştirdi . Mürettebat, yükün ayrıntılı bir incelemesini yaptı ve hem robot kolunu hem de uzay giysilerini kontrol etti. Mürettebat akşamki randevuya hazırlanmak için tam gün uyurken , Endeavour'un tüm sistemleri iyi çalıştı. Uçuş Günü 2'nin sonunda, Endeavour HST'nin 190 deniz mili (350 km) gerisindeydi ve yaklaşıyordu.
Uçuş Günü 3
HST, astronot Jeffrey A. Hoffman tarafından dürbün kullanılarak görüldü , bunun üzerine sağ güneş enerjisi dizisinin 90 derecelik bir açıyla büküldüğünü kaydetti. Avrupa Uzay Ajansı tarafından sağlanan bu 12 metrelik (39 ft) güneş dizilerinin, günde 16 kez sallandıkları için ikinci uzay yürüyüşü sırasında değiştirilmesi planlandı (teleskop gece tarafından geçerken ısınıp soğudukça). Dünya'nın gündüz tarafına ve tam tersi), böylece Hubble'ın hassas işaretlemeyi sürdürme yeteneğini bozar.
Kapanma hızı, bir sonraki reaksiyon kontrol sistemi ateşleyene kadar, saat 20:34 CST'de (MET 1/17:07) aynı kaldı. Bu yükseklik ayarlı ("Nominal Yükseklik" anlamına gelen "NH") yanık, mekiğin hızını saniyede 4,6 fit (1,4 m/s) değiştirdi, Endeavour'un yörüngesinin yüksek noktasını değiştirdi ve bir noktaya doğru rotasını ince ayarladı HST'nin 40 mil (64 km) arkasında. NC3 olarak adlandırılan bir yörüngesel manevra sistemi ateşlemesi olan bir sonraki yanık, 21:22 pm (MET 1/17:55) için planlandı ve Endeavour'un hızını saniyede 12.4 fit (3,8 m/s) değiştirdi. Endeavour'un yakalama oranı yörünge başına yaklaşık 16 deniz miline (30 km) ayarlandı ve daha sonra iki yörüngenin HST'nin arkasına sekiz deniz mili (15 kilometre (9,3 mi)) koydu. NPC adı verilen ve uzay aracının yer izinin ince ayarını yapmak için tasarlanan, yalnızca 1,8 ft/sn (550 mm/sn)'lik üçüncü bir yanma, CST 21:58'de (MET 1/18:31) gerçekleştirildi. Endeavour'u HST ile kesişme rotasına yerleştiren ve Komutan Dick Covey'in randevunun son aşamalarını manuel olarak kontrol etmesini sağlayan çok eksenli RCS terminal başlatması veya "TI" yanması, saat 12:35'te gerçekleşti (MET 1/21: 08). Covey, Endeavour'u serbest uçan HST'nin 30 fit (9,1 m) yakınında manevra yaptı , Görev Uzmanı Claude Nicollier , yörünge aracı Avustralya'nın birkaç yüz kilometre doğusundayken, Misyon Uzmanı Claude Nicollier , teleskopu EST 03:48'de tutmak için Endeavor'un robot kolunu kullandı. Güney Pasifik. Nicollier teleskopu mekiğin kargo bölmesine saat 4:26 EST'de yanaştırdı. 23:52 EST için planlanan ilk uzay yürüyüşü için her şey programa uygundu. Yakalamadan sonra, 50 fit (15 m) uzunluğundaki mekik uzaktan manipülatör koluna monte edilmiş kamera kullanılarak ek görsel incelemeler yapıldı.
Günün erken saatlerinde, Goddard Uzay Uçuş Merkezi'nin Uzay Teleskobu Operasyonları Kontrol Merkezi'ndeki kontrolörler, HST'nin iki yüksek kazançlı antenini yerleştirmek için komutları yukarı bağladı. Kontrolörler, her iki antenin de teleskobun gövdesine karşı düzgün bir şekilde yuvalanmış olduğuna dair göstergeler aldı, ancak bir antenin iki mandalındaki ve diğerindeki bir mandaldaki mikro anahtarlar, yere "mandallamaya hazır" sinyalini göndermedi. Kontrolörler, antenler sabit bir konfigürasyonda olduğu için mandalları kapatmaya çalışmamaya karar verdi. Durumun, teleskopun randevu, kıskaç ve servis planlarını etkilemesi beklenmiyordu.
Uzay Yürüyüşü #1 (Uçuş Günü 4)
Story Musgrave ve Jeffrey A. Hoffman, ilk EVA'ya planlanandan yaklaşık bir saat önce, EST'de 22:46'da kargo bölmesine girerek başladı. Aletleri, güvenlik iplerini ve çalışma platformlarını açarak başladılar. Hoffman daha sonra mekiğin uzak manipülatör kolunun ucuna bir ayak dayama platformu yerleştirdi ve ardından ayağına oturttu. Nicollier kolu mekiğin içinden çıkardı ve Hoffman'ı teleskopun etrafında hareket ettirdi. Bu arada Musgrave, Hubble'ın kıç düşük kazançlı antenine ve açıkta kalan voltaj taşıyan konektör kapaklarına koruyucu kapaklar yerleştirdi. Astronotlar daha sonra HST ekipmanı bölme kapılarını açtılar ve teleskopun içine başka bir ayak dayanağı yerleştirdiler. Musgrave, Hoffman'ın kısıtlamaya girmesine yardımcı oldu ve Hoffman, iki Hız Algılama Birimi setini değiştirmeye başladı. Bu birimler, Hubble'ın doğru yöne bakmasına yardımcı olan jiroskoplar içerir . 12:24'e kadar EST Hoffman, RSU-2'yi (Gyros 2–3 ve 2–4'ü içeren) değiştirmeyi bitirmiş ve ardından RSU-3'ü (Gyros 3–5 ve 3–6'yı içeren) değiştirmişti. Astronotlar daha sonra ikinci uzay yürüyüşü sırasında kullanılmak üzere ekipman hazırlamak için yaklaşık 50 dakika harcadılar ve ardından RSU 3 ve 1'i kontrol eden bir çift elektrikli kontrol ünitesini (ECU3 ve ECU1) değiştirdiler. Astronotlar ayrıca teleskopun elektrik devrelerini koruyan sekiz sigorta fişini de değiştirdiler. . Hubble artık altı sağlıklı jiroskoptan oluşan eksiksiz bir sete sahipti.
Astronotlar iki yeni cayro paketi taktıktan sonra dört gyro kapı sürgüsünden ikisi sıfırlanmadığında astronotlar cayro kapısındaki mandallarla mücadele etti. Durumu değerlendiren mühendisler, kapılar açıldığında ve açıldığında, bir sıcaklık değişikliğinin, cıvataların sıfırlanmasını önleyecek kadar genişlemesine veya büzülmesine neden olabileceğini düşündüler.
Endeavor'un yük bölmesindeki kararlı astronotların ve yerdeki ısrarcı mühendislerin çabalarıyla , iki uzay yürüyüşçüsü aynı anda kapıların üstünde ve altında çalıştıktan sonra dört cıvatanın tümü nihayet kilitlendi ve kilitlendi. Musgrave, kapılara karşı bir miktar vücut kuvveti kullanmasını sağlayan bir yük tutma cihazı ile kendini kapıların altına tutturdu. Robot koluna takılan Hoffman, kapıların üst kısmında çalıştı. İkili, üst ve alt mandalları aynı anda kilitlediklerinde kapıları başarılı bir şekilde kilitlediler.
Uzay yürüyüşçüleri ayrıca, ikinci uzay yürüyüşü sırasında teleskopun iki güneş dizisini değiştirecek olan görev uzmanları Tom Akers ve Kathy Thornton için yük bölmesini kurdular. Bu uzay yürüyüşü beklentisiyle Musgrave ve Hoffman, kargo bölmesinin ön kısmında yer alan güneş dizisi taşıyıcısını hazırladılar ve güneş dizisinin değiştirilmesine yardımcı olmak için teleskopa bir ayak dayanağı bağladılar.
Musgrave ve Hoffman'ın uzay yürüyüşü, NASA tarihinde 7 saat 50 dakika süren ikinci en uzun uzay yürüyüşü oldu. En uzun uzay yürüyüşü , Mayıs 1992'de Endeavour'un ilk uçuşu sırasında STS-49'da gerçekleşti . Bu uçuş sırasında uzay yürüyüşü yapan ekip üyeleri Thomas D. Akers, Richard J. Hieb ve Pierre J. Thuot idi. O zamandan beri bir dizi uzay yürüyüşü bunları aştı. (bkz : uzay yürüyüşleri ve ay yürüyüşleri listeleri )
Dizideki bükülmeye rağmen (sondan yaklaşık bir buçuk panel), HST program yöneticileri tarafından yapılan bir incelemeden sonra, uçuş kontrolörleri uçuş öncesi plana devam etmeye ve güneş dizilerini toplayıp geri çekmeye karar verdiler. ilk EVA'nın sonu. Güneş dizilerinin istiflenmesi, güneş dizilerinin yuvarlanmasını içeren ilk adım ve dizilerin teleskoba karşı fiilen katlanmasını içeren ikinci adımla birlikte iki aşamalı bir süreçtir. Her bir dizi, 12 m uzunluğunda ve 2,5 m genişliğinde güneş panellerinin geri çekilebilir bir kanadını destekleyen dört ayaklık bir direk üzerinde duruyor. Teleskoba 4,5 kW güç sağlıyorlar.
uzay yürüyüşü #2
Uçuş Günü 5, Pazar gecesi (5 Aralık 1993) 10:35 EST'de başladı. Astronotlar Thomas D. Akers ve Kathryn C. Thornton (Thornton kırmızı kesikli vardı ikinci planlanan EVA sırasında HST güneş diziler yerini çizgili onu Tom Akers uçuş kontrolörleri arayla iki spacewalkers anlatmak yardımcı olan diyagonal kırmızı kesik çizgili varken Spacesuit üzerinde.) 'De EVA'nın başlangıcında, Thornton'un havalandırma giysisindeki basınç, 4 ila 6 psi (28 ila 41 kPa) normal basınç yerine 0,2 psi (1.4 kPa) idi. Bunun nedeni, elbisenin tesisatında kısa sürede eriyen olası bir buz tıkacıydı. Thornton daha sonra takım elbisesini çıkardı. Thornton'ın EVA giysisiyle ilgili başka sorunlar da vardı. İletişim alıcısı, Akers ile iletişim kurmasına izin verecek, ancak Görev Kontrol ile iletişim kuramayacak şekilde arızalandı. Mürettebat, yedek iletişim kanalına geçmek yerine Thornton için tüm komutları Akers aracılığıyla iletme tekniğini kullanmaya karar verdi. Yedek kanal, uygun biyomedikal telemetri için kullanılır ve Görev Kontrol'ün bu telemetriyi izleme yeteneği sınırlı olacaktır.
Akers, EVA'yı Thornton için RMA'ya bir ayak dayanağı takarak başlattı ve güneş enerjisi dizisindeki üç elektrik konnektörünü ve bir kelepçe tertibatını sökmeye başladı. Kelepçe tertibatıyla ilgili küçük bir sorunu vardı ancak konektörlerin EST 23:17'ye kadar demode olmasını sağladı. Thornton diziyi, ayrıldıktan sonra serbestçe kaymaması için yerinde tuttu. Güneş dizileri 160 kilogram (350 lb) ağırlığında ve katlandığında 5 metre (16 ft) uzunluğundadır. Astronotlar hasarlı diziyi Sahra'nın üzerinde 23:40 EST'de söktüler (elektriksel aktiviteyi en aza indirmek için bir gece geçişi sırasında) ve Thornton diziyi bir sonraki gün ışığı geçişine kadar (yaklaşık 12 dakika) tuttu ve ardından 23:52'de denize attı EST, Somali üzerinden . Gün ışığındaki jettison, astronotların ve uçuş kontrolörlerinin konumunu ve göreceli hızını doğru bir şekilde izlemesine izin verdi. Thornton tarafından serbest bırakılması, dizilere sıfır hız kazandırdı ve ardından yörünge aracı, dizi ile dizi arasına biraz mesafe koymak için küçük bir yanık yaptı. Endeavour'dan saniyede 5 fit (1.5 m/s) hızla uzaklaşan dizi, her yörüngede yaklaşık 11 ila 12 mil (18 ila 19 km) ayırdı. Ekip daha sonra yeni bir dizi kurdu (1:40 EST civarında bitiriyor) ve teleskopu 180 derece döndürdü. Daha sonra, ESA'ya geri dönmek için saklanan ikinci güneş dizisini değiştirdiler. 6.5 saatlik EVA'nın ardından, Uzay Teleskobu Operasyonları Kontrol Merkezi (STOCC) tarafından HST'nin altı jiroskopunun dördünde başarılı fonksiyonel testler yapıldı. Gyros 1 ve 2, teleskopun yönü nedeniyle test edilemedi ve Pazartesi öğleden sonra (6 Aralık 1993) mürettebat uyku döneminde test edildi.
Uzay Yürüyüşü #3 (Uçuş Günü 6)
Üçüncü EVA, 6 Aralık 1993'te, Endeavour Avustralya'nın üzerindeyken, saat 22:34 EST'de başladı. Hoffman, Geniş Alan Gezegen Kamerasına (WF/PC, yaygın olarak "Whiffpick" olarak anılır) kılavuz saplamalar yerleştirdi ve Musgrave bir çalışma platformu kurdu ve WF'nin gözlemlenmesine izin vermek için bir erişim kapısı açmaya çalışırken WF/PC'yi çıkarmak için hazırladı. /PC durum ışıkları. Hoffman, WF/PC'ye destek tutamağını taktı ve koldaki Claude Nicollier'in ve serbest yüzen Story Musgrave'ın yardımıyla, WF/PC'yi gece geçişi sırasında 23:41 EST'den itibaren çıkardı. WF/PC, saat 23:48 EST'de teleskoptan kurtuldu ve saklama kabına geri taşındı. Daha sonra yeni WFPC2 kameranın üzerindeki koruyucu başlık çıkarıldı (kırılgan dış aynasını koruyor) ve 620 pound (280 kg) WFPC2 daha sonra 01:05 EST'de kuruldu. Yer kontrolörleri daha sonra bir Canlılık Testi yaptı ve 35 dakika sonra yeni kameranın bir dizi başlangıç testini başarıyla gerçekleştirdiğini bildirdi. Yeni Geniş Alan ve Gezegensel Kamera 2, özellikle ultraviyole aralığında önceki modelden daha yüksek bir dereceye sahipti ve kendi küresel sapma düzeltme sistemini içeriyordu .
WFPC2 kurulumunu takiben Hoffman, HST'deki iki manyetometreyi değiştirdi . Teleskobun tepesinde bulunan manyetometreler, uydunun "pusulası"dır. HST'nin Dünya'nın manyetik alanına göre yönünü bulmasını sağlarlar. Her iki orijinal ünite de arka plan gürültüsü sorunlarından muzdaripti. Kurulum sırasında manyetometrelerden iki parça sıyrıldı. EVA 6 saat 47 dakika sürmüştür.
Uzay Yürüyüşü #4 (Uçuş Günü 7)
Dördüncü EVA, 7 Aralık 1993'te başladı, Endeavour , Thornton ve Akers ile saat 22:13 EST'de Mısır üzerinde uçuyordu. EVA'nın birincil görevi, HST'nin Yüksek Hızlı Fotometresini (HSP) Düzeltici Optik Uzay Teleskobu Eksenel Değiştirme (COSTAR) sistemiyle değiştirmekti. yerleşik düzeltici optikler. Akers, HST'nin -V2 kıç kaplama kapılarının 22:45 EST'de açılması için bir deneme aldı. Termal değişiklikleri en aza indirmek ve optikleri kirletebilecek bileşenlerin gaz çıkışı olasılığını azaltmak için kapıların bir gece geçişi sırasında açılması planlandı. Yüksek Hızlı Fotometre (HSP) 22:54 EST'de kapatıldı ve kapı açılışı 10:57 EST'de başladı. Kapıyı kısmen açtıktan kısa bir süre sonra, astronotlar kapıyı tekrar kapatmayı denediler. Kapı, önceki EVA'lar sırasında farklı kapılarda yaşanan kapanma konusundaki isteksizliği sergiledi. Kapılar 23:00 EST'de tamamen açıldı ve dört güç ve veri konektörü artı bir topraklama kayışı HSP'den ayrıldı. HSP, 23:27 EST'de kaldırıldı ve ardından COSTAR kurulumu için uygulamaya yeniden yerleştirildi. HSP daha sonra, COSTAR istiften çıkarılırken ve HST'ye yaklaşık 12:35 EST'de başarıyla kurulurken, yük bölmesinin yanına park edildi. Astronotlar, HST ekipmanı bölme kapılarını kapattı ve HSP'yi istifledi. EST 2:25'te, ek bilgisayar belleği ve bir yardımcı işlemci içeren bir elektronik paketi vidalayarak HST'nin yerleşik bilgisayarını yükseltmeye başladılar. Bilgisayar sistemi daha sonra yeniden etkinleştirildi ve işlevsellik testlerinden 04:41 EST'de geçti. EVA %100 başarılıydı ve 6 saat 50 dakika sürdü.
Endeavour'un RCS sistemini kullanan Pilot Kenneth D. Bowersox, iki yörünge manevrası gerçekleştirdi ve HST'yi 321 x 317 deniz mili (594 x 587 km) yörüngeden 321.7 x 320,9 deniz miline yükseltti ( 595.8 x 594.3 km) dairesel yörünge 21:14 EST'de. COSTAR fonksiyonel testleri de tamamlandı. Bir bellek dökümü başarısız olduğunda , yerleşik HST DF-224 bilgisayarının ve yakın zamanda yüklenen belleğin ve yardımcı işlemcinin sağlığı konusunda bazı endişeler vardı . GSFC'deki bir ekip tarafından yapılan çok sayıda analizden sonra, çöplük arızasının uzay aracı ile yer arasındaki iletişim bağlantısındaki gürültüden kaynaklandığı belirlendi.
Uzay Yürüyüşü #5 (Uçuş Günü 8)
Beşinci EVA, 8 Aralık 1993'te saat 22:14'te, Musgrave ve Hoffman'ın EVA'yı gerçekleştirmesiyle Hint Okyanusu üzerinde hava kilidi depresyonu için bir "git" ile başladı. Musgrave'in EVA takımı ilk sızıntı kontrolünde başarısız oldu ve Musgrave 5 psi (34 kPa) acil durum kontrol listesindeki adımları gerçekleştirdi. EVA giysisinin alt kol eklemlerini döndürdü ve giysi sonraki iki sızıntı kontrolünden geçti. EVA 10:30 EST'de başladı ve 7 saat 21 dakika sürdü.
Musgrave ve Hoffman'ın ilk görevi güneş enerjisi dizisi sürücü elektroniğini değiştirmekti ve yer kontrolörleri Birincil Tahrik Mekanizmasına (PDM) komut vererek güneş dizisi dağıtımında ilk adımı başlatırken SADE işlemini başlattılar. Endeavour , güneş enerjisi dizilerini bozabilecek herhangi bir RCS ateşlemesini devre dışı bırakmak için serbest sürüklenmeye yerleştirildi ve PDM motorları 22:48'de devreye alındı Mandalların kilidi açıldı ancak diziler açılma konumuna dönemedi. Hiçbir hareket algılanmadı ve STOCC, iki motorlu tek bir diziyi sürmek için komutlar gönderdi, ancak başarılı olamadı. Son olarak, astronotlar dağıtım mekanizmasını elle çalıştırdılar ve yerleştirme başarılı oldu. SADE değiştirildikten sonra ekip, saat 3:30 EST'de Goddard Yüksek Çözünürlüklü Spektrografa bir elektrik bağlantısı kurdu ve işlevsellik testini geçti. Mürettebat daha sonra, gemide Claude Nicollier ve Kenneth D. Bowersox tarafından imal edilen manyetometrelerin üzerine bazı kapaklar yerleştirdi. Bu kapaklar, bazı UV bozulması belirtileri gösteren eski manyetometrelerin neden olduğu kalıntıları içerecektir. EVA 5:51 EST'de sona erdi ve bu görev için toplam EVA süresi 35 saat 28 dakikaya ulaştı. Bu uçuş Gün boyunca, Hoffman bükülmüş Dreidel tatil için bir seyirci topluluğu önünde Hanuka ve seyahat getirdi Menorah . HST Yüksek Kazançlı Anten (HGA) sabah 6:49 EST'de konuşlandırıldı ve sabah 6:56 EST'de tamamlandı. HST için yayın zamanı 02:08 EST olarak ayarlandı.
Hubble'ın serbest bırakılması ve iniş
Uçuş Günü 9, 9 Aralık 1993'te başladı, ancak HST'nin dört yerleşik Veri Arayüzü Biriminden (DIU'lar) biriyle ilgili endişeler, serbest bırakılmasını geciktirdi. 35 pound (16 kg.) DIU'ların her biri, HST'nin ana bilgisayarı, güneş enerjisi dizileri ve diğer kritik sistemler arasında veri aktarır. DIU #2'nin A Tarafındaki bir arıza, düzensiz akım dalgalanmaları ve bazı veri düşüşleri yaşadı. STOCC'deki kontrolörler ve görev kontrolü, sorunun kapsamını belirlemek için bir sorun giderme prosedürü geliştirdi. HST, dahili güce aktarıldı ve 23:43 EST'de göbek bağıyla bağlantısı kesildi. Kontrolörler daha sonra DIU üzerindeki kanalları A tarafından B tarafına ve ardından tekrar A tarafına çevirdi. HST'nin konuşlandırılması gerektiğini belirlediler. Yeni güneş enerjisi dizisindeki kampanalı frenler, gelecekteki gözlemler sırasında titreşmelerini önlemek için uygulandı. Claude Nicollier daha sonra robot koluyla uyduyu tuttu. Uydu daha sonra kaldırıldı ve Endeavour'dan uzaklaştırıldı. Teleskopun açıklık kapısı daha sonra yeniden açıldı (33 dakikalık bir prosedür) ve ardından EST 5:26'da serbest bırakıldı. Komutan Dick Covey ve pilot Kenneth D. Bowersox, Endeavour'un küçük manevra jetlerini ateşledi ve mekiği yavaşça HST'den uzaklaştırdı. Mekiğin inişi 13 Aralık 1993'te saat 12:26'da 33. Pistteki Kennedy Uzay Merkezi'nde gerçekleşti.
İniş sonrası ekip görünüşleri
STS-61 ekibi, Amerikan TV programı Ev Geliştirme'nin bir bölümünde yer aldı . "Reality Bytes" başlıklı 3. Sezon 24. Bölüm, 18 Mayıs 1994'te yayınlandı. Hubble onarım ekibi , uzayda kullandıkları bazı araçları gösterdikleri kurgusal Tool Time segmentinde göründüler . Kapanış jeneriği sırasında Covey ayrıca Home Improvement'ın oyuncu kadrosuna ve ekibine bir bayrak, ekip yaması ve bazı fotoğraflar içeren bir çerçeve sundu. Bayrak ve yama uzayda yaklaşık dört milyon mil uçmuştu.
Ayrıca bakınız
- Hubble uzay teleskobu
- insan uzay uçuşları listesi
- Uzay Mekiği görevlerinin listesi
- Nikon NASA F4
- Uzay mekiği
Dış bağlantılar
- NASA görev özeti
- STS-61 Videonun Öne Çıkanları
- Katılım ve Hatıralar , GSFC ve Cape Canaveral'daki WFPC2 çalışmaları hakkında bir fikir
Notlar
Bu makale , Ulusal Havacılık ve Uzay Dairesi'nin web sitelerinden veya belgelerinden kamuya açık materyaller içermektedir .