Otomatik park sistemi - Automated parking system
Bir otomatik (araba) park sistemi (APS) araba park etmek için gerekli alanı ve / veya hacmini minimize etmek tasarlanmış mekanik bir sistemdir. Bir gibi çok katlı otoparkının , APS sayısını arttırmak için dikey olarak istiflenmiş çoklu düzeylerde araçlık otopark sağlar park yerleri arazi kullanımını en aza indirirken. Ancak APS, çok katlı bir otoparkta boşa harcanan alanın çoğunu ortadan kaldırmak için (sürücü yerine) park yerlerine ve park yerlerinden arabaları taşımak için mekanik bir sistem kullanır. Çok katlı bir otopark, dikey olarak yığılmış çok sayıda park yerine benzerken , bir APS daha çok otomobiller için otomatik bir depolama ve alma sistemine benzer . Kovalı (sağda animasyon gösterilir) APS en erken ve en yaygın türlerinden biri bir örnektir.
APS ayrıca, otomatik park tesisi (APF), otomatik araç depolama ve alma sistemi (AVSRS), araba park sistemi , mekanik park ve robotik park garajı da dahil olmak üzere, genel olarak çeşitli başka isimlerle bilinir .
Tarih
Otomatik park sistemi konsepti iki faktör tarafından yönlendirildi ve yönlendiriliyor: park yeri ihtiyacı ve kullanılabilir arazi kıtlığı. APS'nin ilk kullanımı 1905'te Paris, Fransa'da Garage Rue de Ponthieu'daydı. APS , arabaları görevlilerin arabaları park ettiği üst katlara taşımak için dahili bir araba asansörü ile çığır açan çok katlı bir beton yapıdan oluşuyordu .
1920'lerde, paternoster sistemi olarak adlandırılan dönme dolap benzeri bir APS (insanlardan ziyade arabalar için), normalde iki arabayı park etmek için kullanılan zemin alanına sekiz arabayı park edebildiği için popüler hale geldi. Küçük bir ayak izi ile mekanik olarak basit olan paternoster, binaların içleri de dahil olmak üzere birçok yerde kullanımı kolaydı. Aynı zamanda Kent Otomatik Garajlar , 1.000 arabayı aşan kapasitelerde APS kuruyordu.
İlk sürücüsüz otopark 1951'de Washington DC'de açıldı , ancak artan arazi değerleri nedeniyle yerini ofis alanlarına bıraktı.
APS, 1940'ların sonlarında ve 1950'lerde Bowser, Pigeon Hole ve Roto Park sistemleriyle ABD'de bir ilgi patlaması yaşadı. 1957 yılında 74 adet Bowser, Pigeon Hole sistemleri kurulmuş ve bu sistemlerden bazıları çalışır durumda kalmıştır. Ancak, ABD'de APS'ye olan ilgi, sık sık mekanik sorunlar ve müşterilerin arabalarını geri almak için uzun bekleme süreleri nedeniyle azaldı. Birleşik Krallık'ta, Otomatik İstifleyici 1961'de Londra'nın güneydoğusundaki Woolwich'te açıldı , ancak çalıştırılması aynı derecede zor oldu. ABD'de APS'ye olan ilgi 1990'larda yenilendi ve 2012'de mevcut ve planlanan 25 büyük APS projesi (yaklaşık 6.000 park yerini temsil ediyor) var. İlk Amerikan robotik otoparkı 2002'de Hoboken, New Jersey'de açıldı .
ABD'de APS'ye olan ilgi 1990'lara kadar azalırken, Avrupa, Asya ve Orta Amerika 1970'lerden beri teknik olarak daha gelişmiş APS kuruyordu. 1990'ların başında, Japonya'da paternoster APS kullanılarak yılda yaklaşık 40.000 park yeri inşa ediliyordu. 2012 yılında, Japonya'da tahmini 1,6 milyon APS park yeri bulunmaktadır.
Mevcut kentsel arazi (giderek artan kıtlık kentleşme ) ve kullanım (otomobil sayısının artması motorize ) ile birleştirdik sürdürülebilirlik alternatif olarak APS ilgi yenilemek ve diğer kalite yaşam konularında çok katlı otoparklar , cadde üzeri park yerleri ve otoparklar.
En büyük sistemler
Dünyanın en büyük Otomatik Otopark Tesisi , Kuveyt'in Al Jahra kentindedir ve 2.314 park yeri sağlar.
Dünyanın en hızlı Otomatik Park Sistemi, 1 dakika 44 saniye alma süresiyle Almanya'nın Wolfsburg kentinde bulunuyor.
Avrupa'nın en büyük APS'si Danimarka'nın Aarhus kentindedir ve 20 araba asansörü ile 1.000 park yeri sağlar.
Yerden tasarruf
Tüm APS, park alanlarının alanını azaltmak için ortak bir konseptten yararlanır - park etmeden önce sürücü ve yolcuları araçtan uzaklaştırır. Tam otomatik veya yarı otomatik APS ile, araba APS'ye bir giriş noktasına kadar sürülür ve sürücü ve yolcular arabadan çıkar. Araba daha sonra otomatik veya yarı otomatik olarak (bazı görevliler gerekli) park yerine hareket ettirilir.
Çok katlı otoparka kıyasla APS tarafından sağlanan yerden tasarruf, öncelikle aracın park edilmesiyle doğrudan ilgili olmayan alandaki önemli bir azalmadan elde edilir:
- Park yeri genişliği ve derinliği (ve park yerleri arasındaki mesafeler), arabayı park alanına sürmek veya araba kapılarının açılması (sürücüler ve yolcular için) için herhangi bir izin verilmediğinden önemli ölçüde azalır.
- Arabayı giriş/çıkıştan bir park yerine sürmek için sürüş şeritleri veya rampalara gerek yoktur
- Otopark alanında yaya trafiği (sürücü ve yolcu) olmadığından tavan yüksekliği minimuma indirilmiştir,
- Park alanında yayaları ağırlamak için yürüyüş yolu, merdiven veya asansöre ihtiyaç yoktur.
Rampaların, sürüş şeritlerinin, yayaların ortadan kaldırılması ve tavan yüksekliklerinin azaltılması ile APS, çok katlı otoparktan önemli ölçüde daha az yapısal malzeme gerektirir. Birçok APS, çok katlı otoparkın monolitik beton tasarımı yerine çelik bir çerçeve kullanır (bazıları ince beton levhalar kullanır). Bu faktörler, APS için genel bir hacim azalmasına ve daha fazla alan tasarrufuna katkıda bulunur.
Diğer hususlar
Yer tasarrufuna ek olarak, birçok APS tasarımı bir dizi ikincil fayda sağlar:
- Park edilmiş arabalara kamu erişimi olmadığı için park edilmiş arabalar ve içerikleri daha güvenlidir.
- Çizikler ve ezikler gibi küçük park yeri hasarları ortadan kaldırılır
- Sürücüler ve yolcular, otoparklardan veya garajlardan geçmek zorunda kalmadan daha güvenlidir
- Park yeri aramak için etrafta dolaşmak ortadan kalkar, böylece motor emisyonları azalır
- Yalnızca minimum havalandırma ve aydınlatma sistemleri gereklidir
- Engelli erişimi iyileştirildi
- Otopark yapısının hacmi ve görsel etkisi en aza indirilmiştir.
- Daha kısa inşaat süresi
sorunlar
Özellikle Amerika Birleşik Devletleri'nde robotik park sistemleriyle ilgili bir takım sorunlar olmuştur. Teknik sorunlara ek olarak, sistemler alışveriş merkezleri ve tren istasyonları gibi nispeten dengeli bir verime sahip durumlarda iyi çalışsa da, çok yoğun kullanım saatleri veya stadyumlar gibi uygulamalar gibi yüksek pik hacimler için uygun değildir. Ayrıca, sisteme aşina olmayan park edenler, örneğin tam otomatik bir sistemi park edilecek bir arabanın varlığı konusunda uyarmak için düğmeye basmamak gibi sorunlara neden olabilir.
Tam otomatik ve yarı otomatik
Tam otomatik park sistemleri, robotik vale park hizmeti gibi çalışır. Sürücü, aracı bir APS giriş (aktarma) alanına sürer. Sürücü ve tüm yolcular araçtan iner. Sürücü, bir biletin ödenmesi ve alınması için yakındaki otomatik bir terminali kullanır. Sürücü ve yolcular giriş alanından çıktıklarında, mekanik sistem aracı kaldırır ve sistemde önceden belirlenmiş bir park alanına taşır. Daha gelişmiş tam otomatik APS, arabaları mevcut en küçük park alanına yerleştirmek için girişteki arabaların boyutlarını alacaktır.
Sürücü, otomatik bir terminale bir bilet veya kod girerek bir araba alır. APS, aracı park yerinden kaldırır ve bir çıkış alanına teslim eder. Çoğu zaman, geri alınan araba, sürücünün geri çekilme ihtiyacını ortadan kaldırmak için yönlendirilmiştir.
Tam otomatik APS, teorik olarak park görevlisi ihtiyacını ortadan kaldırır.
Yarı otomatik APS aynı zamanda bir arabayı park yerine taşımak için bir tür mekanik sistem kullanır, ancak arabayı yerleştirmek ve/veya sistemin çalışması bir görevli veya sürücü tarafından bazı işlemler gerektirir.
Tam ve yarı otomatik APS arasındaki seçim genellikle yer ve maliyet meselesidir, ancak büyük kapasite (> 100 araba) tam otomatik olma eğilimindedir.
Uygulamalar
Nispeten daha küçük hacimleri ve mekanize park sistemleri sayesinde, APS genellikle çok katlı bir otoparkın çok büyük, çok maliyetli veya pratik olmayacağı yerlerde kullanılır. Bu tür uygulamalara örnek olarak, mevcut veya yeni yapıların altında veya içinde, mevcut yapılar arasında ve düzensiz şekilli alanlarda verilebilir.
APS ayrıca zemin üstü, zemin üstü ve zemin altı gibi çok katlı otoparklara benzer durumlarda da uygulanabilir.
Maliyetler
Bir APS ile çok katlı bir otopark arasındaki maliyetlerin doğrudan karşılaştırılması, kapasite, arazi maliyetleri, alan şekli, giriş ve çıkışların sayısı ve konumu, arazi kullanımı, yerel kodlar ve düzenlemeler, otopark ücretleri gibi birçok değişken tarafından karmaşık hale gelebilir. konum, estetik ve çevresel gereksinimler.
Aşağıda, genel APS ve çok katlı otoparklar için bina maliyetlerinin bir karşılaştırması yer almaktadır:
| Başvuru | Tip | Park alanları | Alan başına sq ft (m 2 ) | Bina Maliyeti | Alan Başına Maliyet |
|---|---|---|---|---|---|
| Sınıf Üstü Bağlantısız | Kapalı otopark | 200 | 320 (30) | 3.200.000$ | 16.000 $ |
| APS | 200 | 225 (20.9) | 5.225.000$ | 26.125 $ | |
| Binanın Altında Sınıf Üstü | Kapalı otopark | 200 | 450 (42) | 6.750.000 $ | 33.750 $ |
| APS | 200 | 225 (20.9) | 6.125.000 $ | $30,625 | |
| Binanın Altında Sınıfın Altında | Kapalı otopark | 200 | 450 (42) | 9.450.000 dolar | 47.250 dolar |
| APS | 200 | 225 (20.9) | 7,025,000 $ | 35.125 $ |
Yukarıdaki karşılaştırma sadece bina maliyetleri içindir. Örneğin, arazi maliyeti veya arazi kullanımının fırsat maliyeti (yani, APS'nin daha küçük boyutu tarafından sağlanan ek alanın değeri) dahil değildir. APS ve çok katlı otoparkların maliyetlerini karşılaştırmanın karmaşıklığının kanıtı olarak, aynı yazar gerçek bir vaka çalışmasını şu şekilde sunar:
| Başvuru | Tip | Park alanları | Alan başına sq ft (m 2 ) | Bina Maliyeti | Alan Başına Maliyet |
|---|---|---|---|---|---|
| Sınıf Üstü Bağlantısız | Kapalı otopark | 203 | 445 (41.3) | 6.000.000 $ | 29.600 $ |
| APS | 217 | 268 (24,9) | 6.200.000 $ | $28.200 |
Bu vaka çalışmasında, APS ayrıca açık alan sağlamayan ve minimum aksiliklerin kullanılmasını gerektiren çok katlı otoparka kıyasla yaklaşık 7000 fit kare (650 m 2 ) ek açık alan sağlar. Diğer referanslar ayrıca APS ve çok katlı otoparklar arasındaki maliyet karşılaştırmasının uygulamaya ve ayrıntılı tasarıma büyük ölçüde bağlı olduğunu göstermektedir.