Hareket ve hareket dosyası formatlarının listesi - List of motion and gesture file formats

Hareket ve hareket sorunu , bir yandan jest denetleyicileri , haptik sistemler, hareket yakalama sistemleri vb.'nin geliştirilmesi ve sanal gerçeklik sistemlerinin denetim verileri aracılığıyla karşılıklı iletişim kurmasına izin verme ihtiyacı ile giderek daha fazla önem kazanıyor . Hareket ve hareket dosyası formatları günümüzde hareket ve hareket sinyaliyle ilgilenen birçok uygulamada yaygın olarak kullanılmaktadır. Hareket yakalama, karakter animasyonu , jest analizi, biyomekanik , müzikal jest arayüzleri, sanal cerrahi gibi alanlarda durum böyledir . Bu formatlar düşük seviyeli formatlardır, yani yakalama sistemi tarafından üretilen sinyale yakın formatlardır.

Hareket ve hareketi kodlayan mevcut formatlar

BVA ve BVH dosya formatları

BVH , Biovision adlı bir hareket yakalama şirketi tarafından geliştirilen Biovision Hierarchical Data'nın kısaltmasıdır . BVA formatı (Biovision tarafından da geliştirilmiştir), BVH'nin öncüsü olan eski bir formattır. BVH formatı esas olarak insansı yapıların animasyonundaki hareketlerin standart bir temsili olarak kullanılır. Şu anda en popüler hareket verisi formatlarından biridir ve animasyon topluluğu tarafından yaygın olarak benimsenmiştir (muhtemelen basit özellikleri nedeniyle).

MNM dosya formatı

Bu dosya formatı, bir BVH dosyasının segmentlerinin Autodesk 3D Studio Max'te kullanılan kurala uyacak şekilde yeniden adlandırılmasına izin verir. Kullanıcı tarafından tanımlanan ad, iki ayaklı segment için önceden tanımlanmış etiketle ilişkilendirilir. Örneğin. Humerus = L Üst Kol

Bu dosya formatı ayrıca bir CSM dosyasının işaretleyicilerini Autodesk 3D Studio Max'te kullanılan kurala uyacak şekilde yeniden adlandırmaya izin verir. Kullanıcı tarafından tanımlanan bir ad, Character Studio tarafından beklenen önceden tanımlanmış etiketle ilişkilendirilir. Örneğin. LeftShoulder = LSHO

MBX dosya biçimi

MBX formatı, Noitom Perception Neuron hareket yakalama sistemine özel bir ikili hiyerarşik iskelet formatıdır. Dosyalar, Noitom Axis Studio yazılımına yüklenebilir ve ardından yazılımlarından BVH'ye ve diğer formatlara aktarılabilir.

MVNX biçimi

MVNX formatı, Xsens MVN hareket yakalama verilerini depolamak için insan tarafından okunabilen açık XML tabanlı bir formattır . Format, Xsens MVN ile yakalanan tüm segmentlerin 3D konumlarını ve yönlerini içerir. Ek olarak, format, eklem açıları, segment hızı ve serbest ivme, kütle merkezi yörüngesi ve ayrı hareket izleyicilerin kalibre edilmiş sensör verileri gibi dışa aktarılacak birkaç başka değişken içerir. MVNX verileri ayrıca MATLAB ve Excel dahil olmak üzere önde gelen yazılım programlarına aktarılabilir.

ASK / SDL dosya formatı

Biçim, Biovision tarafından geliştirilen BVH dosya biçiminin bir çeşididir. ASK dosyası (Alias ​​Skeleton) yalnızca iskeletle ilgili bilgileri içerir ve sonuç olarak kanallar veya hareket hakkında herhangi bir bilgi içermez. Ofset koordinatları, göreli oldukları BVH'nin aksine mutlaktır. ASK dosyasıyla ilişkili SDL dosyası hareketin verilerini içerir, ancak sahneyle ilgili hareketin örneklerinden çok daha fazla bilgi içerebilir.

AOA dosya biçimi

Adaptative Optics, hareket yakalama için donanım desteği oluşturmaya adanmış bir şirkettir. Bu ASCII dosya biçimi, her örnekleme dönemindeki yakalayıcıları ve konumlarını basitçe açıklar.

ASF / AMC dosya formatları

Bu format , bir video oyun şirketi olan Acclaim tarafından geliştirilmiştir . Kamusal alana girdikten sonra Oxford Metrics (Vicon Motion Capture Systems) tarafından kullanılmıştır. Alkış formatı, biri iskelet, diğeri hareket için olmak üzere iki farklı dosyadan oluşur. Bu iki tip arasındaki ayrım, aynı iskeletin genellikle çok sayıda farklı hareket için kullanılması nedeniyle yapılmıştır. ASF dosyasında (Acclaim Skeleton File) iskelet açıklamasını ve hareket verilerini içeren dosya AMC dosyasıdır (Acclaim Motion Capture verileri).

BRD dosya biçimi

Format, LambSoft tarafından geliştirilen hareket yakalama sistemi Ascension Technology "Flock of Birds" tarafından benzersiz bir şekilde kullanılır. Manyetik hareket yakalama sisteminden gelen verilerin stoklanmasına izin verdi.

GRC dosya biçimi

GRC dosya formatı, Synertial mocap sisteminden hareket yakalama verilerini depolamak için dosya formatıdır . GRC, atalet sensörlerinden (dönme, hızlanma ve manyetik alan kuvveti gibi) RAW verilerini, iskelet ayrıntılarını, iskelet kökünün mutlak konumunu ve çeşitli meta verileri (notlar, Zaman Kodu , ..) içerir.
Bu dosyadaki RAW verilerinin Synertial SDK tarafından okunması ve iskelet yapısının her ihtiyaç duyulduğunda yeniden hesaplanması sayesinde, dosya formatı bellek açısından verimlidir. GRC dosya formatı verileri uyumludur ve Synertial yazılım araçları kullanılarak BVH ve FBX dosya formatlarına aktarılabilir.

HTR ve GTR dosya formatları

HTR formatı (Hierarchical Translation Rotation), Hareket Analizi yazılımının iskeleti için yerel bir format olarak geliştirilmiştir. Başlıca dezavantajlarını telafi etmek için BVH formatına alternatif olarak oluşturulmuştur. GTR formatı (Global Translation Rotation) olarak adlandırılan ve yapısal bilgilerden daha az aynı formatta olan bir HTR varyantı mevcuttur.

TAK dosya formatı

"Al" olarak telaffuz edilen Tak, OptiTrack tarafından geliştirilen Motive yazılımı tarafından kullanılır . Dosya şu konularda bilgi içerebilir:

  • Markör konumu ve artık hata
  • İskelet bilgisi ve 6DoF Sert Gövde konumu ve dönüşü
  • Kuvvet Plakası Verileri
  • Auido
  • Kare hızı, işaretleyicilerin hesaplama özellikleri, kamera filtreleri, senkronizasyon yöntemi, sistem verilerini / zamanını kaydetme gibi yakalama hakkında genel bilgiler
  • SMPTE Zaman Kodu
  • Kaydedilen Kamera Verileri

TRC dosya biçimi

TRC dosya formatı, Hareket Analizinden başka bir dosya formatıdır. Yalnızca geliştirdikleri tüm vücut hareket yakalama sisteminden elde edilen ham verileri değil, aynı zamanda yüz takipçilerinden gelen çıktı verilerini de içerir.

TRC dosya formatı, diğerlerinin çoğunun tersine iskelet tabanlı değildir.

CSM dosya biçimi

CSM formatı, Character Studio ( 3ds Max için bir animasyon ve dış görünüm eklentisi ) tarafından işaretleyici verilerini içe aktarmak için kullanılan optik bir izleme formatıdır .

V / VSK dosya formatı

V dosya formatı, Vicon Motion Systems tarafından geliştirilen bir ikili hareket veri formatıdır. Bu dosya normalde yine Vicon Motion System tarafından geliştirilen bir VSK dosyasıyla birlikte kullanılır. VSK dosyası, iskelet Hiyerarşisini içerir. V dosyası aşağıdaki verileri içerebilir:
- İşaretçi verileri
- Global segment çevirisi ve rotasyon verileri
- Yerel rotasyon verileri (kök çeviri verileriyle)

C3D dosya biçimi

C3D dosya formatı, 1980'lerin ortalarında Maryland, Bethesda'daki Ulusal Sağlık Enstitüleri'nde geliştirilmiş, kamuya açık bir ikili dosya formatıdır. 3D koordinat bilgilerini, analog verileri ve 3D hareket verisi yakalama ve sonraki analiz işlemlerinde kullanılan ilgili bilgileri depolar. Geliştirildiği sırada, tüm 3B hareket yakalama sistemleri verilerini, her biri farklı bir özel formatta olan birden çok dosyada sakladı ve bu da çeşitli biyomekanik ve yürüme analizi laboratuvarları arasında veri alışverişini çok zor hale getirdi. Tüm büyük 3D hareket yakalama şirketleri tarafından C3D dosya formatının tanıtılması ve benimsenmesiyle, tüm gerekli 3D bilgiler, analog veriler ve verileri açıklayan parametreler, verileri toplamak için kullanılan donanım veya ortama bakılmaksızın, araştırmacılar ve laboratuvarlar arasında sorunsuz bir şekilde aktarılabilir. C3D dosya formatının temel özellikleri aşağıda listelenmiştir:

  • 3D konumsal ve analog verileri hem işlenmiş hem de işlenmemiş biçimde saklama yeteneği.
  • Kullanılan EMG kanalları, kuvvet plakası konumları ve markör setleri gibi laboratuvarın fiziksel tasarımını açıklayan bilgileri saklayın.
  • Örnek oranları, dosya adları, tarihler, kaydedilen EMG kasları gibi test oturumunun koşullarına ilişkin Deneme bilgilerini saklayın.
  • Gönüllü bilgilerini, örneğin kimlik, deneme yaşı, ağırlık, bacak uzunluğu vb. Gibi fiziksel parametrelerle saklayın.
  • Yürüyüş zamanlaması, döngü bilgileri ve ilgili bilgiler gibi hesaplanan analiz sonuçlarını saklayın.
  • Genişletilebilirlik - C3D formatı, eski verileri geçersiz kılmadan yeni bilgileri saklama yeteneği sağlar.
  • C3D formatının genel özellikleri ve açıklaması, bilgi için üreticiye bağlı kalmadan herkesin verilere erişmesine izin verir.

C3D dosya formatının tanıtılmasından önce hemen hemen tüm biyomekanik ve yürüme analizi yazılımları, her bir özel 3D sistem üreticisi dosya formatı için yazılmıştır. Sonuç olarak, araştırmacılar ve klinisyenler ya kendi analiz yazılımlarını yazmakla ya da yalnızca 3B veri toplama sistemleri tarafından sağlanan yazılımı kullanmakla sınırlandırıldı. C3D formatının tanıtımı, önemli miktarda üçüncü taraf yazılımın mevcudiyetiyle sonuçlandı ve araştırma topluluğunu herhangi bir bireysel 3D veri sistemi üreticisine bağımlı olmaktan kurtardı.

C3D dosya biçimi, diğerlerinin çoğunun tersine, iskelet tabanlı değildir ve ikilidir.

GMS dosya biçimi

GMS (Hareket ve Hareket Sinyali) formatı, Hareket ve Hareket Sinyallerini esnek, düzenli, optimize edilmiş bir şekilde depolamak için düşük seviyeli, ikili, minimal ancak genel bir formattır. GMS formatı, hareket / hareket bilgilerini taşıyan bir formatın ihtiyaç duyduğu minimal özellikleri hesaba katar: sinyaller için esnek boyutluluk, çok yönlü yapılandırma, kodlanmış değişkenlerin esnek türleri ve hareket ve hareket sinyallerinin uzamsal ve zamansal özellikleri. GMS, FP6 Network of Excellence IST-2002-002114 - "Etkinleştirici Arayüzler" desteğini aldı.

GMS dosya formatı, diğerlerinin aksine, iskelet tabanlı DEĞİLDİR ve ikilidir.

HDF dosya formatı

House of Moves tarafından (o sırada) Diva adı verilen kendi özel yazılımında kullanılmak üzere geliştirilen kapalı bir ikili dosya formatı . Bu dosya formatı esasen bir Diva sahnesinin dökümüdür. Sahnedeki tüm dönüşümsel işaretleyici verilerinin yanı sıra tüm rotasyonel kemik verilerini ve daha fazlasını içerir.

FBX dosya biçimi

FBX 2006. Blender Vakfı beri Autodesk tarafından sahip olunan tescilli dosya biçimi (.fbx) ikili FBX'te için resmi olmayan şartname yayınladı.

Ayrıca bakınız