İnsanlı Manevra Birimi - Manned Maneuvering Unit

ABD'li astronot Bruce McCandless , 1984 STS-41-B görevi sırasında bir İnsanlı Manevra Birimi kullanıyor

İnsanlı Manevra Ünitesi ( MMU ) bir olan astronot tahrik ünitesi tarafından kullanılan NASA üç tarihinde Uzay Mekiği MMU izin 1984 yılında misyonlar astronotlar zincirlenmemiş gerçekleştirmek için araç dışı mekik bir mesafede uzay yürüyüşlerini. MMU pratikte Westar VI ve Palapa B2 gibi bir çift hatalı iletişim uydusunu almak için kullanıldı . Üçüncü görevin ardından birim kullanımdan kaldırıldı. Daha küçük bir halef olan Basitleştirilmiş EVA Kurtarma Yardımı (SAFER), ilk olarak 1994 yılında uçuruldu ve yalnızca acil durumlarda kullanılmak üzere tasarlandı.

Genel Bakış

Ünite, bireysel sistemlerin arızasına karşı koruma sağlamak için yedeklilik içeriyordu. Uzay Mekiği Ekstravehiküler Hareketlilik Birimi'nin (EMU) yaşam destek sistemi sırt çantasına sığacak şekilde tasarlanmıştır . MMU, uzaya taşındığında, hava kilidi kapağının yanındaki yük bölmesinin duvarına tutturulmuş bir destek istasyonunda istiflendi. Bir görevde iki MMU taşındı ve ikinci birim birincinin karşısındaki yük bölmesi duvarına monte edildi. MMU denetleyici kolları saklama için katlandı. Bir astronot birime geri döndüğünde ve yaşam destek sistemini yerine oturttuğunda, kollar açıldı.

Farklı kol uzunluklarına sahip astronotlara uyum sağlamak için denetleyici kolları yaklaşık 13 santimetrelik bir aralıkta ayarlanabilir. MMU, karmaşık yapılar içinde ve içinde kolaylıkla manevra yapılabilecek kadar küçüktü. Tam itici yük ile kütlesi 148 kilogramdı (326 pound).

MMU için itici olarak gaz halindeki nitrojen kullanıldı. Kevlar sargılı iki alüminyum tankın her biri, yapılan manevra miktarına bağlı olarak altı saatlik bir Ekstravehiküler aktivite (EVA) için yeterli itici olan 5,9 kilogram nitrojen içeriyordu . Tipik MMU hız kapasitesi saniyede yaklaşık 80 fit (25 m / s) idi.

MMU üzerinde farklı konumlara yerleştirilmiş 24 nozul itici vardı. Tahrik sistemini çalıştırmak için astronot, MMU'nun iki kolunun ucundaki el kumandalarını kullanmak için parmak uçlarını kullandı. Doğru kontrolör yuvarlanma, eğim ve sapma için dönüş ivmesi üretti . Sol kontrolcü, ileri-geri, yukarı-aşağı ve sola-sağa hareket etmek için çeviri ivmesi üretti. İki denetleyicinin koordinasyonu, birimde karmaşık hareketler üretti. İstenilen bir yönelim elde edildiğinde, astronot, uçuş halindeki birimin eylemsizlik tutumunu koruyan otomatik bir tutum tutma işlevini devreye alabilir. Bu, her iki eli de iş için serbest bıraktı.

Tarih

Robert L. Stewart

1966'da ABD Hava Kuvvetleri , MMU'ya çok benzeyen bağımsız bir roket paketi olan Astronot Manevra Birimi (AMU) geliştirdi. Bu sırasında test edilecek planlanan Proje İkizler tarafından EVA Eugene Cernan üzerinde İkizler 9A 5 Haziran 1966 tarihinde Ancak deney Cernan, yorgun ve ısınmış, bu nedenle bol bol onun maskeler elinden önce buğulanıyor olduğunu ter nedeniyle iptal edilmek zorunda kaldı uzay aracının arkasına monte edilmiş AMU'ya ulaşın. Astronotlar, Gemini 12'nin son görevine kadar EVA sırasında yorulmadan nasıl çalışacaklarını öğrenmediler , ancak o uçuşta hiçbir AMU taşınmadı. Apollo ve Skylab programlarında bağımsız astronot EVA uçuşuna gerçekten ihtiyaç olmadığından , fikir Uzay Mekiği programının gelişini beklemek zorunda kaldı , ancak birkaç manevra cihazı tasarımı Skylab içinde test edildi.

Uzayda aktif kullanım

SMM yakalanıyor, 1984

MMU, 1984'te üç Shuttle görevinde kullanıldı. İlk olarak 7 Şubat'ta STS-41-B görevi sırasında astronotlar Bruce McCandless II ve Robert L. Stewart tarafından test edildi . İki ay sonra, STS-41-C görevi sırasında astronotlar James van Hoften ve George Nelson , MMU'yu Solar Maximum Mission uydusunu yakalamak ve onu onarım ve servis için yörüngenin yük bölmesine getirmek için kullanmaya çalıştılar . Plan, SMM'yi MMU'nun el kumandaları arasına monte edilen Trunion Pin Attachment Device (TPAD) ile kavramak için astronot pilotlu bir MMU kullanmak, rotasyon oranlarını sıfırlamak ve Shuttle'ın onu bir süre için Shuttle'ın yük bölmesine getirmesine izin vermekti. istifleme. TPAD kullanarak uyduyu yakalamak için üç deneme başarısız oldu. TPAD çeneleri, uydunun planlarına dahil edilmeyen uydu üzerindeki engelleyici bir gromet nedeniyle Solar Max'e kilitlenemedi. Bu, uydunun görevini neredeyse sona erdiren doğaçlama bir plana yol açtı. Doğaçlama, MMU astronotunun ellerini kullanarak bir SMM güneş dizisini ele geçirmesini ve MMU'nun iticilerinden gelen bir itme ile oranları sıfırlamasını sağladı. Bunun yerine, bu girişim daha yüksek oranlara ve çoklu eksenlere yol açtı; uydu kontrolden çıkıyordu ve pil ömrünü hızla kaybediyordu. SMM Operasyon Kontrol Merkezi mühendisleri gerekli olmayan tüm SMM alt sistemlerini kapattılar ve biraz şansla SMM'yi tamamen arızadan dakikalar önce kurtarabildiler. Yer destek mühendisleri daha sonra uyduyu stabilize ettiler ve yörüngenin robotik kolu olan Shuttle Remote Manipulator System ( SRMS ) ile yakalama için dönüş oranlarını sıfırladılar . Bu çok daha iyi bir plan olduğunu kanıtladı. Başarılı çalışmaları uydunun ömrünü uzattı.

Son MMU görevi, Kasım 1984'te uçan STS-51-A idi. Tahrik ünitesi, hatalı tahrik modülleri nedeniyle uygun yörüngelerine ulaşamayan iki iletişim uydusunu, Westar VI ve Palapa B2'yi kurtarmak için kullanıldı . Astronotlar Joseph P. Allen ve Dale Gardner iki uyduyu ele geçirdi ve onları istifleme ve Dünya'ya geri dönmek için Orbiter yük bölmesine getirdi.

Dale Gardner, Westar 6'yı alır.

Emeklilik

Uzay Mekiği Challenger felaketini izleyen bir güvenlik incelemesinden sonra , MMU'nun daha fazla kullanım için çok riskli olduğuna karar verildi ve MMU için planlanan birçok faaliyetin manipülatör kollar veya geleneksel bağlı EVA'lar ile etkili bir şekilde yapılabileceği bulundu. NASA ayrıca ticari uydu sözleşmeleri için Shuttle'ı kullanmayı bıraktı ve ordu, ana potansiyel kullanımları ortadan kaldırarak Mekiği kullanmayı bıraktı. MMU, Uluslararası Uzay İstasyonu'nun emekli olmasıyla birlikte inşa edilmesine doğal bir yardım olarak düşünülse de , NASA farklı bağlı uzay yürüyüşü yaklaşımları geliştirdi.

İki operasyonel, uçulan uçuş birimi MMU # 2 ve # 3, NASA tarafından 1998 yılına kadar Denver, Lockheed'de temiz bir odada saklandı. NASA, 1998 yılında 3 numaralı uçuş makalesini Ulusal Hava ve Uzay Müzesi'ne aktardı. Uzay Mekiği Keşfi'nin üzerindeki salon. 2. uçuş makalesi , Huntsville, Alabama'daki ABD Uzay ve Roket Merkezinde sergileniyor . MMU # 1, 2017 itibariyle Johnson Uzay Merkezi'ndeki Uzay Aracı Mockup Tesisi'nde sergileniyor.

Ayrıca bakınız

Referanslar

 Bu makale , Ulusal Havacılık ve Uzay İdaresi'nin web sitelerinden veya belgelerindeki kamu malı materyalleri içermektedir  .

Dış bağlantılar