Gerçek zamanlı simülasyon -Real-time simulation
Gerçek zamanlı simülasyon , gerçek "duvar saati" zamanı ile aynı hızda çalışabilen fiziksel bir sistemin bilgisayar modelini ifade eder . Başka bir deyişle, bilgisayar modeli gerçek fiziksel sistemle aynı hızda çalışır. Örneğin, bir tankın gerçek dünyada doldurulması 10 dakika sürüyorsa, simülasyon da 10 dakika sürecektir.
Gerçek zamanlı simülasyon, bilgisayar oyunlarında yaygın olarak ortaya çıkar , ancak aynı zamanda operatör eğitimi ve çevrimdışı kontrolör ayarı için endüstriyel pazarda da önemlidir. LabVIEW , VisSim ve Simulink gibi bilgisayar dilleri , bu tür gerçek zamanlı simülasyonların hızlı bir şekilde oluşturulmasına izin verir ve proses kontrolü veya dijital ve analog I/O kartları için OLE aracılığıyla endüstriyel ekranlara ve Programlanabilir Mantık Kontrolörlerine bağlantılara sahiptir . Piyasada mekatronik sistemler için xPC Target ve RT-LAB gibi Simulink , eFPGASIM ve eDRIVESIM kullanan birçok gerçek zamanlı simülatör mevcuttur.güç elektroniği simülasyonu ve güç şebekesi gerçek zamanlı (RTS) simülasyonu için eMEGASIM , HYPERSIM ve RTDS için.
Gerçek zamanlı simülasyon nedir
Gerçek zamanlı bir simülasyonda simülasyon, zaman eşit süre içinde ilerlerken sabit adım simülasyonu olarak da bilinen sabit adımlı ayrık bir zamanda gerçekleştirilir, yüksek frekanslı geçişler için değişken adımlı diğer teknikler kullanılır, ancak gerçek zaman için uygun değildir. simülasyon. Gerçek zamanlı bir simülasyonda, sistemi temsil eden dahili durum denklemlerini ve fonksiyonları çözmek için gereken süre, sabit adımdan daha az olmalıdır. Hesaplama süresi, sabit adımın süresini aşarsa, aşırı çalışma meydana geldiği söylenir. Basit bir deyişle, gerçek zamanlı simülasyon, dahili değişkenleri ve çıktıyı, fiziksel muadili ile aynı süre içinde üretmelidir.
Modelleri gerçek zamanlı çalışacak şekilde yapılandırmak, denetleyicileri test etmek için döngü içi donanım simülasyonunu kullanmanızı sağlar. Tasarım değişikliklerini geliştirme sürecinde daha erken yapabilir, maliyetleri düşürebilir ve tasarım döngüsünü kısaltabilirsiniz .
Akademik müfredatta gerçek zamanlı simülasyon
Gerçek zamanlı simülatörler birçok mühendislik alanında yaygın olarak kullanılmaktadır. Sonuç olarak, simülasyon uygulamalarının akademik müfredatta yer alması öğrenciye büyük değer sağlayabilir. İstatistiksel güç şebekesi koruma testleri, uçak tasarımı ve simülasyonu, motor sürücü kontrolör tasarım yöntemleri ve uzay robotu entegrasyonu, gerçek zamanlı simülatör teknolojisi uygulamalarına birkaç örnektir.
Ayrıca bakınız
- İnsan-in-the-loop
- Simüle Gerçek Zamanlı , bu sayfada açıklanan bilgisayar modellerinin türüyle ilgisi olmayan edebi bir yöntem.