Ornitopter - Ornithopter

Pteryx Skybird ornithopter uçuşta
Cybird radyo kontrollü ornitopter

Bir ornitopter (dan Yunan ornithos "kuş" ve pteron "kanat") bir olan uçak bu sinekler onun çırparak tarafından kanatlarını . Tasarımcılar kuşların, yarasaların ve böceklerin kanat çırparak uçuşunu taklit etmeye çalışırlar . Makineler şekil olarak farklılık gösterse de, genellikle bu uçan yaratıklarla aynı ölçekte inşa edilirler . İnsanlı ornitopterler de inşa edildi ve bazıları başarılı oldu. Makineler iki genel tiptedir: motorlu olanlar ve pilotun kasları tarafından çalıştırılanlar .

Erken tarih

Bazı erken insanlı uçuş denemeleri, kanat çırparak uçuş gerçekleştirmeyi amaçlamış olabilir, ancak muhtemelen sadece bir süzülme gerçekleştirilmiştir. Bunlar arasında 11. yüzyıldan kalma Malmesburyli keşiş Eilmer'in (12. yüzyılda kaydedilmiş) ve 9. yüzyıl şairi Abbas İbn Firnas'ın (17. yüzyılda kaydedilmiş ) sözde uçuşları yer alıyor . 1260 yılında yazan Roger Bacon , aynı zamanda teknolojik bir uçuş aracını ilk düşünenler arasındaydı. 1485'te Leonardo da Vinci kuşların uçuşunu incelemeye başladı. İnsanların, sadece kollara bağlı kanatları kullanarak uçamayacak kadar ağır ve yeterince güçlü olmadıklarını kavradı. Bu nedenle, havacının bir tahta üzerine uzandığı ve el kolları, ayak pedalları ve bir makara sistemi kullanarak iki büyük, zarımsı kanadı çalıştırdığı bir cihazın taslağını çizdi.

Leonardo da Vinci'nin ornitopter tasarımı

1841'de, " Voyvodina'dan Belgrad'a gelen " bir demirci kalfa (kalfa) Manojlo, ornithopter ("bir kuşun kanatları gibi kanat çırpan") olarak tanımlanan bir cihazla uçmaya çalıştı. Yetkililer tarafından Saint Michael Katedrali'nin çan kulesinden kalkış iznini reddedince, gizlice Dumrukhana'nın (ithalat vergi merkezi) çatısına tırmandı ve havalandı, bir kar yığınına indi ve hayatta kaldı.

Uçabilen ilk ornitopterler Fransa'da yapıldı. 1871'de Jobert, küçük bir model kuşa güç sağlamak için bir lastik bant kullandı . Alphonse Pénaud , Abel Hureau de Villeneuve ve Victor Tatin de 1870'lerde kauçukla çalışan ornitopterler yaptılar. Tatin'in ornitopteri belki de kanatların aktif burulmasını kullanan ilk kişiydi ve görünüşe göre Pichancourt c. 1889. Gustave Trouvé içten yanmalı ilk kişiydi ve 1890 modeli Fransız Bilimler Akademisi için bir gösteride 80 metrelik bir mesafeyi uçtu. Kanatlar, bir Bourdon tüpünü harekete geçiren barut yükleriyle çırpıldı .

1884'ten itibaren Lawrence Hargrave , lastik bantlar, yaylar, buhar veya basınçlı hava ile çalışan çok sayıda ornitopter yaptı . Daha büyük bir sabit kanat için itiş gücü sağlayan küçük kanat çırpan kanatların kullanımını tanıttı; bu yenilik, vites küçültme ihtiyacını ortadan kaldırarak yapıyı basitleştirdi.

EP Frost'un 1902 ornitopteri

EP Frost , 1870'lerden başlayarak ornitopterler yaptı; İlk modeller buharlı motorlarla çalıştırıldı, daha sonra 1900'lerde, uçmasa da bir kişi için yeterince büyük bir içten yanmalı araç inşa edildi.

1930'larda, Alexander Lippisch ve Nasyonal Sosyalist Flyers Kolordu ait Nazi Almanyası inşa ve başarılı küçük çırparak kanat Hargrave kavramını kullanarak, içten yanmalı enerjili ornithopters bir dizi uçtu ama metodik çalışma kaynaklanan aerodinamik iyileştirmeler ile.

Yine 1930'larda çalışan Erich von Holst , lastik bantlarla çalışan ornitopterlerle yaptığı çalışmalarda büyük verim ve gerçekçilik elde etti. Kuşların kanatları gibi gerçek bir değişken açıklıklı kanat olmasa da, kuşların katlanan kanat hareketini daha yakından taklit etmeyi amaçlayan, bükülen kanatlı bir ornitopterin belki de ilk başarısını elde etti.

Yaklaşık 1960 Percival Spencer başarıyla 0.020 ila-0,80-kübik inç (0.33 13.11 cm arasında içten yanmalı motorlar kullanılarak insansız ornithopters bir dizi uçtu 3 yer değiştirme) ve 8 feet (2.4m) için kanat genişlikleri kadar sahip olabilir. 1961'de Percival Spencer ve Jack Stephenson, Spencer Orniplane olarak bilinen ilk başarılı motorla çalışan, uzaktan kumandalı ornitopteri uçurdu. Orniplane, bir 90.7 inç (2,300 mm) kanat açıklığı vardı 7.5 pound (3.4 kg) tartılır ve bir 0.35 kübik inç (5.7 cm tarafından desteklenmektedir 3 ) -displacement iki zamanlı motor . Gövdenin salınımını azaltmak için çift kanatlı bir konfigürasyona sahipti.

insanlı uçuş

Otto Lilienthal , 16 Ağustos 1894'te kleiner Schlagflügelapparat ile
Schmid 1942 Ornitopter

İnsanlı ornitopterler iki genel kategoriye ayrılır: Pilotun kas gücüyle çalıştırılanlar (insan gücüyle çalışan ornitopterler) ve bir motorla çalıştırılanlar.

1894 civarında , bir havacılık öncüsü olan Otto Lilienthal , geniş çapta duyurulan ve başarılı planör uçuşlarıyla Almanya'da ünlendi. Lilienthal ayrıca kuş uçuşu okudu ve ilgili bazı deneyler yaptı. Bir ornitopter inşa etti, ancak 9 Ağustos 1896'da bir planör kazasında zamansız ölümüyle tam gelişimini engelledi.

1929'da Alexander Lippisch ( Messerschmitt Me 163 Komet'in tasarımcısı) tarafından tasarlanan insan gücüyle çalışan bir ornitopter , yedekte fırlatıldıktan sonra 250 ila 300 metre (800-1.000 ft) mesafe uçtu. Bir yedekte fırlatma kullanıldığından, bazıları uçağın kendi başına uçup uçamayacağını sorguladı. Lippisch, uçağın aslında uzun bir süzülme yapmadığını, uçtuğunu iddia etti. (Zaman içinde irtifa ve hızın hassas bir şekilde ölçülmesi, bu soruyu çözmek için gerekli olacaktır.) Daha sonraki insan gücüyle çalışan ornitopterlerin çoğu aynı şekilde bir yedekte fırlatma kullandı ve uçuşlar kısa sürdü çünkü insan kas gücü zamanla hızla azaldı.

1942'de Adalbert Schmid, Münih-Laim'de insan gücüyle çalışan bir ornitopterin çok daha uzun bir uçuşunu yaptı. Uçuşun çoğu boyunca 20 metre (65 ft) yüksekliğini koruyarak 900 metre (3.000 ft) mesafe kat etti. Daha sonra aynı uçağa üç beygir gücünde (2.2 kW) bir Sachs motosiklet motoru takıldı. Motoru ile 15 dakikaya kadar uçuş süresine sahiptir. Schmid daha sonra , 1947'de uçurulan Grunau-Baby IIa planörünü temel alan 10 beygir gücünde (7,5 kW) bir ornitopter inşa etti. İkinci uçak, çırpan dış kanat panellerine sahipti.

2005 yılında Yves Rousseau'ya , havacılık alanına katkılarından dolayı FAI tarafından verilen Paul Tissandier Diploması verildi . Rousseau, 1995 yılında kanat çırparak insan-kas gücüyle çalışan ilk uçuşunu denedi. 20 Nisan 2006'da, 212. denemesinde, Aero Club de France yetkilileri tarafından gözlemlenen 64 metrelik (210 ft) bir mesafeyi uçmayı başardı. 213. uçuş denemesinde, bir rüzgar bir kanadın kırılmasına neden oldu ve pilotun ciddi şekilde yaralanmasına ve belden aşağısı felç olmasına neden oldu .

Profesör James DeLaurier başkanlığındaki Toronto Üniversitesi Havacılık ve Uzay Araştırmaları Enstitüsü'ndeki bir ekip, birkaç yıl boyunca motorla çalışan, pilotlu bir ornitopter üzerinde çalıştı. Temmuz 2006'da, en Bombardier Havaalaný'nda Downsview Park içinde Toronto , Profesör DeLaurier makinesine, UTIAS Ornithopter No.1 bir jet destekli kalkışı ve 14 saniyelik uçuş yaptı. DeLaurier'e göre, sürekli uçuş için jet gerekliydi, ancak işin çoğunu çırpan kanatlar yaptı.

2 Ağustos 2010'da, Toronto Üniversitesi Havacılık ve Uzay Araştırmaları Enstitüsü'nden Todd Reichert, Snowbird adlı insan gücüyle çalışan bir ornitopteri pilotladı . 32 metrelik (105 ft) kanat açıklığı, 42 kilogramlık (93 lb) uçak, karbon fiber , balsa ve köpükten yapılmıştır. Pilot, kanatların altında asılı duran küçük bir kokpitte oturdu ve kanatları yukarı ve aşağı çırpan bir kablo sistemini çalıştırmak için ayaklarıyla bir çubuğu pompaladı. Havalanana kadar bir araba tarafından çekildi, ardından yaklaşık 20 saniye uçuşunu sürdürdü. Ortalama 25.6 km/sa (15.9 mph) hızla 145 metre (476 ft) uçtu. Geçmişte benzer yedekte fırlatılan uçuşlar yapıldı, ancak geliştirilmiş veri toplama, ornitopterin bir kez havada kendi kendine uçuş yapabildiğini doğruladı.

İnsansız ornitopterler için uygulamalar

Pratik uygulamalar, kuşlara veya böceklere benzerlikten yararlanır. Colorado Parks and Wildlife , nesli tükenmekte olan Gunnison adaçayı orman tavuğunun kurtarılmasına yardımcı olmak için bu makineleri kullandı . Bir operatörün kontrolü altındaki yapay bir şahin , orman tavuğunun çalışma için yakalanması için yerde kalmasına neden olur.

Ornitopterler kuşlara veya böceklere benzeyecek şekilde yapılabildikleri için , düşmanları gözetlendikleri konusunda uyarmadan havadan keşif gibi askeri uygulamalar için kullanılabilirler . Birkaç ornitopter, gemide video kameralarla uçtu, bazıları küçük alanlarda havada asılı kalabiliyor ve manevra yapabiliyor. 2011 yılında, AeroVironment, Inc. olası casus görevleri için uzaktan kumandalı, büyük bir sinekkuşuna benzeyen bir ornitopter gösterdi.

Paul B. MacCready ( Gossamer Albatross'tan ) tarafından yönetilen AeroVironment, Inc. , 1980'lerin ortalarında Smithsonian Enstitüsü için dev pterosaur , Quetzalcoatlus Northropi'nin yarı ölçekli radyo kontrollü bir modelini geliştirdi . Kanatta IMAX filminde rol almak için inşa edildi . Model, 5.5 metrelik (18 ft) bir kanat açıklığına sahipti ve tam boyutlu pterosaur'un uçuşta sürekli ayarlamalar yapmak için nöromüsküler sistemine güvenmesi gibi, karmaşık bir bilgisayarlı otopilot kontrol sistemine sahipti.

Araştırmacılar, hayvan uçuş kaslarını daha yakından taklit ederek mevcut tasarımların motorlarını ve dişlilerini ortadan kaldırmayı umuyorlar. Georgia Tech Araştırma Enstitüsü 'ın Robert C. Michelson bir geliştiriyor pistonlu kimyasal kas mikro çırparak kanatlı uçak kullanım için. Michelson, bu tür ornitopter için " entomopter " terimini kullanır . SRI International , kanat çırparak uçuş için de kullanılabilecek polimer yapay kaslar geliştiriyor .

2002 yılında İsveç'teki Chalmers Teknoloji Üniversitesi'nden Krister Wolff ve Peter Nordin , uçuş tekniklerini öğrenen kanat çırpan bir robot yaptılar. Balza - ahşap tasarımı ile tahrik edilmiştir makine öğrenme yazılımı doğrusal bir kararlı durum olarak bilinen teknoloji evrimsel algoritma . Doğal evrimden ilham alan yazılım, belirli bir görevi ne kadar iyi yerine getirdiğine ilişkin geri bildirimlere yanıt olarak "gelişir". Bir laboratuvar cihazıyla sınırlı olmalarına rağmen, ornitopterleri maksimum sürekli kaldırma kuvveti ve yatay hareket için davranış geliştirdi.

2002 yılından bu yana Prof. Theo van Holten, helikopter gibi yapılmış bir ornitopter üzerinde çalışıyor. Cihaz "ornicopter" olarak adlandırılır ve ana rotoru reaksiyon torku olmayacak şekilde inşa edilerek yapılmıştır.

2008'de Amsterdam Schiphol Havaalanı , şahinci Robert Musters tarafından tasarlanan gerçekçi görünümlü mekanik bir şahin kullanmaya başladı. Radyo kontrollü robot kuş, uçakların motorlarına zarar verebilecek kuşları korkutup kaçırmak için kullanılıyor.

2012 yılında, Twente Üniversitesi'nin bir yan ürünü olan RoBird (eski adıyla Clear Flight Solutions), havaalanları ve tarım ve atık yönetimi endüstrileri için yapay yırtıcı kuşlar (RoBird® olarak adlandırılır) yapmaya başladı.

Adrian Thomas (zoolog) ve Alex Caccia, quadcopter'lardan daha iyi performans gösterecek bir drone olarak kullanılacak mekanik bir yusufçuk analogu geliştirmek için Animal Dynamics Ltd'yi 2015 yılında kurdu. Çalışma, Britanya Savunma Bakanlığı'nın araştırma kolu olan Savunma Bilimi ve Teknoloji Laboratuvarı ve Birleşik Devletler Hava Kuvvetleri tarafından finanse ediliyor.

Hobi

Skyonme casus kuş

Hobiler kendi ornitopterlerini yapıp uçurabilirler. Bunlar, lastik bantlarla çalışan hafif modellerden radyo kontrollü daha büyük modellere kadar çeşitlilik gösterir.

Lastik bantla çalışan model, tasarım ve yapım açısından oldukça basit olabilir. Hobiler bu modellerle en uzun uçuş süreleri için yarışıyor . Başlangıç ​​modeli, tasarım ve yapım açısından oldukça basit olabilir, ancak gelişmiş rekabet tasarımları son derece hassastır ve inşa edilmesi zordur. Roy White, 21 dakika 44 saniyelik uçuş süresiyle, kapalı mekanda lastikle çalışan ABD ulusal rekorunu elinde tutuyor.

Ticari serbest uçuş lastik bantla çalışan oyuncak ornitopterler uzun süredir mevcuttur. Bunlardan ilki 1879'da Paris'te Tim Bird adı altında satıldı . Daha sonraki modeller Tim Bird (1969'dan beri G de Ruymbeke, Fransa tarafından yapılmıştır) olarak da satıldı.

Ticari radyo kontrollü tasarımlar, Percival Spencer'ın 1958 dolaylarında geliştirilen motorla çalışan Seagulls'undan ve Sean Kinkade'nin 1990'ların sonundan günümüze kadar olan çalışmalarından kaynaklanmaktadır. Kanatlar genellikle bir elektrik motoru tarafından tahrik edilir. Birçok hobici, kendi yeni kanat tasarımları ve mekanizmalarıyla denemeler yapmaktan hoşlanır. Kendi alanlarında gerçek kuşlarla etkileşim imkanı da bu hobiye büyük keyif katıyor. Kuşlar genellikle meraklıdır ve uçarken modeli takip eder veya araştırır. Birkaç durumda, RC kuşları, yırtıcı kuşlar , kargalar ve hatta kediler tarafından saldırıya uğradı . Gibi daha yakın yıllara ucuz modeller Yusufçuk dan WowWee genel oyuncak piyasasına adanmış hobi gelen pazar genişletmiştir.

Hobiler için bazı yararlı kaynaklar arasında Nathan Chronister tarafından yazılan Ornithopter Tasarım El Kitabı ve bu modellerin yapımı ve uçurulması hakkında büyük miktarda bilgi içeren The Ornithopter Zone web sitesi bulunmaktadır.

Ornithopters, Amerika ülke çapındaki Bilim Olimpiyatları etkinlik listesindeki etkinliklerden birinin konusu olarak da ilgi çekiyor . Etkinlik ("Uçan Kuş"), yüksek uçuş süresi ve düşük ağırlık için verilen puanlarla, titiz özelliklere sahip, kendinden tahrikli bir ornitopter yapmayı gerektirir. Ornitopter gerçek bir kuşa benziyorsa bonus puanlar da verilir.

Aerodinamik

Kuşların gösterdiği gibi, çırpan kanatlar , sabit kanatlı uçaklara kıyasla manevra kabiliyeti ve enerji tasarrufu ile potansiyel olarak dikey kalkış ve inişte potansiyel avantajlar sunar . Bu avantajların küçük boyutlarda ve düşük uçuş hızlarında en büyük olduğu öne sürülmüştür, ancak kanat çırpma için kapsamlı aerodinamik teorinin geliştirilmesi, bu tür kararsız ayırma akışlarının karmaşık doğrusal olmayan doğası nedeniyle olağanüstü bir sorun olmaya devam etmektedir.

Uçaklardan ve helikopterlerden farklı olarak, ornitopterin sürüş kanatları , dönme yerine çırpma veya salınım hareketine sahiptir. Helikopterlerde olduğu gibi, kanatlar genellikle hem kaldırma hem de itme sağlama gibi birleşik bir işleve sahiptir. Teorik olarak, çırpan kanat , havadan kolayca geçmesi için yukarı vuruşta sıfır hücum açısına ayarlanabilir . Tipik olarak kanat çırpan kanat profilleri hem kaldırma hem de itme ürettiğinden, sürtünmeye neden olan yapılar en aza indirilir. Bu iki avantaj potansiyel olarak yüksek derecede verimliliğe izin verir.

kanat tasarımı

Gelecekteki insanlı motorlu ornitopterler "egzotik", hayali, gerçek dışı uçaklar olmaktan çıkarsa ve uçak ailesinin küçük üyeleri olarak insanlara hizmet etmeye başlarsa, tasarımcıların ve mühendislerin yalnızca kanat tasarım sorunlarını değil, onları güvenli hale getirmekle ilgili diğer birçok sorunu çözmeleri gerekecektir. ve güvenilir uçak. Kararlılık, kontrol edilebilirlik ve dayanıklılık gibi bu sorunlardan bazıları tüm uçaklar için gereklidir. Ornitopterlere özgü başka problemler ortaya çıkacaktır; kanat çırpan tasarımı optimize etmek bunlardan sadece bir tanesidir.

Etkili bir ornitopter, hem aracı ileri iten kuvvet olan itme kuvvetini hem de taşıtı havada tutan kuvveti (uçuş yönüne dik) kaldırma kuvveti üretebilen kanatlara sahip olmalıdır . Bu kuvvetler, sürüklenmenin etkilerine ve teknenin ağırlığına karşı koyacak kadar güçlü olmalıdır .

Leonardo'nun ornitopter tasarımları, kuşlar üzerindeki çalışmasından ilham aldı ve itme kuvveti oluşturmak ve aerodinamik kaldırma için gerekli olan ileri hareketi sağlamak için çırpma hareketinin kullanımını tasarladı. Bununla birlikte, o sırada mevcut olan malzemeleri kullanmak, araç çok ağır olacaktır ve uçuş için yeterli kaldırma veya itme kuvveti üretmek için çok fazla enerji gerektirecektir. Alphonse Pénaud, 1874'te motorlu bir ornitopter fikrini ortaya attı. Tasarımının gücü sınırlıydı ve kontrol edilemezdi, bu da onun çocuklar için bir oyuncağa dönüşmesine neden oldu. Lippisch (1929) ve Emil Hartman'ın (1959) insan gücüyle çalışan ornitopterleri gibi daha yeni araçlar, motorlu planörlerdi, ancak kalkış için bir çekici araca ihtiyaç duyuyorlardı ve sürekli uçuş için yeterli kaldırmayı sağlayamıyor olabilirlerdi. . Hartman'ın ornitopteri, kanatlı uçuş çalışmasına dayanan diğerlerinin teorik arka planından yoksundu, ancak kuşların uçuş yöntemini doğrudan kopyalayan bir makineden ziyade kuş benzeri bir makine olarak bir ornitopter fikrini örneklendirdi. 1960'lar, mekanik kanatlı uçuşun değerli gerçek dünya örnekleri sağlayan, uçuşu gerçekleştirebilen ve sürdürebilen çeşitli boyutlarda motorlu insansız ornitopterler gördü. 1991'de Harris ve DeLaurier, Toronto, Kanada'da ilk başarılı motorla çalışan uzaktan kumandalı ornitopteri uçurdu. 1999'da, bu tasarıma dayanan, düz kaldırımdan kalkabilen ve sürekli uçuş gerçekleştirebilen pilotlu bir ornitopter uçtu.

Bir ornitopterin çırpan kanatları ve havadaki hareketleri, ağırlık, malzeme gücü ve mekanik karmaşıklık sınırları dahilinde üretilen kaldırma miktarını en üst düzeye çıkarmak için tasarlanmıştır. Esnek bir kanat malzemesi, sürüş mekanizmasını basit tutarken verimliliği artırabilir. Aerodinamik merkezin kanadın elastik ekseninin kıç tarafında olduğu kanat profilinin yeterince ilerisinde olan kanat tasarımlarında, aeroelastik deformasyon kanadın ideal verimliliğine yakın bir şekilde hareket etmesine neden olur (burada yunuslama açıları dalma yer değiştirmelerini yaklaşık olarak geride bırakır). 90 derece.) Kanat çırpmak sürtünmeyi artırır ve pervaneli uçaklar kadar verimli değildir. Bazı tasarımlar, çoğu kuşta olduğu gibi, aşağı vuruşta yukarı vuruştan daha fazla güç uygulayarak artan verimlilik elde eder.

İstenen esnekliği ve minimum ağırlığı elde etmek için mühendisler ve araştırmacılar, sert, güçlü bir arka kenara sahip karbon fiber, kontrplak, kumaş ve kaburga gerektiren kanatları denediler. Kuyruğun arkasında bulunan herhangi bir kütle, kanadın performansını düşürür, bu nedenle mümkün olduğunca hafif malzemeler ve boş alan kullanılır. Sürtünmeyi en aza indirmek ve istenen şekli korumak için kanat yüzeyi için malzeme seçimi de önemlidir. DeLaurier'in deneylerinde, çift yüzeyli bir kanat profiline sahip pürüzsüz bir aerodinamik yüzey, kaldırma üretmede tek yüzeyli bir kanat profilinden daha verimlidir.

Diğer ornitopterler, uçarken kuş veya yarasa gibi davranmak zorunda değildir. Tipik olarak kuşlar ve yarasalar, kaldırma ve itme sağlamak için ince ve bombeli kanatlara sahiptir. Daha ince kanatlı ornithopterler sınırlı bir hücum açısına sahiptir ancak tek bir kaldırma katsayısı için optimum minimum sürükleme performansı sağlar.

Her ne kadar sinek kuşları tamamen uzatılmış kanatları ile uçmak böyle uçuş bir Ornitoloji için mümkün değildir. Bir ornitopter kanadı tam olarak açılıp küçük hareketlerle bükülür ve kanatlanırsa stall'a neden olur ve çok büyük hareketlerle bükülüp kanat çırparsa yel değirmeni gibi hareket ederek verimsiz bir uçuş durumuna neden olur.

"Fullwing" adlı bir mühendis ve araştırmacı ekibi, ortalama kaldırması 8 poundun üzerinde, ortalama itişi 0,88 pound ve itici verimliliği %54 olan bir ornitopter yarattı. Kanatlar, aerodinamik performansı ölçen düşük hızlı bir rüzgar tünelinde test edildi; bu, kanat vuruşunun frekansı ne kadar yüksek olursa, ornitopterin ortalama itişinin de o kadar yüksek olduğunu gösterdi.

Ayrıca bakınız

Referanslar

daha fazla okuma

  • Chronister, Nathan. (1999). Ornitnopter Tasarım Kılavuzu . Ornithopter Zone tarafından yayınlandı .
  • Mueller, Thomas J. (2001). "Mikro hava aracı uygulamaları için sabit ve kanat çırpan kanat aerodinamiği". Virginia: Amerikan Enst. Havacılık ve Uzay Bilimleri Bölümü. ISBN  1-56347-517-0
  • Azuma, Akira (2006). "Uçmanın ve Yüzmenin Biyokinetiği". Virginia: Amerikan Havacılık ve Uzay Bilimleri Enstitüsü 2. Baskı. ISBN  1-56347-781-5 .
  • DeLaurier, James D. " Tam Ölçekli Pilotlu Ornithopter'in Geliştirilmesi ve Test Edilmesi. " Kanada Havacılık ve Uzay Dergisi . 45. 2 (1999), 72-82. (30 Kasım 2010'da erişildi).
  • Warrick, Douglas, Bret Tobalske, Donald Powers ve Michael Dickinson. " Sinek Kuşu Uçuşunun Aerodinamiği " Amerikan Havacılık ve Uzay Bilimleri Enstitüsü 1-5. Ağ. 30 Kasım 2010.
  • Crouch, Ulusal Hava ve Uzay Müzesi'nden Tom D. Uçağı. Dördüncü baskı. Lilienthal Standart Planör. Smithsonian Enstitüsü, 1991.
  • Bilstein, Roger E. Amerika'da Uçuş 1900–1983. İlk baskı. Planörler ve Uçaklar. Baltimore, Maryland: Johns Hopkins University Press, 1984. (sayfa 8–9)
  • Crouch, Tom D. Kanatlar. Uçurtmalardan Uzay Çağına Havacılığın Tarihi. İlk baskı. New York: WW Norton & Company, Inc., 2003. (sayfa 44–53)
  • Anderson, John D. Aerodinamiğin tarihi ve uçan makineler üzerindeki etkisi. Cambridge: Birleşik Krallık, 1997.