Japon robotiği - Japanese robotics

Japonya'da popüler robotlar arasında insansı eğlence robotları, androidler, hayvan robotları, sosyal robotlar, bekçi robotları ve çok daha fazlası bulunur. Her türün çeşitli özellikleri vardır.

Japonya, çeyrek milyondan fazla endüstriyel robot işçisini istihdam ediyor. Önümüzdeki 15 yıl içinde bu sayının bir milyonu aşacağı tahmin ediliyor. Robotik gelirinin 2025 yılına kadar 70 milyar dolara ulaşması bekleniyor.

ASIMO , Honda tarafından yapılmış bir insansı robottur .

Robot türleri

insansı robotlar

Android'ler

Android'ler , insanlara çok güçlü bir benzerlik gösterecek şekilde tasarlanmış robotlardır. Bunlar şunları içerir:

  • Actroid , Japonya'da Expo 2005'te gösterilen gerçekçi bir dişi robot
  • Hanako, diş hekimlerinin eğitimi için tasarlanmış insansı bir robot
  • HRP-4C , gerçekçi bir kafaya ve ortalama bir genç Japon kadın figürüne sahip insansı bir robot

Hayvan (dört ayaklı) robotlar

sosyal robotlar

Muhafız robotları

Yerli robotlar

Hareketlilik robotları

  • Waseda Üniversitesi ve TMSUK tarafından geliştirilen WL-16RIII
  • Toyota tarafından geliştirilen i-foot
  • Toyota tarafından geliştirilen i-REAL
  • Murata Boy ve Murata Girl , Murata Manufacturing tarafından geliştirilen bir bisiklete binen ve bir tek tekerlekli bisiklete binen robot (sırasıyla)

Kurtarma robotları

Endüstriyel insansı robotlar

astronot robotlar

  • Kirobo , 10 Ağustos 2013'ten beri ISS'de kullanılan Japonya'nın ilk robot astronotu .

Endüstriyel robotik

Japon robotik şirketlerinin sahip olduğu daha güçlü uzun vadeli finansal kaynaklar ve güçlü iç pazar, bu şirketler için dünya çapında daha büyük bir pazar payı ile sonuçlandı ve Japon robotları uluslararası pazara hakim oldu. Adept Technology, Stäubli-Unimation, İsveç-İsviçre şirketi ABB (ASEA Brown-Boveri), Avusturyalı üretici igm Robotersysteme AG ve Alman şirketi KUKA Robotics , pazarda ayakta kalmayı başaran Japon olmayan birkaç şirkettir .

Bu , robot tabanlı otomotiv üretim tesisleri tarafından kullanılan montaj hattı robotlarını içerir .

özellikleri

Yeni oluşturulan CB² (biyomimetik gövdeli çocuk robot) gözleri ile hareket eden nesneleri takip edebiliyor . CB² , kauçuk derisinin altına yerleştirilmiş 197 film benzeri basınç sensörü sayesinde mümkün olan insan dokunuşunu tanıyabilir . Asada, mühendisler, beyin uzmanları, psikologlar ve ilgili alanlardaki diğer uzmanlardan oluşan bir ekip, CB²'yi yarattı, böylece duygusal ifadeleri kaydediyor, ezberliyor ve ardından onları fiziksel duyumlarla eşleştiriyor.

Robotun özellikleri ilericidir, teknoloji geliştikçe yetenekleri de gelişir. CB² zamanla giderek daha insancıl davranır: insan yardımıyla kendi kendine yürümeyi öğretebilirdi. Robot, hava basıncıyla hareket eden 51 "kas"ını kullanarak odanın içinde nasıl hareket edeceğini öğrendi .

İnsansı Japon robotlarının özellikleri arasında göz kırpma , gülümseme veya öfke ve şaşkınlık gibi duyguları ifade etme gibi yetenekler yer alıyor . Daha yeni Japon robotlarından biri olan HRP-4C , podyumda yürümek için programlanmış bir dişi robottur. Yürür, konuşur ve 30 motor yardımıyla bacaklarını ve kollarını hareket ettirebilir. Yüz ifadeleri 8 yüz motoru tarafından yönlendirilir: gülümseyebilir, göz kırpabilir, somurtabilir ve öfke veya şaşkınlık ifade edebilir.

Çocuklarla oynaması amaçlanan robotlar genellikle hayvanlara benzer ve farklı sesler çıkarabilir, hareket edebilir, yürüyebilir ve oynayabilir. Örneğin robot köpekler havlayabilir, kuyruklarını hareket ettirebilir, koşabilir veya bir çocukla oynayabilir.

Ayrıca monte edilebilen ve nakliye için kullanılabilen robotlar da vardır. Bunlardan bazıları yuvarlanarak hareket eder .

Hareketlilik ve hareket

Japon robotiğinin özelliklerinden ve rekabet avantajlarından biri, robotların üstün hareketi ve hareketliliğidir.

Ticari uygulamalar

Robotların akla gelebilecek ticari uygulamaları, bir robotun evsel veya endüstriyel alanda yapabileceği her türlü faaliyeti içerir.

Japonya'daki araştırmacılar, konuşan ofis resepsiyonisti, güvenlik görevlisi ve hatta ilkokul öğretmeni de dahil olmak üzere farklı işlevlere sahip, giderek daha sofistike robotlar ortaya çıkardılar. Ev yardımcısının en yeni modeli AppriAttenda, Toshiba tarafından geliştirildi . Bu, iki kolunu kullanarak buzdolabından kapları alabilen bir robot; tekerlekler üzerinde hareket eder. Robotun amacı yalnız yaşayan yaşlı insanlara yardım etmektir. Robotlar, ödüllendirilecekleri görevlerle ev içindeki temel görevlerde onlara yardımcı olabilir.

Osaka Üniversitesi Toyonaka Kampüsü'nde mühendislik bilimi profesörü olan Fumio Miyazaki, Japon bilim adamlarının potansiyel olarak 2020'lerin sonuna kadar insanlarla birlikte çalışabilecek binlerce insansı sağlayabileceğini belirtti.

Japonya, dünyadaki en fazla endüstriyel robota sahip ülkedir. Yüksek işçilik maliyetlerini azaltmak ve daha fazla endüstriyel mekanizasyonu desteklemek amacıyla çeyrek milyondan fazla robot kullanılıyor. Japonya, 20. yüzyılda otomobillerin ne olduğunu 21. yüzyılda robotik istiyor.

Robotlar, Japon toplumunda önemli bir sorun olan Japonya'nın azalan doğum oranına ve azalan işgücüne de bir çözüm olarak görülüyor . Bir robotun değiştirebileceği işçi sayısı endüstrinin türüne göre değişse de, bir robot işi birkaç işçi için yapabilir ve ülkenin azalan işgücüne bir yanıt sağlayabilir. Bunun, gelecekteki emeklilik ve sağlık programları üzerinde ağır bir ağırlık oluşturması bekleniyor.

Tarih

Japonya'nın en eski robot öncüleri arasında karakuri ningyo veya mekanik bebekler var. Edo döneminde (1603-1867) sırasında, Takeda-za içinde gelişti mekanik-kukla tiyatrosu geliştirdiği Osaka 'ın Dotonbori ilçesinde. "Japonya'nın Edison'u" olarak bilinen Japon zanaatkar Hisashige Tanaka , bazıları çay servisi yapabilen, bir ok kılıfından çekilen okları ateşleyebilen ve hatta bir Japon kanji karakteri çizebilen bir dizi son derece karmaşık mekanik oyuncak yarattı . Karakuri Zui ( Illustrated Machinery ) dönüm noktası metni 1796'da yayınlandı.

1928'de Gakutensoku robotu biyolog Makoto Nishimura tarafından tasarlandı ve yapıldı. Popüler bir kurgusal robot, Japonya'daki çizgi film karakteri Astroboy veya Tetsuwan Atomu idi. Astroboy, Osamu Tezuka tarafından yaratılmıştır .

20. yüzyılın ortalarında, Waseda Üniversitesi'nden profesör Ichiro Kato, insansı robotlar üzerinde çalıştı. 1967'de WABOT projesini başlattı ve 1972'de dünyanın ilk tam ölçekli insansı akıllı robotu olan WABOT-1'i tamamladı. WABOT-1'in iki kolu vardı, iki ayağı üzerinde yürüdü ve iki kamera gözüyle gördü. Böylece ilk android oldu . Uzuv kontrol sistemi, alt ekstremitelerle yürümesine ve dokunsal sensörler kullanarak nesneleri elleriyle kavramasına ve taşımasına izin verdi. Görüş sistemi, harici alıcılar, yapay gözler ve kulaklar kullanarak nesnelere olan mesafeleri ve yönleri ölçmesine izin verdi. Konuşma sistemi, yapay bir ağızla Japonca bir kişiyle iletişim kurmasına izin verdi. Japonya o zamandan beri robotik alanına öncülük ediyor.

Japon şirketi Kawasaki Robotics , 40 yılı aşkın bir süre önce endüstriyel robotların ticari üretimine başladı.

1995 yılında tüm dünyada yaklaşık 700.000 endüstriyel robot kullanıldı ve bunların 500.000'i Japonya'da işletildi.

1996 yılında Honda , bir dizi şirket ve enstitünün çeşitli amaçlar için insansı robotlar geliştirmesi için bir teşvik olan P2 insansı robotunu duyurdu .

2012 yılında 1.235.000 ile 1.500.000 arasında endüstriyel robot kullanımdaydı.

Japon robotik şirketleri

Genel robotik

Endüstriyel robotik

Ayrıca bakınız

Referanslar