protez - Prosthesis

Alt ekstremite protezi olan bir adam

Olarak ilaç , bir protez (çoğulu protezler; dan Eski Yunan protez , "ek olarak, bir uygulama, bağlanma") ya da prostetik implantın travma, hastalık ile kaybolabilir eksik bir gövde bölümü yerine yapay bir cihaz, ya da bir durum mevcut olduğu doğumda ( konjenital bozukluk ). Protezler, eksik vücut parçasının normal fonksiyonlarını geri kazandırmak için tasarlanmıştır. Ampüte rehabilitasyon öncelikle bir tarafından koordine edilir fiziyatrist fizik tedavi uzmanı, protez, hemşireler, fizyoterapistler ve mesleki terapistler oluşan disiplinler arası ekibin parçası olarak. Protezler, elle veya bilgisayar destekli tasarım (CAD) ile oluşturulabilir; bu, yaratıcıların bilgisayar tarafından oluşturulan 2 boyutlu ve 3 boyutlu grafikler ve ayrıca analiz ve optimizasyon araçları ile yaratımı tasarlamalarına ve analiz etmelerine yardımcı olan bir yazılım arayüzüdür .

Türler

Bir kişinin protezi, kişinin görünümüne ve fonksiyonel ihtiyaçlarına göre tasarlanmalı ve monte edilmelidir. Örneğin, bir kişinin bir transradyal proteze ihtiyacı olabilir, ancak kişinin estetik bir işlevsel cihaz, bir miyoelektrik cihaz, vücuttan güç alan bir cihaz veya aktiviteye özel bir cihaz arasında seçim yapması gerekir. Kişinin gelecekteki hedefleri ve ekonomik yetenekleri, bir veya daha fazla cihaz arasında seçim yapmasına yardımcı olabilir.

Kraniyofasiyal protezler , ağız içi ve ağız dışı protezleri içerir. Ağız dışı protezler ayrıca hemifasiyal, auriküler (kulak), nazal, orbital ve oküler olarak ayrılır . Ağız içi protezler , takma dişler , obturatörler ve diş implantları gibi diş protezlerini içerir .

Boyun protezleri arasında gırtlak ikameleri , trakea ve üst özofagus replasmanları,

Gövdenin somato protezleri, tek veya çift taraflı olabilen meme protezleri , tam meme cihazları veya meme başı protezlerini içerir .

Penis protezleri erektil disfonksiyonu tedavi etmek , penis deformitesini düzeltmek , biyolojik erkeklerde falloplasti ve metoidioplasti işlemleri yapmak ve kadın-erkek cinsiyet değiştirme ameliyatlarında yeni bir penis oluşturmak için kullanılmaktadır .

uzuv protezleri

İki taraflı protez bacakları olan bir Birleşik Devletler Denizcisi , bir formasyon koşusuna öncülük ediyor

Uzuv protezleri hem üst hem de alt ekstremite protezlerini içerir.

Üst ekstremite protezleri çeşitli ampütasyon seviyelerinde kullanılır: ön ayak, omuz dezartikülasyonu, transhumeral protez, dirsek dezartikülasyonu, transradial protez, bilek dezartikülasyonu, tam el, kısmi el, parmak, kısmi parmak. Bir transradyal protez, dirseğin altında eksik olan bir kolun yerini alan yapay bir uzuvdur.

Üst ekstremite protezleri üç ana kategoride sınıflandırılabilir: Pasif cihazlar, Vücuttan Güç alan cihazlar ve Harici Güçle Çalışan (miyoelektrik) cihazlar. Pasif cihazlar, ya çoğunlukla kozmetik amaçlar için kullanılan pasif eller ya da çoğunlukla belirli aktiviteler (örneğin boş zaman veya mesleki) için kullanılan pasif araçlar olabilir. Pasif cihazlara ilişkin kapsamlı bir genel bakış ve sınıflandırma, Maat ve diğerleri tarafından yapılan bir literatür incelemesinde bulunabilir . Pasif bir cihaz statik olabilir, yani cihazın hareketli parçası yoktur veya ayarlanabilir olabilir, yani konfigürasyonu ayarlanabilir (örneğin ayarlanabilir el açıklığı). Aktif kavrama olmamasına rağmen, pasif cihazlar, bir nesnenin sabitlenmesini veya desteklenmesini gerektiren bimanuel görevlerde veya sosyal etkileşimde el kol hareketi için çok faydalıdır. Bilimsel verilere göre, dünya çapında üst ekstremite amputelerinin üçte biri pasif protez el kullanıyor. Gövdeden Güçlendirilen veya kabloyla çalıştırılan uzuvlar, hasarlı kolun karşı omzunun etrafına bir kablo demeti ve kablo takılarak çalışır. Mevcut protez cihazlarının üçüncü kategorisi miyoelektrik kollardır. Bunlar , üst koldaki kaslar hareket ettiğinde elektrotlar aracılığıyla algılayarak çalışır ve yapay bir elin açılıp kapanmasına neden olur. Protez endüstrisinde, bir trans-radyal protez kola genellikle "BE" veya dirsek altı protezi denir.

Alt ekstremite protezleri , değişen amputasyon seviyelerinde değiştirme sağlar. Bunlara kalça dezartikülasyonu, transfemoral protez, diz dezartikülasyonu, transtibial protez, Syme amputasyonu, ayak, kısmi ayak ve ayak parmağı dahildir. Alt ekstremite protez cihazlarının iki ana alt kategorisi, trans-tibial (tibia kemiğini kesen herhangi bir ampütasyon veya tibial yetmezliğe neden olan doğuştan bir anomali) ve trans-femoral (femur kemiğini kesen herhangi bir ampütasyon veya femoral yetmezliğe neden olan bir konjenital anomalidir) ).

Bir transfemoral protez, diz üzerinde eksik olan bir bacağın yerini alan yapay bir uzuvdur. Transfemoral amputeler normal hareketi yeniden kazanmakta çok zorlanabilirler. Genel olarak, bir transfemoral ampute, yürümek için iki tam bacağı olan bir kişiden yaklaşık %80 daha fazla enerji kullanmalıdır. Bu, diz ile ilişkili hareketlerdeki karmaşıklıklardan kaynaklanmaktadır. Daha yeni ve daha gelişmiş tasarımlarda, kullanıcıya daha fazla kontrol sağlamak için hidrolik, karbon fiber, mekanik bağlantılar, motorlar, bilgisayar mikroişlemcileri ve bu teknolojilerin yenilikçi kombinasyonları kullanılmaktadır. Protez endüstrisinde, trans-femoral protez bacak genellikle "AK" veya diz üstü protez olarak adlandırılır.

Transtibial protez, diz altında eksik olan bir bacağın yerini alan yapay bir uzuvdur. Bir transtibial ampute, büyük ölçüde daha kolay harekete izin veren dizini tutması nedeniyle, transfemoral amputasyonu olan birinden daha kolay normal hareketi geri kazanabilir. Alt ekstremite protezleri, kalça seviyesinde veya altında bulunan yapay olarak değiştirilen uzuvları tanımlar. Protez endüstrisinde, transtibial protez bacak genellikle "BK" veya diz altı protezi olarak adlandırılır.

Fiziksel terapistler, bir kişiye bacak protezi ile yürümeyi öğretmek için eğitilmiştir. Bunu yapmak için fizyoterapist sözlü talimatlar verebilir ve ayrıca dokunma veya dokunsal ipuçlarını kullanarak kişiye rehberlik edebilir. Bu bir klinikte veya evde yapılabilir. Tedavi bir koşu bandı kullanımını içeriyorsa, evde bu tür bir eğitimin daha başarılı olabileceğini öne süren bazı araştırmalar var. Fizik tedavi tedavisinin yanı sıra koşu bandı kullanmak kişinin protezle yürümenin birçok zorluğunu yaşamasına yardımcı olur.

Birleşik Krallık'ta alt ekstremite amputasyonlarının %75'i yetersiz dolaşım (disvaskülarite) nedeniyle yapılmaktadır . Bu durum genellikle, diyabet ve kalp hastalığı da dahil olmak üzere , hareketliliği ve bağımsızlığı yeniden kazanmak için protez bir uzvun iyileşmesini ve kullanılmasını zorlaştırabilecek diğer birçok tıbbi durumla ( eş zamanlı hastalıklar ) ilişkilidir . Yetersiz dolaşımı olan ve bir alt uzvunu kaybetmiş kişiler için, araştırma eksikliği nedeniyle, onları protetik rehabilitasyon yaklaşımları konusunda bilgilendirmek için yeterli kanıt yoktur.

İnsan vücudundaki eklemleri değiştirmek için kullanılan protez çeşitleri

Alt ekstremite protezleri genellikle ampütasyon düzeyine göre veya bir cerrahın adına göre sınıflandırılır:

  • Transfemoral (Diz üstü)
  • Transtibial (diz altı)
  • Ayak bileği dezartikülasyonu (örn: Syme amputasyonu)
  • diz dezartikülasyonu
  • Hemi-pelviktomi (Kalça dezartikülasyonu)
  • Kısmi ayak ampütasyonları (Pirogoff, Talo-Navicular ve Calcaneo-cuboid (Chopart), Tarso-metatarsal (Lisfranc), Trans-metatarsal, Metatarsal-phalangeal, Işın ampütasyonları, ayak parmağı ampütasyonları).
  • Van Nes rotasyonplasti

Protez hammaddeleri

Protez, ampute için daha fazla rahatlık sağlamak için hafif yapılmıştır. Bu malzemelerden bazıları şunlardır:

  • Plastikler:
    • polietilen
    • polipropilen
    • Akrilikler
    • Poliüretan
  • Ahşap (erken protezler)
  • Kauçuk (erken protezler)
  • Hafif metaller:
    • Titanyum
    • Alüminyum
  • Kompozitler:
    • Karbon fiber takviyeli polimerler

Tekerlekli protezler, köpekler, kediler, domuzlar, tavşanlar ve kaplumbağalar dahil olmak üzere yaralı evcil hayvanların rehabilitasyonunda da yaygın olarak kullanılmaktadır.

Tarih

Antik Mısır'dan protez parmak

Protezler , eski Mısır ve İran'da ortaya çıkan en eski protez kanıtlarıyla birlikte, MÖ 3000 dolaylarında eski Mısır Yakın Doğu'dan gelmektedir . Göz protezlerinden en erken kaydedilen söz, MÖ 3000 dolaylarında, Horus'un sol gözünün çıkarılmasını ve ardından Thoth tarafından restore edilmesini içeren Mısır'daki Horus'un Gözü hikayesinden gelmektedir . MÖ 3000-2800 dolaylarında, protezlerin en eski arkeolojik kanıtı, Shahr-i Shōkhta'da bir kadınla birlikte gömülü bir göz protezinin bulunduğu eski İran'da bulunur . Muhtemelen ince bir altın tabakasıyla kaplanmış bitüm macunundan yapılmıştır. MÖ 1000 dolaylarında Yeni Krallık'tan bir ceset üzerinde bulunan tahta ayak parmağının gösterdiği gibi, Mısırlılar da ayak protezlerinin ilk öncüleriydi . 1200 dolaylarında Güney Asya'da , Rigveda'daki savaşçı kraliçe Vishpala'yı içeren bir başka erken kaydedilmiş söz bulunur . Roma bronz kronları da bulundu, ancak kullanımları tıbbi olmaktan daha estetik olabilirdi.

Protezden erken bir söz, Spartalılardan kaçmak için kendi ayağını kesen ve yerine tahta bir ayak koyan bir Yunan kahin olan Hegesistratus'un hikayesini anlatan Yunan tarihçi Herodot'tan gelir .

Ahşap ve metal protezler

Capua bacağı (kopya)
Götz von Berlichingen'e (1480-1562) ait olduğuna inanılan demir protez el
"Mekanik elin çizimi", c. 1564
1560 ile 1600 yılları arasında yapıldığına inanılan yapay demir el

Yaşlı Pliny ayrıca, sefer sırasında sağ eli kesilen ve savaşa geri dönebilmesi için kalkanını demirden bir el ile tutan bir Roma generali Marcus Sergius'un hikayesini de kaydetmiştir . Ünlü ve oldukça rafine bir tarihi protez kol, 16. yüzyılın başında yapılan Götz von Berlichingen'inkiydi . Bununla birlikte, bir protez cihazın ilk onaylanmış kullanımı MÖ 950 ila 710 arasındadır. 2000 yılında, araştırma patologları, yapay bir ayak parmağına sahip olan antik Thebes yakınlarındaki Mısır nekropolünde gömülü bu döneme ait bir mumya keşfettiler. Ahşap ve deriden oluşan bu parmak, kullanım kanıtı sergiledi. 2011 yılında biyo-mekanik mühendisleri tarafından yeniden üretildiğinde, araştırmacılar bu eski protezin kullanıcının hem çıplak ayakla hem de Mısır tarzı sandaletlerle yürümesini sağladığını keşfetti. Daha önce, keşfedilen en eski protez, Capua'dan yapay bir bacaktı .

Aynı zamanda, François de la Noue'nin de , 17. yüzyılda René-Robert Cavalier de la Salle'de olduğu gibi demir bir eli olduğu bildiriliyor . Henri de Tonti'nin bir el için protez kancası vardı. Orta Çağ boyunca, protez oldukça temel formda kaldı. Zayıflamış şövalyeler, bir kalkan tutabilmeleri, bir mızrak veya kılıcı kavrayabilmeleri veya atlı bir savaşçıyı dengeleyebilmeleri için protezlerle donatılırdı. Sadece zenginler günlük hayatta yardımcı olacak her şeyi karşılayabilirdi.

Dikkate değer bir protez, bilim adamlarının ampute sağ elini bir bıçakla değiştirdiğini tahmin ettiği bir İtalyan adama aitti. Povegliano Veronese'deki Longobard mezarlığında bulunan iskeleti araştıran bilim adamları , adamın MS 6. ve 8. yüzyıllar arasında yaşadığını tahmin ettiler. Adamın vücudunun yakınında bulunan malzemeler, bıçak protezinin, dişleriyle defalarca sıktığı deri bir kayışla takıldığını gösteriyor.

Rönesans döneminde demir, çelik, bakır ve ahşabın kullanımıyla protezler geliştirildi. Fonksiyonel protezler 1500'lerde ortaya çıkmaya başladı.

20. yüzyıldan önce teknolojik ilerleme

Bir İtalyan cerrah, şapkasını çıkarmasına, çantasını açmasına ve adını imzalamasına izin veren bir kolu olan bir ampute'nin varlığını kaydetti. Ampütasyon cerrahisi ve protez tasarımındaki gelişmeler Ambroise Paré'nin elindeydi . Buluşları arasında, sabit bir pozisyona, ayarlanabilir koşum takımına ve diz kilidi kontrolüne sahip, diz çökmüş bir çivili bacak ve ayak protezi olan bir diz üstü cihaz vardı . Gelişmelerinin işlevselliği, gelecekteki protezlerin nasıl gelişebileceğini gösterdi.

Modern çağdan önceki diğer önemli gelişmeler:

  • Pieter Verduyn  – İlk kilitlenmeyen diz altı (BK) protezi.
  • James Potts  - Ahşap bir gövde ve yuva, çelik bir diz eklemi ve dizden ayak bileğine kadar katgüt tendonları tarafından kontrol edilen mafsallı bir ayaktan yapılmış protez. "Anglesey Bacak" veya "Selpho Bacak" olarak bilinmeye başladı.
  • Sir James Syme  – Uyluğun kesilmesini içermeyen yeni bir ayak bileği amputasyonu yöntemi.
  • Benjamin Palmer  – Selpho bacağı üzerinde geliştirildi. Doğal görünümlü hareketi simüle etmek için bir ön yay ve gizli tendonlar eklendi.
  • Dubois Parmlee  – Bir emme soketi, çok merkezli diz ve çok eklemli ayak ile oluşturulmuş protez.
  • Marcel Desoutter & Charles Desoutter  – İlk alüminyum protez
  • Henry Heather Bigg ve oğlu Henry Robert Heather Bigg, Kraliçe'nin Kırım Savaşı'ndan sonra yaralı askerlere "cerrahi aletler" sağlama emrini kazandı. Çift kollu bir amputenin tığ işi yapmasına izin veren kollar ve fildişi, keçe ve deriden başkaları için doğal hissettiren bir el geliştirdiler.

II. Dünya Savaşı'nın sonunda, NAS (Ulusal Bilimler Akademisi) protezlerin daha iyi araştırılmasını ve geliştirilmesini savunmaya başladı. Devlet finansmanı yoluyla, Ordu, Deniz Kuvvetleri, Hava Kuvvetleri ve Gaziler İdaresi içinde bir araştırma ve geliştirme programı geliştirildi.

Alt ekstremite modern tarih

1941'de yapay bir uzuv fabrikası

İkinci Dünya Savaşı'ndan sonra, Kaliforniya Üniversitesi'nden James Foort ve CW Radcliff'in de dahil olduğu bir ekip , diz üstü ampütasyonlar için bir jig yerleştirme sistemi geliştirerek dörtgen soketin geliştirilmesine yardımcı oldu. Alt ekstremite uzuvları için soket teknolojisi, 1980'lerde John Sabolich CPO'nun daha sonra Sabolich Soketine dönüşmek üzere Contoured Addducted Trochanteric-Controlled Alignment Method (CATCAM) soketini icat etmesiyle bir başka devrim gördü. Dörtgen sokete alternatifler geliştirirken Ivan Long ve Ossur Christensen'in talimatlarını takip etti, bu da ahşaptan yapılmış açık uçlu prizi takip etti. İlerleme, soket ile hasta temas modeli arasındaki farktan kaynaklanıyordu. Bundan önce soketler, kas dokusu için özel bir muhafaza içermeyen kare şeklinde yapılırdı. Böylece yeni tasarımlar kemik anatomisini kilitlemeye, onu yerine kilitlemeye ve ağırlığı hastanın kas sisteminin yanı sıra mevcut uzuv üzerine eşit olarak dağıtmaya yardımcı olur. İskiyal tutulum iyi bilinmektedir ve günümüzde birçok protez uzmanı tarafından hasta bakımına yardımcı olmak için kullanılmaktadır. İskiyal muhafaza soketinin varyasyonları bu nedenle mevcuttur ve her soket hastanın özel ihtiyaçlarına göre uyarlanır. Yıllar içinde soket gelişimine ve değişikliklerine katkıda bulunan diğerleri arasında Tim Staats, Chris Hoyt ve Frank Gottschalk yer alıyor. Gottschalk, ampütasyon cerrahı tarafından yapılan cerrahi prosedürün, ampüteyi herhangi bir tip soket tasarımına sahip bir protezin iyi kullanımına hazırlamak için en önemli olduğu konusunda ısrar ederek CAT-CAM soketinin etkinliğine itiraz etti.

İlk mikroişlemci kontrollü protez dizler 1990'ların başında piyasaya çıktı. Akıllı Protez, ticari olarak temin edilebilen ilk mikroişlemci kontrollü protez dizdi. Chas tarafından yayınlandı. A. Blatchford & Sons, Ltd., 1993 yılında Büyük Britanya'da yaptırmış ve protez ile yürümeyi daha doğal bir his ve görünüme kavuşturmuştur. Gelişmiş bir versiyon 1995 yılında Intelligent Prosthesis Plus adıyla piyasaya sürüldü. Blatchford, 1998'de Adaptif Protez adlı başka bir protezi piyasaya sürdü. Adaptif Protez, amputee yürüme hızındaki değişikliklere daha duyarlı bir yürüyüş sağlamak için hidrolik kontroller, pnömatik kontroller ve bir mikroişlemci kullandı. Maliyet analizi, yalnızca yıllık yaşam maliyeti ayarlamaları göz önüne alındığında, sofistike bir diz üstü protezinin 45 yılda yaklaşık 1 milyon dolar olacağını ortaya koyuyor.

2019'da AT2030 kapsamında, ısmarlama prizlerin alçı döküm yerine termoplastik kullanılarak yapıldığı bir proje başlatıldı. Bunu yapmak daha hızlıdır ve önemli ölçüde daha ucuzdur. Soketlere Amparo Confidence prizleri deniyordu.

Üst ekstremite modern tarih

2005 yılında DARPA Devrim Yaratan Protez programını başlattı.

Hasta prosedürü

Protez, ampute veya konjenital olarak bozuk veya eksik bir uzvun fonksiyonel olarak değiştirilmesidir. Protezciler , bir protez cihazının reçetelenmesinden, tasarımından ve yönetiminden sorumludur.

Çoğu durumda, protez uzmanı hastanın etkilenen uzvunun alçısını alarak başlar. Hafif, yüksek mukavemetli termoplastikler hastanın bu modeline göre özel olarak şekillendirilmiştir. Karbon fiber, titanyum ve Kevlar gibi son teknoloji malzemeler, yeni protezi daha hafif hale getirirken güç ve dayanıklılık sağlıyor. Daha sofistike protezler, ek stabilite ve kontrol sağlayan gelişmiş elektroniklerle donatılmıştır.

Mevcut teknoloji ve üretim

WorkNC Bilgisayar Destekli Üretim yazılımı kullanılarak üretilen diz protezi

Yıllar geçtikçe, yapay uzuvlarda ilerlemeler olmuştur. Yeni plastikler ve karbon fiber gibi diğer malzemeler, yapay uzuvların daha güçlü ve daha hafif olmasına izin vererek uzuvları çalıştırmak için gereken ekstra enerji miktarını sınırladı. Bu özellikle trans-femoral amputeler için önemlidir. Ek malzemeler, yapay uzuvların çok daha gerçekçi görünmesine izin verdi; bu, trans-radyal ve transhumeral amputeler için önemlidir, çünkü yapay uzuvları açığa çıkarma olasılıkları daha yüksektir.

Protez parmak üretimi

Yapay uzuvlarda yeni materyallerin yanı sıra elektronik kullanımı da oldukça yaygın hale geldi. Kas hareketlerini elektrik sinyallerine dönüştürerek uzuvları kontrol eden miyoelektrik uzuvlar, kabloyla çalıştırılan uzuvlardan çok daha yaygın hale geldi. Miyoelektrik sinyaller elektrotlar tarafından alınır, sinyal entegre olur ve belirli bir eşiği aştığında, protez uzuv kontrol sinyali tetiklenir, bu nedenle doğal olarak tüm miyoelektrik kontroller gecikir. Tersine, kablo kontrolü anında ve fizikseldir ve bu sayede miyoelektrik kontrolün sağlayamadığı belirli bir derecede doğrudan kuvvet geri beslemesi sunar. Bilgisayarlar ayrıca uzuvların imalatında da yaygın olarak kullanılmaktadır. Bilgisayar Destekli Tasarım ve Bilgisayar Destekli İmalat , genellikle yapay uzuvların tasarımına ve imalatına yardımcı olmak için kullanılır.

Modern yapay uzuvların çoğu, ampute'nin kalan uzvuna (güdük) kemerler ve manşetlerle veya emme ile bağlanır . Kalan uzuv ya doğrudan protez üzerindeki bir yuvaya oturur ya da - daha yaygın olarak bugün - bir astar kullanılır ve daha sonra ya vakum (emme yuvaları) ya da bir pim kilidi ile yuvaya sabitlenir. Gömlekler yumuşaktır ve bu sayede sert soketlerden çok daha iyi bir emiş uyumu sağlayabilirler. Silikon astarlar, çoğunlukla dairesel (yuvarlak) kesitli standart boyutlarda elde edilebilir, ancak diğer herhangi bir artık uzuv şekli için özel astarlar yapılabilir. Soket, kalan uzvu takmak ve yapay uzvun kuvvetlerini artık uzvun alanı boyunca (sadece bir küçük nokta yerine) dağıtmak için özel olarak yapılmıştır, bu da artık uzuv üzerindeki aşınmayı azaltmaya yardımcı olur.

Protez soket üretimi

Protez soketin üretimi, kalan uzvun geometrisini yakalamakla başlar, bu işleme şekil yakalama denir. Bu işlemin amacı, iyi soket uyumu elde etmek için kritik olan kalan uzvun doğru bir temsilini oluşturmaktır. Özel soket, kalan uzvun alçı dökümü veya günümüzde daha yaygın olarak kalan uzuv üzerine giyilen astarın alınması ve ardından alçı dökümden bir kalıp yapılmasıyla oluşturulur. Yaygın olarak kullanılan bileşiğe Paris Alçısı denir. Son yıllarda, daha sofistike bir tasarım için doğrudan bir bilgisayara girilebilen çeşitli dijital şekil yakalama sistemleri geliştirilmiştir. Genel olarak, şekil yakalama süreci, ampute'nin kalan uzvundan üç boyutlu (3B) geometrik verilerin dijital olarak alınmasıyla başlar. Veriler, bir sonda, lazer tarayıcı, yapılandırılmış ışık tarayıcı veya fotoğraf tabanlı bir 3D tarama sistemi ile elde edilir.

Şekil yakalamadan sonra, soket üretiminin ikinci aşaması, kemik çıkıntısına ve potansiyel basınç noktalarına hacim ekleyerek ve yük taşıma alanından hacmi kaldırarak kalan uzuv modelini değiştirme işlemi olan düzeltme olarak adlandırılır. Bu, pozitif modele alçı ekleyerek veya kaldırarak manuel olarak veya yazılımda bilgisayarlı modeli sanal olarak manipüle ederek yapılabilir. Son olarak, model düzeltilip sonlandırıldıktan sonra protez soketin üretimi başlar. Protezciler, protez yuvasını oluşturmak için pozitif modeli yarı erimiş plastik bir levha veya epoksi reçine ile kaplanmış karbon fiber ile sararlardı. Bilgisayarlı model için, farklı esneklik ve mekanik mukavemete sahip çeşitli malzemeler kullanılarak 3D olarak basılabilir.

Kalan uzuv ve soket arasındaki optimum soket uyumu, tüm protezin işlevi ve kullanımı için kritik öneme sahiptir. Kalan uzuv ile soket bağlantısı arasındaki uyum çok gevşekse, bu, kalan uzuv ile soket veya astar arasındaki temas alanını azaltacak ve kalan uzuv cildi ile soket veya astar arasındaki cepleri artıracaktır. O zaman basınç daha yüksektir, bu da acı verici olabilir. Hava cepleri, cildi yumuşatan terin birikmesine izin verebilir. Sonuçta, bu kaşıntılı deri döküntülerinin sık görülen bir nedenidir. Zamanla, bu cildin bozulmasına neden olabilir. Öte yandan, çok sıkı bir uyum, uzun süreli kullanımdan sonra cildin bozulmasına da yol açabilecek arayüz basınçlarını aşırı derecede artırabilir.

Yapay uzuvlar tipik olarak aşağıdaki adımlar kullanılarak üretilir:

  1. Rezidüel uzuv ölçümü
  2. Yapay uzuv için gerekli boyutu belirlemek için vücudun ölçümü
  3. Silikon astarın takılması
  4. Kalan uzuv üzerine giyilen astar modelinin oluşturulması
  5. Modelin etrafında termoplastik tabaka oluşumu - Bu daha sonra protezin uyumunu test etmek için kullanılır
  6. Kalıcı soket oluşumu
  7. Yapay uzvun plastik parçalarının oluşturulması – Vakumla şekillendirme ve enjeksiyonla kalıplama dahil olmak üzere farklı yöntemler kullanılır.
  8. Döküm kullanarak yapay uzvun metal parçalarının oluşturulması
  9. Tüm uzuv montajı

Vücuttan güç alan kollar

Mevcut teknoloji, vücut gücüyle çalışan kolların, bir miyoelektrik kolun yaptığının yaklaşık yarısı ila üçte biri ağırlığında olmasına izin veriyor.

Soketler

Mevcut gövdeden güç alan kollar, sert epoksi veya karbon fiberden yapılmış soketler içerir. Bu yuvalar veya "arayüzler", kemik çıkıntıları için dolgu sağlayan daha yumuşak, sıkıştırılabilir bir köpük malzeme ile kaplanarak daha rahat hale getirilebilir. Kendinden süspansiyonlu veya supra-kondiler soket tasarımı, dirsek yokluğu altında kısa ila orta aralıkta olanlar için yararlıdır. Daha uzun uzuvlar, süspansiyonu güçlendirmeye yardımcı olmak için kilitlenen roll-on tipi bir iç astarın veya daha karmaşık koşum takımının kullanılmasını gerektirebilir.

bilekler

Bilek üniteleri ya UNF 1/2-20 dişli (ABD) özelliğine sahip vidalı konnektörler ya da farklı modelleri bulunan çabuk açılan konnektörlerdir.

Gönüllü açılış ve gönüllü kapanış

İki tür vücut gücüyle çalışan sistem vardır, gönüllü açma "çekerek aç" ve gönüllü kapanış "çekerek kapat". Hemen hemen tüm "ayrık kancalı" protezler, gönüllü bir açılır tip sistemle çalışır.

GRIPS adı verilen daha modern "prehensörler", gönüllü kapatma sistemlerini kullanır. Farklılıklar önemlidir. Gönüllü açma sistemlerinin kullanıcıları, kavrama kuvveti için elastik bantlara veya yaylara güvenirken, gönüllü kapatma sistemlerinin kullanıcıları, kavrama kuvveti oluşturmak için kendi vücut güçlerine ve enerjilerine güvenirler.

Gönüllü kapanış kullanıcıları, normal ele eşdeğer, yüz pound'a kadar veya onu aşan kavrama kuvvetleri oluşturabilir. İsteğe bağlı kapanma TUTUCULARI, bir insan eli gibi kavramak için sürekli bir gerilim gerektirir ve bu özellikte, insan eli performansına uygun hale gelirler. Gönüllü açılan bölünmüş kanca kullanıcıları, genellikle 20 pound'un altında olan kauçuk veya yaylarının üretebileceği kuvvetlerle sınırlıdır.

Geri bildirim

Oluşturulan biyolojik geri bildirimde, kullanıcının tutulduğunu "hissetmesine" izin veren ek bir fark vardır. Bir kez devreye giren gönüllü açma sistemleri, kolun ucunda pasif bir mengene gibi çalışacak şekilde tutma kuvvetini sağlar. Kanca tutulan nesnenin etrafında kapandığında kavrama geri bildirimi sağlanmaz. Gönüllü kapatma sistemleri , kullanıcının ne kadar güç uyguladıklarını hissetmesi için doğrudan orantılı kontrol ve biyolojik geri bildirim sağlar.

Yakın zamanda yapılan bir çalışma, bir el protezinden gelen yapay sensörler tarafından sağlanan bilgilere göre, median ve ulnar sinirlerin uyarılmasıyla, amputee fizyolojik olarak uygun (doğala yakın) duyusal bilgilerin sağlanabileceğini göstermiştir. Bu geri bildirim, katılımcının herhangi bir görsel veya işitsel geri bildirim olmadan protezin kavrama gücünü etkin bir şekilde modüle etmesini sağladı.

Şubat 2013'te, İsviçre'deki École Polytechnique Fédérale de Lausanne'den ve İtalya'daki Scuola Superiore Sant'Anna'dan araştırmacılar, ampute'nin koluna elektrotlar yerleştirerek hastaya duyusal geri bildirim sağladı ve protezin gerçek zamanlı kontrolüne izin verdi. Danimarkalı hasta, üst kolundaki sinirlere bağlı tellerle, hem İsviçre hem de İtalya'daki Silvestro Micera ve araştırmacılar tarafından oluşturulan özel yapay el sayesinde nesneleri tutabildi ve anında bir dokunma hissi aldı.

Temmuz 2019'da, bu teknoloji, Jacob George liderliğindeki Utah Üniversitesi'nden araştırmacılar tarafından daha da genişletildi . Bir grup araştırmacı, birkaç duyusal kuralın haritasını çıkarmak için hastanın koluna elektrotlar yerleştirdi. Daha sonra her bir elektrotu, her bir duyusal kuralın nasıl tetiklendiğini bulmak için uyaracak, ardından duyusal bilgiyi protezle eşleştirmeye devam edeceklerdi. Bu, araştırmacıların, hastanın doğal ellerinden alacağı aynı tür bilgilere iyi bir yaklaşım elde etmelerini sağlayacaktır. Ne yazık ki, kol ortalama bir kullanıcı için çok pahalı, ancak Jacob, sigorta şirketlerinin protez maliyetlerini karşılayabileceğinden bahsetti.

Terminal cihazları

Terminal cihazları bir dizi kanca, ön sensör, eller veya diğer cihazları içerir.

kancalar

Gönüllü açılan bölünmüş kanca sistemleri basit, kullanışlı, hafif, sağlam, çok yönlü ve nispeten uygun maliyetlidir.

Bir kanca, görünüm veya genel çok yönlülük açısından normal bir insan eline uymaz, ancak malzeme toleransları, mekanik stres için normal insan elini aşabilir (hatta açık kutuları kesmek için bir kanca veya bir çekiç olarak kullanılabilir, oysa aynısı değildir). normal bir el ile mümkündür), termal stabilite için (kaynar sudaki nesneleri tutmak, eti ızgarada çevirmek, kibriti tamamen yanana kadar tutmak için bir kanca kullanılabilir) ve kimyasal tehlikeler için (metal bir kanca gibi) asitlere veya kostiklere karşı dayanıklıdır ve protez eldiven veya insan derisi gibi solventlere reaksiyon göstermez).

Eller
Aktör Owen Wilson , Amerika Birleşik Devletleri Deniz Kuvvetleri'nin miyoelektrik protez kolunu tutuyor

Protez eller hem gönüllü açma hem de gönüllü kapama versiyonlarında mevcuttur ve daha karmaşık mekanikleri ve kozmetik eldiven kaplamaları nedeniyle, kullanılan koşum tipine bağlı olarak rahatsız edici olabilen nispeten büyük bir aktivasyon kuvveti gerektirir. Hollanda'daki Delft Teknoloji Üniversitesi tarafından yakın zamanda yapılan bir araştırma, mekanik protez ellerin gelişiminin geçtiğimiz on yıllarda ihmal edildiğini gösterdi. Çalışma, mevcut mekanik ellerin çoğunun sıkıştırma kuvveti seviyesinin pratik kullanım için çok düşük olduğunu gösterdi. En iyi test eli bir araştırma ile biyonik ellerle başlanmış, protez eli ancak 2017 yılında etrafında 1945 geliştirdi oldu Laura Hruby ait Viyana Tıp Üniversitesi . Birkaç açık donanım 3 boyutlu yazdırılabilir biyonik el de kullanılabilir hale geldi. Bazı şirketler ayrıca hastanın üst koluna takmak için entegre önkollu robotik eller üretiyor ve 2020'de İtalyan Teknoloji Enstitüsü'nde (IIT), entegre önkollu başka bir robotik el (Soft Hand Pro) geliştirildi.

Ticari sağlayıcılar ve malzemeler

Hosmer ve Otto Bock , başlıca ticari kanca sağlayıcılarıdır. Mekanik eller de Hosmer ve Otto Bock tarafından satılmaktadır; Becker Hand hala Becker ailesi tarafından üretiliyor. Protez ellere standart stok veya özel yapım kozmetik görünümlü silikon eldivenler takılabilir. Ancak normal iş eldivenleri de giyilebilir. Diğer uçbirim cihazları arasında, müşterilerin kendi özelliklerini değiştirmelerine olanak tanıyan çok yönlü ve sağlam bir tutucu olan V2P Prehensor, Texas Assist Cihazları (bütün bir araç yelpazesiyle) ve spor için bir dizi terminal cihazı sunan TRS bulunmaktadır. Kablo demetleri, uçak çelik kabloları, bilyeli menteşeler ve kendinden yağlamalı kablo kılıfları kullanılarak oluşturulabilir. Bazı protezler, özellikle tuzlu suda kullanılmak üzere tasarlanmıştır.

Alt ekstremite protezleri

Ellie Cole'un giydiği protez bacak

Alt ekstremite protezleri, kalça seviyesinde veya altında bulunan yapay olarak değiştirilen uzuvları tanımlar. Her yaştan Ephraim ve ark. (2003), dünya çapında tüm nedenlere bağlı alt ekstremite amputasyonlarının 10.000 kişi başına 2,0-5,9 arasında bir tahminini bulmuştur. Doğuştan uzuv eksikliğinin doğum prevalansı oranları için 10.000 doğumda 3.5 ila 7.1 vaka arasında bir tahmin buldular.

Alt ekstremite protez cihazlarının iki ana alt kategorisi, trans-tibial (tibia kemiğini kesen herhangi bir amputasyon veya tibial yetmezliğe neden olan doğuştan bir anomali) ve trans-femoral (femur kemiğini kesen herhangi bir amputasyon veya femoral bir anomali ile sonuçlanan bir konjenital anomalidir). eksiklik). Protez endüstrisinde, trans-tibial protez bacak genellikle "BK" veya diz altı protezi olarak adlandırılırken, trans-femoral protez bacak genellikle "AK" veya diz üstü protezi olarak adlandırılır.

Diğer, daha az yaygın olan alt ekstremite vakaları şunları içerir:

  1. Kalça dezartikülasyonları – Bu genellikle, ampute veya doğuştan engelli bir hastanın kalça ekleminde veya yakınında bir ampütasyon veya anomaliye sahip olması anlamına gelir.
  2. Diz dezartikülasyonları – Bu genellikle diz yoluyla femurun tibiadan ayrılmasını ifade eder.
  3. Symes - Bu, topuk yastığını korurken bir ayak bileği dezartikülasyonudur.

Priz

Soket, kalıntı ile protez arasında bir arayüz görevi görerek ideal olarak rahat ağırlık taşıma, hareket kontrolü ve propriyosepsiyon sağlar. Rahatsızlık ve cilt bozulması gibi yuva sorunları, alt ekstremite amputelerinin karşılaştığı en önemli sorunlar arasında derecelendirilir.

Şaft ve konektörler

Bu kısım diz eklemi ile ayak (üst bacak protezi olması durumunda) veya yuva ile ayak arasında mesafe ve destek oluşturur. Şaft ile diz/ayak arasında kullanılan konektörlerin tipi protezin modüler olup olmadığını belirler. Modüler, ayağın sokete göre açısının ve yer değiştirmesinin, montajdan sonra değiştirilebileceği anlamına gelir. Gelişmekte olan ülkelerde, maliyeti düşürmek için protezler çoğunlukla modüler değildir. Çocuklar düşünüldüğünde açı ve boy modülerliği, yıllık ortalama 1,9 cm büyümelerinden dolayı önemlidir.

Ayak

Yerle temasını sağlayan ayak, duruş sırasında şok emilimi ve stabilite sağlar. Ek olarak, şekli ve sertliği ile yürüyüş biyomekaniğini etkiler. Bunun nedeni, basınç merkezinin yörüngesinin (COP) ve zemin tepki kuvvetlerinin açısının ayağın şekli ve sertliği tarafından belirlenmesi ve normal bir yürüyüş modeli oluşturmak için deneğin yapısına uyması gerekmesidir. Andrysek (2010), dayanıklılık ve biyomekanik ile ilgili çok farklı sonuçlar veren 16 farklı ayak türü buldu. Mevcut ayaklarda bulunan temel sorun dayanıklılık, 16 ila 32 ay arasında değişen dayanıklılık Bu sonuçlar yetişkinler içindir ve daha yüksek aktivite seviyeleri ve ölçek etkileri nedeniyle muhtemelen çocuklar için daha kötü olacaktır. Farklı ayak tiplerini ve ayak bileği protez cihazlarını karşılaştıran kanıtlar, bir ayak bileği/ayak mekanizmasının diğerinden üstün olup olmadığını belirlemek için yeterince güçlü değildir. Bir cihaza karar verirken cihazın maliyeti, kişinin işlevsel ihtiyacı ve belirli bir cihazın kullanılabilirliği dikkate alınmalıdır.

Diz eklemi

Trans-femoral (diz üstü) amputasyon durumunda, artikülasyon sağlayan, duruş sırasında değil, salınım fazı sırasında fleksiyona izin veren karmaşık bir konektöre ihtiyaç vardır. Amacı dizin yerini almak olduğundan, protez diz eklemi, trans-femoral amputeler için protezin en kritik bileşenidir. İyi protez diz ekleminin işlevi, duruş aşamasında yapısal destek ve stabilite sağlamak, ancak salınım aşamasında kontrol edilebilir bir şekilde esnemek gibi normal dizin işlevini taklit etmektir. Bu nedenle, kullanıcıların pürüzsüz ve enerji açısından verimli bir yürüyüşe sahip olmalarını ve ampütasyonun etkisini en aza indirmelerini sağlar. Protez diz, protez ayağa genellikle alüminyum veya grafit tüpten yapılan şaft ile bağlanır.

Protez diz ekleminin en önemli yönlerinden biri, duruş fazı kontrol mekanizması olacaktır. Duruş fazı kontrolünün işlevi, ağırlık kabulü sırasında uzuv yüklendiğinde bacağın bükülmesini önlemektir. Bu, duruş fazının tek uzuv desteği görevini desteklemek için dizin stabilitesini sağlar ve salınım fazına yumuşak bir geçiş sağlar. Duruş fazı kontrolü, mekanik kilitler, protez bileşenlerin nispi hizalanması, ağırlıkla etkinleştirilmiş sürtünme kontrolü ve çok merkezli mekanizmalar dahil olmak üzere çeşitli yollarla elde edilebilir.

Mikroişlemci kontrolü

Yürüyüş sırasında dizin işlevselliğini taklit etmek için dizin fleksiyonunu kontrol eden mikroişlemci kontrollü diz eklemleri geliştirilmiştir. Bazı örnekler şunlardır Otto Bock ‘1997 yılında tanıtılan s C- bacak, OSSUR '2005 yılında piyasaya s Rheo Diz, OSSUR Power Knee 2006, Özgürlük Innovations ve DAW Endüstrisinin Öz Öğrenme Knee den Plié Diz (SLK tanıtıldı ).

Fikir ilk olarak Alberta Üniversitesi'nde Kanadalı bir mühendis olan Kelly James tarafından geliştirildi .

Diz açısı sensörlerinden ve moment sensörlerinden gelen sinyalleri yorumlamak ve analiz etmek için bir mikroişlemci kullanılır. Mikroişlemci, ampute tarafından kullanılan hareketin türünü belirlemek için sensörlerinden sinyaller alır. Çoğu mikroişlemci kontrollü diz eklemi, protezin içine yerleştirilmiş bir pil ile çalışır.

Mikroişlemci tarafından hesaplanan duyusal sinyaller , diz eklemindeki hidrolik silindirler tarafından üretilen direnci kontrol etmek için kullanılır . Küçük valfler , silindirin içine ve dışına geçebilecek hidrolik sıvı miktarını kontrol eder , böylece dizin üst kısmına bağlı bir pistonun uzamasını ve sıkışmasını düzenler.

Mikroişlemci kontrollü bir protezin ana avantajı, ampute kişinin doğal yürüyüşüne daha yakın olmasıdır. Bazıları, amputelerin yürüme hızına yakın yürümesine veya koşmasına izin verir. Hızdaki değişiklikler de mümkündür ve sensörler tarafından dikkate alınır ve bu değişikliklere göre ayarlanan mikroişlemciye iletilir. Ayrıca, ampute hastaların mekanik dizlerde kullanılan adım adım yaklaşım yerine adım adım yaklaşımla alt kata inmelerini sağlar. Mikroişlemci kontrollü protezleri olan kişilerin işlevsellik, artık uzuv sağlığı ve güvenliğinde daha fazla memnuniyet ve gelişme bildirdiğini öne süren bazı araştırmalar vardır. İnsanlar, çoklu görev yaparken bile günlük aktivitelerini daha yüksek hızlarda gerçekleştirebilir ve düşme risklerini azaltabilir.

Bununla birlikte, bazılarının kullanımını bozan bazı önemli dezavantajları vardır. Su hasarına duyarlı olabilirler ve bu nedenle protezin kuru kalmasını sağlamak için büyük özen gösterilmelidir.

miyoelektrik

Bir miyoelektrik protez , bir kas her kasıldığında üretilen elektriksel gerilimi bilgi olarak kullanır. Bu gerilim, protezin dirsek fleksiyon/ekstansiyon, bilek supinasyonu/pronasyonu (rotasyon) veya parmakların açılıp kapanması gibi hareketlerini kontrol etmek için cilde uygulanan elektrotlar ile gönüllü olarak kasılan kaslardan yakalanabilir. Bu tip bir protez, elektrikle çalışan bir protez el, bilek, dirsek veya ayağın işlevlerini kontrol etmek için insan vücudunun artık sinir-kas sistemini kullanır. Bu, protezin hareketlerini kontrol eden anahtarları harekete geçirmek veya çalıştırmak için vücut hareketleriyle harekete geçirilen kayışlar ve/veya kablolar gerektiren bir elektrik anahtarı protezinden farklıdır. Miyoelektrik üst ekstremite protezlerinin vücuttan güç alan protezlerden daha iyi çalıştığına dair net bir kanıt yoktur. Miyoelektrik üst ekstremite protezi kullanmanın avantajları arasında kozmetik çekiciliği iyileştirme potansiyeli (bu tip protezler daha doğal bir görünüme sahip olabilir), hafif günlük aktiviteler için daha iyi olabilir ve fantom uzuv ağrısı yaşayan insanlar için faydalı olabilir . Vücuttan güç alan bir protezle karşılaştırıldığında, bir miyoelektrik protez o kadar dayanıklı olmayabilir, daha uzun eğitim süresine sahip olabilir, daha fazla ayar gerektirebilir, daha fazla bakım gerektirebilir ve kullanıcıya geri bildirim sağlamayabilir.

1958'de ilk miyoelektrik kol geliştiren SSCB iken, ilk miyoelektrik kol 1964'te SSCB Merkez Protez Araştırma Enstitüsü tarafından ticari hale geldi ve İngiltere'nin Hangar Uzuv Fabrikası tarafından dağıtıldı .

robotik protezler

3D protez kol hareketinin beyin kontrolü (hedefleri vurma). Bu film, katılımcı bir araştırma laboratuvarında fiziksel hedefleri vurmak için protez bir kolun 3 boyutlu hareketini kontrol ettiğinde kaydedildi.

Robotlar, hastanın bozukluğunun ve terapi sonucunun nesnel ölçümlerini oluşturmak, tanıya yardımcı olmak, terapileri hastanın motor yeteneklerine göre özelleştirmek ve tedavi rejimlerine uyumu sağlamak ve hasta kayıtlarını tutmak için kullanılabilir. Üst ekstremite rehabilitasyonu için robotik kullanan inme sonrası üst ekstremite motor fonksiyonunda önemli bir iyileşme olduğu birçok çalışmada gösterilmiştir. Robotik bir protez uzvun çalışması için, onu vücudun işlevine entegre edecek birkaç bileşene sahip olması gerekir: Biyosensörler , kullanıcının sinir veya kas sistemlerinden gelen sinyalleri algılar. Daha sonra bu bilgiyi cihazın içinde bulunan bir kontrolöre iletir ve uzuvdan ve aktüatörden, örneğin konum veya kuvvetten gelen geri bildirimi işler ve kontrolöre gönderir. Örnekler arasında derideki elektriksel aktiviteyi algılayan yüzey elektrotları, kas içine implante edilen iğne elektrotları veya içinden sinirlerin geçtiği katı hal elektrot dizileri sayılabilir. Bu biyosensörlerin bir türü miyoelektrik protezlerde kullanılmaktadır .

Kontrolör olarak bilinen bir cihaz , kullanıcının sinir ve kas sistemlerine ve cihazın kendisine bağlıdır. Kullanıcıdan cihazın aktüatörlerine niyet komutları gönderir ve mekanik ve biyosensörlerden gelen geri bildirimleri kullanıcıya yorumlar. Kontrolör ayrıca cihazın hareketlerinin izlenmesinden ve kontrolünden de sorumludur.

Bir aktüatör , bir kasın kuvvet ve hareket üretme eylemlerini taklit eder. Örnekler, orijinal kas dokusuna yardımcı olan veya onun yerini alan bir motoru içerir.

Hedeflenen kas reinnervasyonu (TMR) , daha önce ampute bir uzuvdaki kasları kontrol eden motor sinirlerin , pektoralis major gibi büyük, sağlam bir kasın küçük bir bölgesini yeniden innerve edecek şekilde cerrahi olarak yeniden yönlendirildiği bir tekniktir . Sonuç olarak, bir hasta eksik elinin başparmağını hareket ettirmeyi düşündüğünde, bunun yerine göğsündeki küçük bir kas bölgesi kasılacaktır. Yeniden innerve edilen kasın üzerine sensörler yerleştirilerek, robotik protezin uygun bir bölümünün hareketini kontrol etmek için bu kasılmalar yapılabilir.

Bu tekniğin bir varyantı, hedeflenen duyusal reinnervasyon (TSR) olarak adlandırılır. Bu prosedür TMR'ye benzer, ancak duyu sinirleri , kaslara yönlendirilen motor sinirler yerine cerrahi olarak göğüsteki cilde yönlendirilir. Son zamanlarda, robotik uzuvlar , insan beyninden sinyal alma ve bu sinyalleri yapay uzuvda harekete çevirme yeteneklerinde gelişme göstermiştir . Pentagon'un araştırma bölümü olan DARPA , bu alanda daha da fazla ilerleme sağlamak için çalışıyor. Arzuları, doğrudan sinir sistemine bağlanan yapay bir uzuv yaratmaktır .

robotik kollar

Miyoelektrik kollarda kullanılan işlemcilerdeki gelişmeler, geliştiricilerin protezin ince ayarlı kontrolünde kazanımlar elde etmelerini sağladı. Boston Dijital Kol bu daha gelişmiş işlemci yararlanmasını sağlayan yeni suni uzuv olduğunu. Kol, beş eksende harekete izin verir ve kolun daha özelleştirilmiş bir his için programlanmasına izin verir. Son zamanlarda, Edinburgh, İskoçya'da David Gow tarafından icat edilen I-LIMB Hand , ayrı ayrı çalıştırılan beş basamaklı, ticari olarak satılan ilk el protezi oldu. El ayrıca, kullanıcı tarafından pasif olarak çalıştırılan ve elin hassas, güçlü ve anahtar kavrama modlarında kavramasına izin veren manuel olarak döndürülebilir bir başparmağa sahiptir.

Başka bir nöral protez, Johns Hopkins Üniversitesi Uygulamalı Fizik Laboratuvarı Proto 1'dir . Üniversite, Proto 1'in yanı sıra, 2010'da Proto 2'yi de tamamladı . 2013'ün başlarında, Chalmers Teknoloji Üniversitesi'nden ve İsveç'teki Sahlgrenska Üniversite Hastanesi'nden Max Ortiz Catalan ve Rickard Brånemark, zihin olan ilk robotik kolu yapmayı başardı. kontrollü ve vücuda kalıcı olarak eklenebilir ( osseointegrasyon kullanılarak ).

Vücudun sadece bir tarafını etkileyen bir ampütasyon olan tek taraflı amputelerde yaygın olan kol rotasyonu çok faydalı bir yaklaşımdır; ve ayrıca iki koldan birini veya bacağını kaybetmiş ya da kesilmiş olan iki taraflı amputeler için günlük yaşam aktivitelerini yerine getirmeleri için gereklidir. Bu, üst ekstremite amputasyonu olan deneklerin kalıntı kemiğinin distal ucuna küçük bir kalıcı mıknatıs yerleştirilmesini içerir. Bir özne kalan kolu döndürdüğünde, mıknatıs kalan kemikle birlikte dönerek manyetik alan dağılımında bir değişikliğe neden olur. Kafa derisine bağlı küçük düz metal diskler kullanılarak tespit edilen ve esasen fiziksel hareket için kullanılan insan beyni aktivitesinin kodunu çözen EEG (elektroensefalogram) sinyalleri robotik uzuvları kontrol etmek için kullanılır. Bu, kullanıcının parçayı doğrudan kontrol etmesini sağlar.

Robotik transtibial protezler

Robotik bacakların araştırılması, zamanla tam hareket ve kontrole izin vererek bazı ilerlemeler kaydetti.

Chicago Rehabilitasyon Enstitüsü'ndeki araştırmacılar, Eylül 2013'te, kullanıcının uyluk kaslarından gelen sinirsel uyarıları harekete çeviren robotik bir bacak geliştirdiklerini duyurdular; bu, bunu yapan ilk protez bacaktır. Şu anda test aşamasındadır.

MIT Media Lab'deki biyomekatronik grubunun başkanı Hugh Herr, robotik bir transtibial bacak (PowerFoot BiOM) geliştirdi.

İzlandalı Össur şirketi ayrıca, kullanıcının adımlarının farklı noktalarında ayağın açısını otomatik olarak ayarlayan algoritmalar ve sensörler aracılığıyla hareket eden motorlu ayak bileğine sahip robotik bir transtibial bacak yarattı. Ayrıca, bir kişinin uzuvlarını kablosuz bir verici ile hareket ettirmesine izin veren beyin kontrollü biyonik bacaklar da vardır.

Ayak düşmesi gibi sorunlar artık robot tabanlı ayak bileği ortezleri ile tedavi ediliyor. Bu yeni geliştirilen cihazlar, yeni rehabilitasyon yöntemlerinin yolunu açıyor. Bunlar hastanın gereksinimlerine göre özelleştirilebilir ve araştırmalar, ayak düşmesi gibi sorunları olan hastaların, kaybettikleri hareketliliklerinin bir kısmını büyük ölçüde geri kazanabileceklerini göstermektedir.

protez tasarımı

Robotik bir protezin temel amacı, diğer şeylerin yanı sıra stabilite, simetri veya amputeler için enerji harcaması dahil olmak üzere yürüyüşün biyomekaniğini iyileştirmek için yürüyüş sırasında aktif çalıştırma sağlamaktır. Şu anda piyasada, aktüatörlerin eklemleri doğrudan tahrik ettiği tam güçlü bacaklar ve bacağın mekanik özelliklerini değiştirmek için küçük miktarlarda enerji ve küçük bir aktüatör kullanan yarı aktif bacaklar da dahil olmak üzere birkaç elektrikli protez bacak bulunmaktadır. yürüyüşe net pozitif enerji enjekte etmeyin. Spesifik örnekler, BionX'ten emPOWER, Ossur'dan Proprio Ayağı ve Endolite'den Elan Ayağı içerir. Çeşitli araştırma grupları da son on yılda robotik bacaklarla deneyler yaptı. Araştırılan temel konular arasında, cihazın duruş ve salınım aşamalarındaki davranışını tasarlamak, mevcut ambulasyon görevini tanımak ve sağlamlık, ağırlık, pil ömrü/verimlilik ve gürültü seviyesi gibi çeşitli mekanik tasarım sorunları yer almaktadır. Ancak Stanford Üniversitesi ve Seul Ulusal Üniversitesi'nden bilim adamları, protez uzuvların hissetmesine yardımcı olacak yapay sinir sistemi geliştirdiler. Bu sentetik sinir sistemi, protez uzuvların braille'i algılamasını, dokunma hissini hissetmesini ve çevreye tepki vermesini sağlar.

Geri dönüştürülmüş malzemelerin kullanımı

Protezler, dünyanın her yerinde geri dönüştürülmüş plastik şişelerden ve kapaklardan yapılıyor.

Vücuda bağlanma

Çoğu protez kalıcı olmayan bir şekilde vücudun dışına takılabilir. Ancak bazıları kalıcı bir şekilde eklenebilir. Böyle bir örnek ekzoprotezlerdir (aşağıya bakınız).

Doğrudan kemik eki ve osseointegrasyon

Osseointegrasyon , yapay uzvun vücuda bağlanması yöntemidir. Bu yöntem bazen ekzoprotez (kemiğe yapay bir uzvun takılması) veya endo-ekzoprotez olarak da adlandırılır.

Güdük ve soket yöntemi, amputede önemli ağrıya neden olabilir, bu nedenle doğrudan kemik bağlantısı kapsamlı bir şekilde araştırılmıştır. Yöntem, güdük ucundaki kemiğe bir titanyum cıvata yerleştirilerek çalışır. Birkaç ay sonra kemik titanyum cıvataya yapışır ve titanyum cıvataya bir dayanak takılır. Abutment güdükten dışarı uzanır ve (çıkarılabilir) yapay uzuv daha sonra abutmente bağlanır. Bu yöntemin faydalarından bazıları şunlardır:

  • Protezin daha iyi kas kontrolü.
  • Protezi uzun süre kullanma yeteneği; güdük ve yuva yöntemi ile bu mümkün değildir.
  • Transfemoral amputelerin araba kullanma yeteneği.

Bu yöntemin ana dezavantajı, doğrudan kemiğe tutunan amputelerin, kemiğin kırılma potansiyeli nedeniyle, koşu sırasında yaşananlar gibi uzuv üzerinde büyük etkilerinin olmamasıdır.

kozmetik

Kozmetik protezler uzun zamandır yaralanmaları ve şekil bozukluklarını gizlemek için kullanılmaktadır. Modern teknoloji, gelişmeler sayesinde estetik oluşu , yapılan canlı uzuvları oluşturulması silikon veya PVC , mümkün olmuştur. Yapay eller de dahil olmak üzere bu tür protezler artık çiller, damarlar, saçlar, parmak izleri ve hatta dövmelerle tamamlanmış gerçek ellerin görünümünü simüle etmek için tasarlanabilir. Özel yapım evrenler genellikle daha pahalıdır (ayrıntı düzeyine bağlı olarak binlerce ABD dolarına mal olur), standart evrenler ise genellikle ısmarlama muadilleri kadar gerçekçi olmasalar da çeşitli boyutlarda hazır olarak gelir. Diğer bir seçenek de, kişinin cilt tonuna uyacak şekilde yapılabilen ancak çil veya kırışıklık gibi ayrıntılara uymayan özel yapım silikon kılıftır. Kozmeler, bir yapışkan, emme, form-uydurma, gerilebilir bir deri veya bir deri kılıf kullanılarak vücuda herhangi bir sayıda tutturulur.

Biliş

Nöromotor protezlerin aksine, nörobilişsel protezler, yürütücü işlev , dikkat , dil ve bellek gibi bilişsel süreçleri fiziksel olarak yeniden oluşturmak veya artırmak için sinirsel işlevi algılar veya modüle eder . Şu anda hiçbir nörobilişsel protez mevcut değildir, ancak inme , travmatik beyin hasarı , serebral palsi , otizm ve Alzheimer hastalığı gibi durumların tedavisine yardımcı olmak için implante edilebilir nörobilişsel beyin-bilgisayar arayüzlerinin geliştirilmesi önerilmiştir . Biliş için Yardımcı Teknolojinin son alanı, insan bilişini artırmak için teknolojilerin geliştirilmesi ile ilgilidir. Neuropage gibi zamanlama cihazları, hafıza bozukluğu olan kullanıcılara, doktor ziyareti gibi belirli aktiviteleri ne zaman gerçekleştirmeleri gerektiğini hatırlatır. PEAT, AbleLink ve Guide gibi mikro-söndürme cihazları, hafıza ve yürütücü işlev sorunları olan kullanıcılara günlük yaşam aktivitelerini gerçekleştirmelerinde yardımcı olmak için kullanılmıştır .

protez geliştirme

Çavuş. ABD Ordusu Dünya Klasında Atlet Programı Paralimpik sprinter umutlusu Jerrod Fields, Calif, Chula Vista'daki ABD Olimpiyat Eğitim Merkezi'nde antrenman yapıyor.Diz altı ampute Fields, 12.15'lik derecesiyle 100 metrede altın madalya kazandı. 13 Haziran 2009'da Edmond'daki Endeavour Oyunları'nda saniyeler

Günlük kullanım için standart yapay uzuvlara ek olarak, birçok ampute veya doğuştan hasta, spor ve eğlence aktivitelerine katılmaya yardımcı olacak özel uzuvlara ve cihazlara sahiptir.

Bilim kurgu içinde ve daha yakın zamanda bilim camiasında , sağlıklı vücut parçalarını yapay mekanizmalar ve sistemlerle değiştirmek için gelişmiş protezlerin kullanılması, işlevi iyileştirmek için düşünülmüştür. Bu tür teknolojilerin ahlakı ve arzu edilirliği transhümanistler , diğer etikçiler ve genel olarak diğerleri tarafından tartışılmaktadır . Bacaklar, kollar, eller, ayaklar ve diğerleri gibi vücut parçaları değiştirilebilir.

Sağlıklı bir bireyle yapılan ilk deney, İngiliz bilim adamı Kevin Warwick tarafından yapılmış gibi görünüyor . 2002'de Warwick'in sinir sistemine doğrudan bir implant bağlandı. Elektrot tertibinin yüz etrafında bulunan, elektrotlar , içine yerleştirilmiştir median sinir . Üretilen sinyaller, bir robot kolunun Warwick'in kendi kolunun hareketlerini taklit edebilmesi ve implant aracılığıyla tekrar bir tür dokunma geri bildirimi sağlayabilmesi için yeterince ayrıntılıydı .

DEKA şirket Dekan Kamen "Luke kol", gelişmiş geliştirilen sinir kontrollü protez . Klinik denemeler 2008'de başladı, 2014'te FDA onayı ve 2017'de Universal Instruments Corporation tarafından ticari üretim bekleniyor. Mobius Bionics tarafından perakende olarak sunulan fiyatın 100.000 dolar civarında olması bekleniyor.

Nisan 2019'da daha fazla araştırma, 3D baskılı kişiselleştirilmiş giyilebilir sistemlerin protez işlevine ve rahatlığına yönelik iyileştirmeler oldu. Yazdırmadan sonra manuel entegrasyon yerine, bir protez ile kullanıcının dokusu arasındaki kesişme noktasına elektronik sensörlerin entegre edilmesi, kullanıcının dokusundaki basınç gibi bilgileri toplayabilir ve bu tür protezlerin daha fazla yinelenmesini geliştirmeye yardımcı olabilir.

Oscar Pistorius

2008'in başlarında , Güney Afrika'nın "Blade Runner'ı" Oscar Pistorius , kısa bir süre için 2008 Yaz Olimpiyatları'nda yarışmaya uygun görülmedi çünkü transtibial protez uzuvlarının ona ayak bilekleri olan koşuculara göre haksız bir avantaj sağladığı söylendi. Bir araştırmacı, uzuvlarının, aynı hızda hareket eden sağlam bir koşucudan yüzde yirmi beş daha az enerji kullandığını buldu. Bu karar temyizde bozuldu ve temyiz mahkemesi Pistorius'un uzuvlarının genel avantaj ve dezavantajlarının dikkate alınmadığını belirtti.

Pistorius, Olimpiyatlar için Güney Afrika takımına katılmaya hak kazanamadı, ancak 2008 Yaz Paralimpik Oyunları'nı süpürmeye devam etti ve gelecekteki Olimpiyatlara katılmaya hak kazandığına karar verildi. Güney Kore'de 2011 Dünya Şampiyonası'na katılmaya hak kazandı ve geçen sefer bitirdiği yarı finale yükseldi, ilk turda 14. oldu, 400 metrede kişisel en iyi derecesi ona finallerde 5. sırayı verecekti. At 2012 Yaz Olimpiyatları Londra'da, Pistorius bir Olimpiyat Oyunları'nda yarışan ilk ampute atlet oldu. 400 metre yarı finalinde ve 4 × 400 metre bayrak yarışı finalinde koştu . Ayrıca Londra'daki 2012 Yaz Paralimpik Oyunları'nda 5 etkinlikte yarıştı .

Tasarım konuları

Bir transtibial protez tasarlarken göz önünde bulundurulması gereken birçok faktör vardır. Üreticiler bu faktörlerle ilgili öncelikleri konusunda seçim yapmalıdır.

Verim

Bununla birlikte, sporcu için paha biçilmez olan soket ve ayak mekaniğinin bazı unsurları vardır ve bunlar günümüzün yüksek teknolojili protez şirketlerinin odak noktasıdır:

  • Uyum – atletik/aktif amputeler veya kemik kalıntısı olanlar, dikkatlice detaylandırılmış bir yuvaya oturmayı gerektirebilir; daha az aktif olan hastalar, 'tam temas' uyumu ve jel astar ile rahat olabilir
  • Enerji depolama ve geri dönüş - zemin teması yoluyla elde edilen enerjinin depolanması ve bu depolanan enerjinin sevk için kullanılması
  • Enerji emilimi – kas-iskelet sistemi üzerindeki yüksek etkinin etkisini en aza indirir
  • Zemin uyumu – arazi tipi ve açısından bağımsız stabilite
  • Döndürme – yön değiştirme kolaylığı
  • Ağırlık – maksimum konfor, denge ve hız
  • Süspansiyon – soketin uzuvya nasıl birleşeceği ve oturacağı

Başka

Alıcı ayrıca çok sayıda başka faktörle de ilgilenir:

  • Makyaj malzemeleri
  • Maliyet
  • Kullanım kolaylığı
  • Boyut kullanılabilirliği

Maliyet ve kaynak özgürlüğü

Yüksek fiyat

ABD'de tipik bir protez uzvun maliyeti, hastanın istediği uzuv tipine bağlı olarak 15.000 ile 90.000 $ arasındadır. Sağlık sigortası ile, bir hasta genellikle bir protez uzvun toplam maliyetinin %10-50'sini öderken, sigorta şirketi maliyetin geri kalanını karşılayacaktır. Hastanın ödediği yüzde, sigorta planının türüne ve hastanın talep ettiği uzvuna göre değişir. Birleşik Krallık'ta, Avrupa'nın çoğunda, Avustralya'da ve Yeni Zelanda'da protez uzuvların tüm maliyeti devlet fonu veya yasal sigorta tarafından karşılanmaktadır. Örneğin, Avustralya'da protezler, hastalık nedeniyle ampütasyon durumunda devlet planları ve çoğu travmatik ampütasyon durumunda işçi tazminatı veya trafik yaralanması sigortası tarafından tamamen finanse edilmektedir. Ulusal Sakatlık Sigortası Programı 2017 ve 2020 arasında ulusal ekleniyor, ayrıca protezler için öder.

Transradial (dirsek amputasyonunun altında) ve transtibial protezlerin (diz ampütasyonunun altında) maliyeti tipik olarak 6.000 ila 8.000 ABD Doları arasındayken , transfemoral (diz amputasyonunun üstünde) ve transhumeral protezlerin (dirsek amputasyonunun üstünde) maliyeti yaklaşık olarak iki kat daha fazladır. 10.000 ila 15.000 ABD Doları arasındadır ve bazen 35.000 ABD Doları maliyete ulaşabilir. Yapay bir uzvun maliyeti genellikle tekrarlanırken, günlük kullanımdaki aşınma ve yıpranma nedeniyle bir uzvun tipik olarak her 3-4 yılda bir değiştirilmesi gerekir . Ayrıca sokette uyum sorunları varsa ağrının başlamasından itibaren birkaç ay içinde soketin değiştirilmesi gerekir. Yükseklik bir sorunsa, direkler gibi bileşenler değiştirilebilir.

Hastanın sadece birden fazla protez uzuvları için ödeme yapması gerekmez, aynı zamanda yapay bir uzuv ile yaşamaya uyum sağlamanın getirdiği fiziksel ve mesleki terapi için de ödeme yapması gerekir. Protez uzuvların tekrarlayan maliyetinden farklı olarak, hasta, ampute olarak yaşamının ilk veya iki yılında terapi için tipik olarak sadece 2000 ila 5000 dolar ödeyecektir. Hasta yeni uzuvlarıyla güçlü ve rahat olduğunda, artık terapiye gitmesi gerekmeyecektir. Bir kişinin hayatı boyunca, tipik bir amputenin ameliyatlar, protezler ve terapiler de dahil olmak üzere 1.4 milyon dolarlık tedaviden geçeceği tahmin edilmektedir.

Düşük maliyetli

Düşük maliyetli diz üstü protezler genellikle sınırlı işleve sahip yalnızca temel yapısal destek sağlar. Bu işlev genellikle kaba, eklemsiz, dengesiz veya manuel olarak kilitlenen diz eklemleriyle sağlanır. Uluslararası Kızılhaç Komitesi (ICRC) gibi sınırlı sayıda kuruluş, gelişmekte olan ülkeler için cihazlar üretmektedir. CR Equipments tarafından üretilen cihazları, tek eksenli, manuel olarak çalıştırılan kilitli polimer protez diz eklemidir.

Tablo. Literatür taramasına dayalı diz eklemi teknolojilerinin listesi.

Teknolojinin adı (menşe ülke) Kısa açıklama En yüksek seviye

kanıt

ICRC diz (İsviçre) Manuel kilitli tek eksen Bağımsız alan
ATLAS diz (İngiltere) Ağırlıkla etkinleşen sürtünme Bağımsız alan
POF/OTRC diz (ABD) Harici ile tek eksen. yardım Alan
DAV/Seattle diz (ABD) Uyumlu çok merkezli Alan
LIMBS Uluslararası M1 diz (ABD) dört çubuk Alan
JaipurKnee (Hindistan) dört çubuk Alan
LCKnee (Kanada) Otomatik kilitli tek eksen Alan
Hiçbiri sağlanmadı (Nepal) Tek eksen Alan
Sağlanmadı (Yeni Zelanda) Roto-kalıplı tek eksen Alan
Hiçbiri sağlanmadı (Hindistan) çömelme ile altı bar Teknik geliştirme
Sürtünme diz (ABD) Ağırlıkla etkinleşen sürtünme Teknik geliştirme
Wedgelock diz (Avustralya) Ağırlıkla etkinleşen sürtünme Teknik geliştirme
SATHI sürtünme diz (Hindistan) Ağırlıkla etkinleşen sürtünme Sınırlı veri mevcut
Düşük maliyetli diz üstü protez uzuvlar: ICRC Diz (solda) ve LC Diz (sağda)

Sébastien Dubois tarafından tasarlanan düşük maliyetli bir suni bacak için bir plan, 2007 Uluslararası Tasarım Sergisi'nde ve Danimarka'nın Kopenhag kentinde düzenlenen ödül töreninde gösterildi ve burada Index: Award kazandı . Öncelikli olarak fiberglastan oluşan, 8,00 ABD Doları karşılığında enerji geri dönüşlü bir protez bacak oluşturabilecektir .

1980'lerden önce, ayak protezleri sadece temel yürüme yeteneklerini restore ediyordu. Bu erken cihazlar, kişinin artık uzvunu zemine bağlayan basit bir yapay bağlantı ile karakterize edilebilir.

1981'de Seattle Ayağının (Seattle Limb Systems) piyasaya sürülmesi, Enerji Depolayan Protez Ayak (ESPF) kavramını ön plana çıkararak alanda devrim yarattı. Kısa süre sonra diğer şirketler de aynı yolu izledi ve çok geçmeden piyasada çok sayıda enerji depolayan protez modeli vardı. Her model, sıkıştırılabilir bir topuğun bazı varyasyonlarını kullandı. Topuk, ilk yer teması sırasında sıkıştırılır ve enerjiyi depolar ve bu enerji daha sonra yer temasının ikinci aşamasında geri döndürülerek vücudun ileri itilmesine yardımcı olur.

O zamandan beri, ayak protezi endüstrisine performans, konfor ve pazarlanabilirlik açısından istikrarlı, küçük gelişmeler hakim olmuştur.

3D yazıcılar ile metal kalıba gerek kalmadan tek bir ürün üretilebilmekte ve bu sayede maliyetler ciddi oranda düşürülebilmektedir.

Ayak, gelen yapay uzuv Jaipur , Hindistan , ABD hakkında 40 $ maliyeti.

Açık kaynaklı robotik protez

Şu anda " Açık Protez Projesi " olarak bilinen açık tasarımlı bir Protez forumu var . Grup, bu gerekli cihazların maliyetlerini düşürmeye çalışırken Protez teknolojisini ilerletmek için işbirlikçileri ve gönüllüleri istihdam ediyor. Open Bionics , açık kaynaklı robotik protez eller geliştiren bir şirkettir. Özel protez üretme maliyetini düşürmek amacıyla cihazları ve bunlara uyacak düşük maliyetli 3D tarayıcıları üretmek için 3D baskı kullanır. Çok çeşitli basılı protez eller üzerinde yapılan bir inceleme çalışması, 3D baskı teknolojisinin kişiselleştirilmiş protez tasarımı için bir vaatte bulunmasına rağmen, tüm maliyetler dahil edildiğinde mutlaka daha ucuz olmadığını buldu. Aynı çalışma, 3D baskılı el protezlerinin işlevselliği, dayanıklılığı ve kullanıcı tarafından kabulüne ilişkin kanıtların hala eksik olduğunu bulmuştur.

Çocuklar için düşük maliyetli protezler

Bir genç talidomid mağduru için yapay uzuvlar 1961-1965

ABD'de majör pediatrik ampütasyondan muzdarip 32.500 çocuk (<21 yaş) ve her yıl 3.315'i doğuştan olmak üzere 5.525 yeni vaka ile ilgili bir tahmin bulunmuştur.

Carr et al. (1998), Afganistan, Bosna-Hersek, Kamboçya ve Mozambik'te çocuklar arasında (<14 yaş) kara mayınlarının neden olduğu ampütasyonları araştırmış ve 1000 çocuk başına sırasıyla 4.7, 0.19, 1.11 ve 0.67 tahminlerini göstermiştir. Mohan (1986), Hindistan'da toplam 424.000 ampute (yılda 23.500) olduğunu ve bunların %10,3'ünün 14 yaşın altında sakatlık başlangıcına sahip olduğunu ve bu rakamın yalnızca Hindistan'da toplam 43.700 uzuv eksikliği olan çocuk olduğunu belirtmiştir.

Çocuklar için özel olarak birkaç düşük maliyetli çözüm oluşturulmuştur. Düşük maliyetli protez cihazların örnekleri şunları içerir:

Direk ve koltuk değneği

Uzuv için deri destek bantlı veya platformlu bu elde tutulan direk, bulunan en basit ve en ucuz çözümlerden biridir. Kısa vadeli bir çözüm olarak iyi hizmet eder, ancak uzuv bir dizi hareket açıklığı (RoM) setiyle her gün gerilmezse hızlı kontraktür oluşumuna eğilimlidir.

Bambu, PVC veya alçı uzuvlar

Bu aynı zamanda oldukça basit bir çözüm, isteğe bağlı olarak bir protez ayağa takılan, alt kısmında bir bambu veya PVC boru bulunan bir alçı soketi içerir. Bu çözüm, diz tam RoM boyunca hareket ettirildiğinden kontraktürleri önler. Engelli köy çocuklarına yardım için çevrimiçi bir veri tabanı olan David Werner Koleksiyonu, bu çözümlerin üretim kılavuzlarını görüntüler.

Ayarlanabilir bisiklet uzuv

Bu çözüm, esneklik ve (uzunluk) ayarlanabilirlik sağlayan bir bisiklet selesi direğinin ayak olarak yukarı bakacak şekilde kullanılmasıyla oluşturulmuştur. Yerel olarak mevcut malzemeleri kullanarak çok ucuz bir çözümdür.

Sathi Uzuv

Termoplastik parçalar kullanan Hindistan'dan bir endoskeletal modüler alt ekstremitedir. Başlıca avantajları, küçük ağırlık ve uyarlanabilirliktir.

tek bacak

Tek uzuvlar modüler olmayan protezlerdir ve bu nedenle doğru yerleştirme için daha deneyimli bir protez uzmanı gerektirir, çünkü hizalama üretimden sonra neredeyse hiç değiştirilemez. Ancak ortalama olarak dayanıklılıkları düşük maliyetli modüler çözümlerden daha iyidir.

Kültürel ve sosyal teori perspektifleri

Bir dizi teorisyen, vücudun protez uzantısının anlamını ve sonuçlarını araştırdı. Elizabeth Grosz şöyle yazar: "Yaratıklar, bedensel kapasitelerini artırmak için aletler, süs eşyaları ve aletler kullanırlar. Vücutlarında, yapay veya ikame organlarla değiştirmeleri gereken bir şey eksik mi?... Pragmatik ihtiyacın ötesinde ve belki de ona meydan okuyan bir yaratıcılığın sonucu olarak estetik yeniden düzenleme ve çoğalma?" Elaine Scarry , her eserin bedeni yeniden yarattığını ve genişlettiğini savunuyor. Sandalyeler iskeleti, aletler elleri, giysiler ise cildi güzelleştirir. Scarry'nin düşüncesinde, "mobilyalar ve evler, insan vücudunun emdiği yiyeceklerden ne daha fazla ne de daha az içeridedir ve yapay akciğerler, gözler ve böbrekler gibi karmaşık protezlerden temelde farklı değildirler. Üretilen şeylerin tüketimi bedeni içe çevirir. üzerinden, o açılması için ve olduğu gibi nesnelerin kültürü." Bir mimarlık profesörü olan Mark Wigley , mimarlığın doğal yeteneklerimizi nasıl tamamladığı konusundaki bu düşüncesini sürdürüyor ve "tüm protezler tarafından bir kimlik bulanıklığının üretildiğini" savunuyor. Bu çalışmanın bir kısmı, Freud'un insanın nesnelerle ilişkisini bir uzantı olarak nitelendirmesine dayanır .

Protez cihazların önemli kullanıcıları

Ayrıca bakınız

Referanslar

alıntılar

Kaynaklar

Dış bağlantılar