Telenoid R1 - Telenoid R1

Telenoid R1 bir insan benzeri uzaktan kumandalı Android Japon roboticist yarattığı Hiroshi Ishiguro . Ağustos 2010'da piyasaya çıkan R1 modeli yaklaşık 80 cm boyunda, 5 kg ağırlığında ve silikon kauçuktan üretilmiştir. Telenoid R1'in birincil kullanımı, insanların uzun mesafelerde mesaj iletebileceği bir ses ve hareket vericisidir . Amaç, kullanıcının uzaktaki bir tanıdıkla iletişim kuruyormuş gibi hissetmesidir. Kameralar ve mikrofonlar, Telenoid R1 aracılığıyla kullanıcıya yansıtılan bir operatörün sesini ve hareketlerini yakalar.

Özellikleri

Telenoid R1, Geminoid HI-1 ve Geminoid F'nin muadillerinden farklı olarak, her cinsiyet ve her yaşta tanınabilecek belirsiz bir figür olacak şekilde tasarlanmıştır. Telenoid R1 minimalist bir tasarıma sahiptir; kabaca kel kafası, oyuncak bebek gibi yüzü ve kolları yerine otomatik saplamaları olan bir bebek boyutundadır . R1'in 9 serbestlik derecesine sahip olmasını sağlayan 9 aktüatör içerir . Her göz birbirinden bağımsız olarak yatay olarak hareket edebilir, ancak dikey hareketleri senkronize edilir. Ağız, konuşmayı taklit etmek için açılıp kapanabilir. Boyundaki 3 aktüatör, boyun için sapma, eğim ve yuvarlanma dönüşleri sağlar. Son iki aktüatör kollardaki hareket için kullanılır. Bir web kamerası veya başka bir video yakalama cihazı, bir kişinin hareketlerini ve sesini kaydedebilir ve Wi-Fi bağlantısını kullanarak bunları R1'e gönderebilir . Bazı hareketler ve ifadeler Telenoid R1'de önceden programlanmıştır. Bu kontrol edilebilir davranışlardan bazıları güle güle demek, mutlu olmak ve sarılmak için harekete geçmektir. R1'e "canlı" olduğu hissi veren nefes alma ve yanıp sönme gibi diğer eylemler rastgeledir.

kullanır

R1'in ana kullanımı, gelişmiş bir video konferans aracı olmaktır . Telenoid, sahibi ile mesajı gönderen kişiymiş gibi etkileşim kurabilir. Araştırmacılar, Telenoid R1'in esas olarak iş, eğitim ve yaşlı bakımı için uygulanabilecek bir iletişim cihazı olarak kullanılmasını umduklarını paylaştılar .

iş iletişimi

İşe gidemeyen çalışanlar, bir konuşma veya toplantıya girdi sağlamak için Telenoid R1'i kullanabilir. Ayrıca, tüm toplantılar Telenoidler aracılığıyla gerçekleştirilebilir, böylece işçiler asla evlerinden çıkmak zorunda kalmazlar.

Eğitim

Robot için bir eğitim uygulaması bir dil öğretmektir. Ses dersleri Telenoid R1'e programlanabilir ve bir ses bandı yerine insan benzeri bir varlıktan öğrenmeyi daha kolay bulan insanlara öğretmek için kullanılabilir.

Yaşlı bakımı

Bakım evlerindeki yaşlı vatandaşlar, kendilerini kişisel olarak ziyaret edemeyen aileleriyle iletişim kurmak için Telenoid R1'i kullanabilirler. Araştırmalar, yaşlı insanların Telenoid R1 ile etkileşimlere olumlu tepki verdiğini göstermiştir. R1 ile yapılan deneylerde yaşlılar, "torunum gibi çok sevimli" ve "çok yumuşak ve dokunması güzel" gibi geri bildirimler verdiler.

Maliyet

Telenoid R1, aktüatör olarak DC motorlar kullanıyor ve daha küçük gövdesi nedeniyle sadece 9 kullanıyor. Bu, otomat için geliştirme ve üretim maliyetlerinin düşürülmesine yardımcı oldu . Araştırma için kullanılan robotun bir versiyonu yaklaşık 35.000 dolar, ticari bir versiyonu ise yaklaşık 8.000 dolar.

Önceki modeller

İkizler HI-1

2009'da Ishiguro ve Geminoid HI-1

Hiroshi Ishiguro, Geminoid HI-1'i yansıtan görünüşe sahip bir otomat yarattı. Bu robotun malzemeleri, silikon kauçuk, pnömatik aktüatörler ve çeşitli elektronik parçalar ile birlikte Ishiguro'nun kendi saçını içerir . HI-1'in amacı, bir insanın hareketlerini taklit etmektir. Kendi başına hareket edemez, bunun yerine Ishiguro tarafından uzaktan çalıştırılır. Ishiguro'nun sesi bir mikrofon tarafından, yüz hareketleri ise bir kamera tarafından kaydedilir. HI-1, operatör tarafından yapılan eylemleri taklit edebilir. İnsan benzeri bir robotun amacı sorulduğunda, Ishiguro, "araştırma sorum insanın ne olduğunu bilmek" şeklinde yanıtladı. Ishiguro, HI-1'i bir insanın varlığında olma hissini deşifre etmenin bir yolu olarak kullanmayı umuyor.

İkizler F

Hiroshi Ishiguro'nun kreasyonlarından bir diğeri, yirmili yaşlarındaki bir kadından sonra modellenen bir dişi android olan Geminoid F'dir. Geminoid F, gülümseme veya kaş çatma gibi yüz ifadelerini Ishiguro'nun önceki androidlerinden daha doğal bir şekilde gösterebilir. Bu Geminoid ayrıca yüz izleme yazılımına sahip kameralar tarafından uzaktan kontrol edilir. Geminoid F'nin yapımındaki amaç, önceki modellere göre daha az aktüatör kullanarak çok çeşitli yüz ifadelerini gösterebilen bir robot yaratmaktı. Geminoid HI-1'de 50 aktüatör bulunurken, Geminoid F'de yalnızca 12 aktüatör bulunur. HI-1'de görüldüğü gibi büyük bir dış kutuyu kompresörler ve valflerle doldurmak yerine, araştırmacılar bu parçaları Geminoid F'nin gövdesine uyguladılar. bu nedenle sadece küçük bir harici kompresör gerektirir. Araştırmacılar, Geminoid F'nin insanların etkileşime girmeye daha istekli olduğu daha samimi bir yüze sahip olmasını umuyor. Geminoid F , "bir insan oyuncunun karşısında bir android performans sergileyen ilk film" olarak tanıtılan 2015 Japon filmi Sayonara'da başrol oynadı .

Referanslar