GuitarBot - GuitarBot
GuitarBot tarafından oluşturulan bir kendi kendine oynayan gitar Elektronik Müzik Kentsel Robotlar Ligi ( LEMUR enstrüman ile kontrol edilebilir, her biri dört modüler dize birimlerinden oluşur 2002 yılında) MIDI . GuitarBot gitarist tarafından kullanılmıştır Pat Metheny onun 2009 Orchestrion turunda.
içindekiler
Mekanik
GuitarBot modülleri bir alüminyum tabanı üzerine inşa edilmiştir. Her baz köprü alt sistemini ve pickwheel alt sistemi hareketli, modülün dizesi için bir montaj noktası olarak hizmet vermektedir. modülleri 10 santimetre uzunluğunda geniş 91 cm olarak ölçüldüğünü ve ayrıca ünitelerin elektronik ev sahipliği yapan bir amaca destek yapısı üzerinde dikey olarak monte edilir.
Pitch değiştirme
GuitarBot adım değiştirmek için bir kayış tahrikli düzeneği kullanır. Bir kodlayıcı donatılmış DC motoru ekli bir hareketli perde ile bir kayış tahrik eder. Kayış hareketli fret ilerlerken, dize ait zift değiştirilir. hareketli perde doğrusal slayt bilyeli yatak üzerinde monte edilir, ve 250 ms 54.4 santimetre tam değiştirmesini geçebilir.
GuitarBot en hareketli perde sistemi kaydırma mekanizması olarak yapılandırılmış ve dizge ile sürekli temas halinde kalır. GuitarBot en tel sarılmış dizeleri ve hareketli perde arasındaki sürtünmeyi azaltmak için, ön latwound şeritler kullanılır. Sırtlar flatwound dizgeler olan eksikliği hareketli köprü sorunsuz dize üzerinde kaymasına izin verir.
Benzer zifiri değişen mekanizmalar kullanırlar Diğer mekatronik gitar ve dize yapma sistemleri Nicholas A. Baginsky en Aglaopheme kendi kendine oynayan gitar dahil Trimpin en prototip KrautKontrol gitar sistemlerini James McVay en MechBass ve Festo Otomasyonu'nın Ses Makineleri.
Dize toplama ve sönümleme
Dize toplama bir döner seçim tekerlek mekanizması ile gerçekleştirilir. Dört seçer kayışla çalışan DC motor üzerinde bir avara kasnak bağlıdır. Motor döndükçe, bahis tekerlek döner.
Bir solenoid çalıştırıcı GuitarBot en dizeleri kırmak için kullanılır.
Elektronik ve yazılım
Her GuitarBot modülü kullanan PIC Motor kontrol, geri bildirimi ve sönümleme işlemek için mikro. Her ünitenin üzerinde modüller harici sıralayıcılar GuitarBot kontrol edilmesini sağlayan MIDI girişi alabilir.
Bir PID kontrol düzeni köprü konumlandırma alt sistemi için kullanılır. MIDI komutları ile pickwheel, köprü konumlandırma sistemi ve amortisör devlet için geribildirim sistemlerinde kullanılan kontrol katsayıları anında değiştirilebilir.