Joseph Engelberger - Joseph Engelberger

Joseph Engelberger
Colour.jpg Joseph Engelberger Portre Resimleri
Engelberger c. 1987
Doğmak
Joseph Frederick Engelberger

26 Temmuz 1925
Brooklyn, New York, ABD
Öldü 1 Aralık 2015
Newtown, Connecticut , ABD
gidilen okul Columbia Üniversitesi
( BS , 1946; MS , 1949)
Meslek Mühendis, girişimci
Bilinen robotik
Ödüller Japonya Ödülü (1997)

Joseph Frederick Engelberger (26 Temmuz 1925 - 1 Aralık 2015) Amerikalı fizikçi, mühendis ve girişimciydi. Mucit George Devol'a verilen orijinal patentin lisansını alan Engelberger , 1950'lerde Amerika Birleşik Devletleri'ndeki ilk endüstriyel robot olan Unimate'i geliştirdi . Daha sonra, hizmet endüstrileri, sağlık hizmetleri ve uzay araştırmaları dahil olmak üzere çeşitli alanlarda üretim tesisinin ötesinde robotik teknolojinin girişimci ve vokal savunucusu olarak çalıştı. Alana yaptığı katkılardan dolayı "robotiğin babası" olarak anılmıştır.

biyografi

Hayatın erken dönemi ve eğitim

Joseph Frederick Engelberger, 26 Temmuz 1925'te Brooklyn , New York'ta doğdu . Büyük Buhran sırasında Connecticut'ta büyüdü , ancak daha sonra üniversite eğitimi için New York'a döndü.

Engelberger onun Alınan BS 1946 yılında fizik ve MS Columbia Üniversitesi'nden 1949 yılında Elektrik Mühendisliği. Manning, Maxwell ve Moore ile mühendis olarak çalıştı ve Devol'un ilkel bir endüstriyel robotik kol tasarlayıp patentini almasından iki yıl sonra, 1956'da bir Westport kokteyl partisinde mucit George Devol ile tanıştı . Ancak, Manning, Maxwell ve Moore satıldı ve Engelberger'in bölümü o yıl kapatıldı.

animasyon

Kendisini işsiz ancak bir iş ortağı ve bir fikirle bulan Engelberger, Unimation'ı Devol ile birlikte kurarak dünyanın ilk robotik şirketini kurdu. 1957'de Consolidated Controls Corporation'ı da kurdu. Unimation başkanı olarak, Engelberger mühendis ve marka adı altında bir endüstriyel robot üretmek için Devol ile işbirliği Unimate . İlk Unimate robotik kol, 1961'de New Jersey , Ewing Township'teki bir General Motors Fabrikasına kuruldu .

Robotiğin üretim sürecine dahil edilmesi, otomotiv endüstrisini etkili bir şekilde dönüştürdü, Chrysler ve Ford Motor Company, General Motors'un liderliğini takip ederek ve Unimates'i üretim tesislerine kurdular. Teknolojinin hızla benimsenmesi, Unimation'a çalışan bir iş modeli de sağladı: ilk Unimate'i 35.000 $ zararla sattıktan sonra, talep arttıkça, şirket robotik kolları önemli ölçüde daha ucuza üretmeye başlayabildi ve böylece önemli bir kâr elde etmeye başladı. . Sonraki yirmi yılda Japonlar, belirli görevleri yerine getiren kişilerin yerini almak için robotlara büyük yatırım yaparak liderliği ele geçirdi. Japonya'da Engelberger, Japon imalat kalitesi ve verimliliğinin savaş sonrası yükselişinde önemli bir oyuncu olarak geniş çapta selamlandı.

1966'da Engelberger ve bir Unimate robotu Johnny Carson'ın oynadığı The Tonight Show Starr'da göründü . Bölümde robot bir bira döktü, bir golf sopası batırdı ve grubu yönetti.

Robotik sistemlerde artan yatırımın erken savunucusu, Engelberger makaleler yayınlanmış ve uzun başarıları önce uzayda otomasyon kullanılarak değerine kongre ifade verdi NASA 'nın Mars Landers , Galileo ve diğer insansız uzay bilimi misyonları. Ayrıca uzay araştırmalarında robotik kullanımı konusunda NASA'ya danıştı.

Unimation , 1977'de Victor Scheinman'ın Vicarm Inc. şirketini satın aldı ve Scheinman'ın yardımıyla şirket , tam bilgisayara izin veren bir kol çözümünü kolaylaştırmak için tasarlanmış tamamen elektrikli bir robotik kol olan Programlanabilir Evrensel Montaj Makinesini (PUMA) yarattı ve üretmeye başladı. Scheinman'ın son teknoloji VAL programlama dilini kullanarak kontrol edin. Unimation'ın en eski ve en güvenilir müşterileri olan otomotiv şirketleri, 1980'lerin başında Unimate gibi hidrolik güçle çalışan robotik kolların kullanımından uzaklaşarak, Engelberger'in şiddetle karşı çıktığı bir değişiklik olan elektrik motorlarını kullanmaya başladılar. Satışlar düştü ve şirket 1982'de Westinghouse tarafından 107 milyon dolara satın alındı . Kuruluşundan bu yana Unimation'ın CEO'su olarak görev yapan Engelberger, kısa bir süre sonra şirketten ayrıldı.

Manyetik tahrik

1963'te Engelberger, ABD Patent Ofisi'ne Başvuru Ser. № 324.928, ardından Ser ile ikinci bir tane. 1967'de 638.666 № ve ABD Patent № 3.504,868 "Uzay Tahrik Sistemi" 1970 yılında tescil edilmiştir. Uzay Manyetik Tahrik” roketi ile olası bir rakip ve yıldızlararası uçuş için olası bir araç olarak kabul edilebilir.

Yardım Arkadaşı

Yaşlanan ebeveynlerinin yardımını gözlemleyen Engelberger, robotik otomasyonların tıp alanında kullanılabileceğini gördü. 1984 yılında Engelberger, Transitions Research Corporation'ı kurdu. Mobil robot hastane kuryesi HelpMate'i yeni şirketinin amiral gemisi ürünü olarak tanıttı . Ev içi robotlar için yeni bir endüstri başlatmayı umuyordu, ancak 1988'de ilk HelpMate'ini şirketinin bulunduğu Connecticut şehrinde bulunan Danbury Hastanesi'ne satarak başladı . Tıbbi robot, hastanenin bir başkasını satın almasına yetecek kadar başarılıydı ve on yıl içinde, dünya çapında 100'den fazla hastane, ister doğrudan satın alınmış ister Engelberger'in HelpMate Robotics Inc. adını verdiği şirketinden kiralanmış olsun, HelpMates'i işletti.

Engelberger 1997'de Japonya Ödülü'nü kazandıktan sonra , Connecticut'tan Senatör Joseph Lieberman , ABD Senatosu'nda mucidi övmek ve takdir etmek için bir konuşma yaptı ve HelpMate Robotics'i "bilim ve teknolojiye sabırlı bir federal yatırımın nasıl yapabileceğinin bir örneği" olarak nitelendirdi. Amerikalıları istihdam eden ve daha iyi bir yaşam kalitesi sağlayan yeni ürünlere yol açar."

HelpMate 1990'ların sonlarında Cardinal Health tarafından satın alındı , Engelberger pişman oldu ve yeni sahiplerin tercih ettiği robot kiralama modelinden kullanılmış, amortismana tabi modelleri satmaya doğru hareket ettiğinden şikayet etti.

Daha sonra yaşam

2000 Dünya Otomasyon Kongresi, açılış konuşmasını yapan Engelberger'e ithaf edilmiştir . HelpMate'ten ayrıldıktan ve 80'li yaşlarına kadar bile, yaşlı bakımında kullanılacak robotların tanıtımı ve geliştirilmesinde aktif olarak kaldı . Makinelerin çevreleriyle etkileşime girmesine izin vermek için robotik kolların kullanımını desteklemesine rağmen, robotların hareket için tekerlekleri kullanması gerektiğini savunarak bacaklı robotlar kavramını özellikle caydırdı . Sınırlı hareket kabiliyetine sahip yaşlılar için "hizmetçi-refakatçi" olarak hareket etmek için iki kollu bir robot geliştirmeye çalıştı.

Engelberger , 90. doğum gününü kutladıktan dört aydan biraz daha uzun bir süre sonra Connecticut , Newtown'da 1 Aralık 2015'te öldü .

Yayınlar

Engelberger , 1980'de Robotics in Practice'i yayınladı . Kitap bu alanda bir klasik haline geldi ve altı dile çevrildi. Pratikte Robotik'i 1989'da Hizmette Robotik izledi . Engelberger 1970'de uzay manyetik tahrik teknolojisinde önceliği Amerika Birleşik Devletleri'ne veren 3.504,868 sayılı ABD Patentini aldı.

Ödüller ve onurlar

Engelberger 1984'te Ulusal Mühendislik Akademisi'ne seçildi . 1992'de Sunday Times tarafından "20. Yüzyılın 1000 Üreticisi" arasında onurlandırıldı . Ek ödüller arasında İmalat Mühendisleri Derneği İlerleme Ödülü , 1982 Nyselius Ödülü yer alıyor. Kurum Döküm Amerikan Die gelen, 1982 Leonardo da Vinci Ödülü ait Amerikan Makine Mühendisleri Derneği , 1982 Amerikan Makinist Ödülü, Elektrik Elektronik Yalıtım Konferansında 1983 Altın Omega Ödülü, gelen 1983 McKechnie Ödülü Liverpool Üniversitesi , 1984 Columbia Üniversitesi'nden Egleston Madalyası , otomasyon alanında öncü ve özgün araştırmalar için 1997 Beckman Ödülü ve robot endüstrisinin kurulması için en yüksek Japon teknolojisi onuru olan 1997 Japonya Ödülü . Ayrıca 2004 yılında IEEE Robotik ve Otomasyon Ödülü'nü aldı.

Miras

Robotik Sanayi Derneği her yıl için Joseph F. Engelberger Ödülü sunar "bilim ve robotik uygulamaları devamında üzere çok katkıda bulunmuş kişiler." Ödül ilk olarak 1977'de verildi.

Engelberger'in en ünlü ortak buluşu, Unimate endüstriyel robot kolu, 2003 yılında Robot Onur Listesi'ne giren ilk kişiler arasındaydı.

Referanslar

Dış bağlantılar