HIZLI - RAPID
| Tarafından dizayn edilmiştir | ABB Grubu |
|---|---|
| Geliştirici | ABB Grubu |
| İlk ortaya çıktı | 1994 |
| Tarafından etkilenmiş | |
| ARLA , C | |
RAPID , ABB endüstriyel robotlarını kontrol etmek için kullanılan üst düzey bir programlama dilidir . RAPID, ARLA programlama dilinin yerini alan ABB tarafından 1994 yılında S4 Kontrol Sistemi ile birlikte tanıtıldı .
Dildeki özellikler şunları içerir:
- Rutin parametreler:
- Prosedürler - alt program olarak kullanılır.
- Fonksiyonlar - belirli bir türden bir değer döndürür ve bir talimatın argümanı olarak kullanılır.
- Tuzak rutinleri - kesintilere yanıt vermenin bir yolu.
- Aritmetik ve mantıksal ifadeler
- Otomatik hata işleme
- Modüler programlar
- Çoklu görev
Ayrıca bakınız
Dış bağlantılar
daha fazla okuma
- ABB Robotics Ürünleri AB, RAPID Referans Kılavuzu