Apollo Ay Modülü -Apollo Lunar Module
Üretici firma | Grumman |
---|---|
tasarımcı | Thomas J.Kelly |
Menşei ülke | Amerika Birleşik Devletleri |
Şebeke | NASA |
Uygulamalar | Mürettebatlı aya iniş |
Özellikler | |
Uzay aracı tipi | aya iniş |
Kitle fırlat | |
Kuru kütle | |
mürettebat kapasitesi | 2 |
Hacim | 235 fit küp (6,7 m3 ) |
Güç | 28 V DC, 115 V 400 Hz AC |
piller | Altı veya yedi 28–32 volt, 296 amper saat gümüş-çinko |
rejim | |
Tasarım ömrü | 75 saat (uzatılmış) |
boyutlar | |
Uzunluk | 23 ft 1 inç (7,04 m) |
Çap | 13 ft 10 inç (4,22 m) iniş takımı olmadan |
Genişlik | 31 ft (9,4 m), iniş takımı açıldı |
Üretme | |
Durum | Emekli |
İnşa edilmiş | 15 |
Başlatıldı | 10 |
operasyonel | 10 |
Emekli | 1972 |
Arızalı | 0 |
Kayıp | 0 |
Kızlık lansmanı | 22 Ocak 1968 |
Son lansman | 7 Aralık 1972 |
Son emeklilik | 14 Aralık 1972 |
İlgili uzay aracı | |
İle uçtu | Apollo Komuta ve Hizmet Modülü |
Yapılandırma | |
|
Başlangıçta Ay Gezisi Modülü (LEM) olarak adlandırılan Apollo Ay Modülü ( LM / lɛ m / ) , Amerika Birleşik Devletleri'nin Apollo programı sırasında ay yörüngesi ile Ay'ın yüzeyi arasında uçurulan aya iniş yapan uzay aracıydı . Bu, yalnızca uzayın havasız boşluğunda çalışan ilk insanlı uzay aracıydı ve Dünya'nın ötesinde herhangi bir yere inen tek insanlı araç olmaya devam ediyor.
Yapısal ve aerodinamik olarak Dünya atmosferinde uçamayan iki aşamalı ay modülü, kütlesinin yaklaşık iki katı olan Apollo komuta ve hizmet modülüne (CSM) bağlı ay yörüngesine taşındı . İki kişilik ekibi, tüm ay modülünü ay yörüngesinden Ay'ın yüzeyine uçurdu. Kalkış sırasında, harcanan alçalma aşaması, daha sonra komuta modülüne geri dönen yükselme aşaması için bir fırlatma rampası olarak kullanıldı ve ardından o da atıldı.
Grumman tarafından denetlenen LM'nin gelişimi, ilk mürettebatsız uçuşunu yaklaşık on ay ve ilk mürettebatlı uçuşunu yaklaşık üç ay geciktiren sorunlarla boğuştu. Yine de LM, Apollo-Saturn uzay aracının en güvenilir bileşeni haline geldi . LM'nin geliştirme ve üretilen birimlerin toplam maliyeti, NASA Yeni Başlangıç Enflasyon Endeksleri kullanılarak nominal toplam 2,2 milyar ABD dolarından ayarlanarak 2016 doları cinsinden 21,3 milyar ABD dolarıydı.
On ay modülü uzaya fırlatıldı. Bunlardan altısı, 1969'dan 1972'ye kadar insanlar tarafından Ay'a indirildi. Uçulan ilk ikisi alçak Dünya yörüngesindeki testlerdi : mürettebatsız Apollo 5 ; ve mürettebatlı Apollo 9 . Alçak ay yörüngesindeki üçüncü bir test uçuşu , Apollo 11'de gerçekleştirilen ilk iniş için bir kostümlü prova olan Apollo 10'du . Apollo 13 ay modülü, CSM'leri Ay'a giderken bir oksijen tankı patlaması nedeniyle devre dışı kaldığında, mürettebatı eve dönüş yolculuğu için hayatta tutmak için yaşam desteği ve itme sağlamak üzere bir cankurtaran botu işlevi gördü.
Altı iniş aşaması, iniş yerlerinde kalır; karşılık gelen yükseliş aşamaları, kullanımın ardından Ay'a çarptı. Bir yükseliş aşaması (Apollo 10'un Snoopy'si ) , iniş aşaması ay yörüngesinde atıldıktan sonra güneş merkezli bir yörüngede atıldı . Diğer üç LM, Dünya atmosferinde yandı: Apollo 5 ve Apollo 9'un dört aşamasının her biri ayrı ayrı yeniden girerken, Apollo 13'ün Kova'sı bir birim olarak yeniden girdi.
operasyonel profil
Fırlatma sırasında, ay modülü, Satürn V roketinin S-IVB üçüncü aşamasına takılı Uzay Aracı-LM adaptörünün (SLA) içinde, bacakları katlanmış olarak doğrudan komuta ve hizmet modülünün (CSM) altına oturdu . Orada , aracı Ay'a doğru göndermek için Dünya park yörüngesinden ve ay ötesi enjeksiyon (TLI) roket yanmasından geçti.
TLI'den kısa bir süre sonra SLA açıldı; CSM, ayrıldığı, döndüğü, ay modülüyle yanaştığı ve onu S-IVB'den çıkardığı bir manevra gerçekleştirdi . Ay'a uçuş sırasında yanaşma kapakları açıldı ve ay modülü pilotu, geçici olarak güç sağlamak ve tahrik dışındaki tüm sistemleri test etmek için LM'ye girdi. Ay modülü pilotu, her iki uzay aracının sistemlerini denetleyen bir mühendislik görevlisi rolünü üstlendi.
Ay'a park etme yörüngesine ulaştıktan sonra, komutan ve LM pilotu LM'ye girdi ve onu çalıştırdı, ambar kapaklarını ve yanaşma ekipmanını değiştirdi, iniş ayaklarını açıp kilitledi ve bağımsız olarak uçarak CSM'den ayrıldı. Komutan uçuş kontrollerini ve motor gazını çalıştırırken, ay modülü pilotu diğer uzay aracı sistemlerini çalıştırdı ve komutanı sistem durumu ve seyir bilgileri hakkında bilgilendirdi. Komuta modülü pilotu iniş takımını görsel olarak inceledikten sonra , LM güvenli bir mesafeye çekildi, ardından iniş motoru hareket yönüne doğru ileri doğru çevrilene kadar döndürüldü. Hızı azaltmak ve LM'nin tehlikesini yüzeyin yaklaşık 50.000 fit (15 km), iniş sahasının yaklaşık 260 deniz mili (480 km) yukarısına düşürmek için 30 saniyelik bir alçalma yörüngesine yerleştirme yanması gerçekleştirildi.
Araç tehlike noktasına yaklaştığında, motorlu alçalmaya başlamak için iniş motoru yeniden çalıştırıldı. Bu süre zarfında mürettebat, aracın ileri ve dikey hızını neredeyse sıfıra indirmek için bilgisayara bağlı olarak sırt üstü uçtu. Kontrol, iniş radarının yardımıyla bilgisayar tarafından yönlendirilen, motor kısma ve itici konum iticilerinin bir kombinasyonu ile uygulandı. Frenleme sırasında, LM yaklaşık 10.000 fit'e (3.0 km), ardından son yaklaşma aşamasında yaklaşık 700 fit'e (210 m) alçaldı. Son yaklaşma sırasında, araç neredeyse dikey bir konuma eğildi ve mürettebatın ay yüzeyini ilk kez görmek için ileriye ve aşağıya bakmasına izin verdi.
Astronotlar, Apollo uzay aracını yalnızca aya yaklaşırken manuel olarak uçurdular. Nihai iniş aşaması, hedeflenen iniş sahasının yaklaşık 2.000 fit (0.61 km) yukarısında başladı. Bu noktada, bilgisayarın aracı nereye götürdüğünü araştırmak ve gerekli düzeltmeleri yapmak için iki dakikaya kadar havada asılı kalmaya yetecek kadar itici gaza sahip olan komutan için manuel kontrol etkinleştirildi . Gerekirse, iniş aşamasını fırlatarak ve CSM'ye acil bir dönüş için yörüngeye geri tırmanmak üzere çıkış motorunu ateşleyerek iniş neredeyse herhangi bir zamanda iptal edilebilirdi. Son olarak, iniş aracının ayaklarındaki ayak pedlerinden uzanan üç adet 67,2 inçlik (1,71 m) sondadan biri veya daha fazlası yüzeye dokundu ve komutana iniş motorunu kapatması için sinyal veren temas gösterge ışığını etkinleştirerek LM'nin yerleşmesine izin verdi. yüzey. Temas halinde, problar 180 dereceye kadar bükülebilir, hatta kırılabilir. Orijinal tasarım, dört ayağın hepsinde sondalar kullanıyordu, ancak ilk inişten başlayarak (Apollo 11'de LM-5), inişten sonra bükülmüş sondanın bir astronotun alçalırken giysisini delebileceği endişesiyle merdivendeki sonda kaldırıldı. ya da merdivenden indi.
En az 1966'ya kadar olan orijinal araç dışı aktivite planı, yalnızca bir astronotun LM'den ayrılması ve diğerinin "iletişimi sürdürmek için" içeride kalmasıydı. İletişimin sonunda, her iki mürettebat üyesinin de yüzeyde yürümesine izin verecek kadar güvenilir olduğu kabul edildi ve bu da uzay aracını Görev Kontrolünün yalnızca uzaktan gözetiminde bıraktı.
Apollo 14'ten başlayarak , 50.000 fitlik (15 km) tehlikeyi gerçekleştirmek için CSM motoru kullanılarak motorlu iniş ve iniş için ekstra LM itici gaz sağlandı. Uzay aracı yanaştıktan sonra, CSM görevin geri kalanı için yörüngesini yükseltti ve dairesel hale getirdi.
Ay'dan ayrılmaya hazır olduğunda, LM'nin çıkış motoru ateşlendi ve iniş aşamasını Ay'ın yüzeyinde bıraktı. Birkaç rota düzeltme yanmasından sonra LM, CSM ile buluştu ve mürettebatı ve kaya örneklerini nakletmek için yanaştı. İşini tamamladıktan sonra çıkış aşaması ayrıldı. Apollo 10 çıkış aşaması motoru, yakıtı bitene kadar ateşlendi ve onu Ay'ı geçerek güneş merkezli bir yörüngeye gönderdi . Apollo 11 yükseliş aşaması, sonunda çökmek üzere ay yörüngesinde bırakıldı; sonraki tüm çıkış aşamaları (Apollo 13 hariç), yüzeye yerleştirilen sismometrelerden okumalar elde etmek için kasıtlı olarak Ay'a yönlendirildi.
Tarih
Ay Modülü (başlangıçta LEM kısaltmasıyla bilinen Ay Gezisi Modülü olarak adlandırılmıştır), NASA'nın Ay'a doğrudan çıkış veya Dünya Yörüngesi Buluşması (EOR) yöntemleri yerine Ay Yörüngesi Buluşması (LOR ) yoluyla ulaşmayı seçmesinden sonra tasarlanmıştır . Hem doğrudan çıkış hem de EOR, Ay'a çok daha ağır, eksiksiz bir Apollo uzay aracının inişini içerecekti. LOR'u kullanmaya karar verildikten sonra, ay yüzeyine ulaşabilen ve ay yörüngesine geri çıkabilen ayrı bir araç üretmek gerekli hale geldi.
Sözleşme kiralama ve inşaat yeri
Temmuz 1962'de on bir firma LEM için teklif sunmaya davet edildi. Eylül ayında dokuz şirket, 60 sayfalık sınırlı bir teknik teklifte NASA RFP tarafından sorulan 20 soruyu yanıtlayarak yanıt verdi. Grumman, sözleşmeyi resmi olarak 7 Kasım 1962'de aldı. Grumman, 1950'lerin sonlarında ve yine 1961'de ay yörüngesi buluşma çalışmalarına başlamıştı. Sözleşme maliyetinin yaklaşık 350 milyon dolar olması bekleniyordu. Başlangıçta dört ana taşeron vardı: Bell Aerosystems ( yükseliş motoru ), Hamilton Standard (çevresel kontrol sistemleri), Marquardt (reaksiyon kontrol sistemi) ve Rocketdyne ( iniş motoru ).
Birincil Güdüm, Navigasyon ve Kontrol Sistemi (PGNCS), MIT Enstrümantasyon Laboratuvarı tarafından geliştirilmiştir ; Apollo Rehberlik Bilgisayarı Raytheon tarafından üretilmiştir ( komut modülünde benzer bir rehberlik sistemi kullanılmıştır ). Bir yedekleme navigasyon aracı olan Abort Guidance System (AGS), TRW tarafından geliştirilmiştir.
Apollo Ay Modülü, New York, Bethpage'deki bir Grumman fabrikasında toplandı .
Tasarım aşaması
Apollo Ay Modülü, esas olarak Grumman uzay mühendisi Thomas J. Kelly tarafından tasarlandı . İlk LEM tasarımı, katlanır ayakları olan Apollo komuta ve hizmet modülünün (silindirik bir tahrik bölümünün üzerinde koni şeklinde bir kabin) daha küçük bir versiyonuna benziyordu. İkinci tasarım, astronotların havada asılı kalma ve iniş için görünürlüğünü iyileştirmek için geniş kavisli pencereleri ve koltukları olan bir helikopter kokpiti fikrini çağrıştırdı. Bu aynı zamanda, LEM ekibinin CSM ile yanaşmada aktif bir rol almasına izin veren ikinci bir ileri yanaşma bağlantı noktasını da içeriyordu.
Program devam ederken, ağırlıktan tasarruf etmek, güvenliği artırmak ve sorunları çözmek için çok sayıda yeniden tasarım yapıldı. Önce ağır kokpit pencereleri ve koltuklar gitti; astronotlar, bir kablo ve makara sistemiyle desteklenen LEM'i uçururken, iniş alanını yeterli şekilde görmelerini sağlayan daha küçük üçgen pencerelerle ayakta dururlardı. Daha sonra, yedek ileri kenetlenme bağlantı noktası kaldırıldı, bu da Komuta Pilotunun kenetlenmenin aktif kontrolünü Komuta Modülü Pilotuna bırakması anlamına geliyordu; küçük bir üst pencereden yaklaşan CSM'yi hala görebiliyordu. Hacimli araç dışı aktivite uzay kıyafetleri giyerken çıkış, daha basit bir ön kapakla (32 inç × 32 inç veya 810 mm × 810 mm) kolaylaştırıldı.
Konfigürasyon, çıkış ve iniş motor tasarımlarına karar verildiğinde Nisan 1963'te donduruldu. Rocketdyne'e ek olarak, Temmuz 1963'te Space Technology Laboratories'den (TRW) iniş motoru için paralel bir program sipariş edildi ve Ocak 1965'te Rocketdyne sözleşmesi iptal edildi.
Güç başlangıçta Pratt ve Whitney tarafından CSM'ye benzer şekilde inşa edilen yakıt hücreleri tarafından üretilecekti , ancak Mart 1965'te bunlar tamamen pil tasarımı lehine atıldı.
İlk tasarım, mümkün olan en hafif konfigürasyon olan üç iniş ayağına sahipti. Ancak herhangi bir bacak, önemli bir açıyla inerse aracın ağırlığını taşımak zorunda kalacağından, iniş sırasında ayaklardan biri hasar görürse bu aynı zamanda en az dengeli konfigürasyondu. Bir sonraki iniş takımı tasarımı yinelemesinin beş ayağı vardı ve bilinmeyen bir araziye iniş için en kararlı konfigürasyondu. Ancak bu konfigürasyon çok ağırdı ve tasarımcılar dört iniş ayağından ödün verdi.
Haziran 1966'da adı, gezi kelimesini ortadan kaldırarak Ay Modülü (LM) olarak değiştirildi . Apollo Uzay Aracı Program Ofisi Müdürü George Low'a göre , bunun nedeni NASA'nın gezi kelimesinin Apollo'ya anlamsız bir not verebileceğinden korkmasıydı . İsim değişikliğine rağmen astronotlar ve diğer NASA ve Grumman personeli kısaltmayı "LM" harfleri yerine ( / l ɛ m / ) olarak telaffuz etmeye devam ettiler.
astronot eğitimi
Gus Grissom , 1963'te Ay'a inişi "havada süzülen bir operasyon" ile karşılaştırarak, ilk astronotların çoğunun savaş pilotu olmasına rağmen, "şimdi bu ilk aya inişi yapan pilotun çok deneyimli bir helikopter pilotu olması gerekip gerekmediğini merak ediyoruz" dedi. . Astronotların aya iniş tekniklerini öğrenmelerine izin vermek için NASA, 1964'te Bell Aerosystems ile Ay'ın yerçekimini simüle etmek için ağırlığının altıda beşine karşı gimbal monteli dikey jet motoru kullanan Ay'a İniş Araştırma Aracını (LLRV) inşa etmesi için sözleşme yaptı. LM'nin iniş motorunu ve durum kontrolünü simüle etmek için kendi hidrojen peroksit iticilerine ek olarak. Dryden Uçuş Araştırma Merkezi'nde iki LLRV prototipinin başarılı bir şekilde test edilmesi, 1966'da, LLRV'lerle birlikte Houston İnsanlı Uzay Aracı Merkezi'ndeki astronotları eğitmek için kullanılan üç üretim Ay'a İniş Eğitim Aracına (LLTV) yol açtı. Beş uçaktan üçü çarpışmalarda yok edildiğinden, bu uçağın uçması oldukça tehlikeli oldu. Roketle çalışan bir fırlatma koltuğu ile donatılmıştı, bu nedenle Ay'da yürüyen ilk adam Neil Armstrong da dahil olmak üzere her durumda pilot hayatta kaldı .
Geliştirme uçuşları
LM-1, bir Satürn IB'nin üzerindeki alçak Dünya yörüngesine fırlatılan tahrik sistemleri testi için ilk mürettebatsız uçuşu yapmak üzere inşa edildi . Bu başlangıçta Nisan 1967 için planlandı ve ardından o yıl ilk mürettebatlı uçuş yapılacak. Ancak LM'nin geliştirme sorunları hafife alınmıştı ve LM-1'in uçuşu, Apollo 5 olarak 22 Ocak 1968'e ertelendi . O sırada, LM-1 uçuşunun başarısız olması durumunda LM-2 yedekte tutuldu, ki bu olmadı.
LM-3 şimdi ilk mürettebatlı LM oldu, yine tüm sistemleri test etmek ve Aralık 1968'de Apollo 8 için planlanan ayrılma, buluşma ve yanaşma alıştırmalarını yapmak için alçak Dünya yörüngesinde uçacak. 3 Mart 1969'da Apollo 9'a kadar uçuş . LM-3'ü takip etmek için Dünya yörüngesinde ikinci bir mürettebatlı tatbikat uçuşu planlanmıştı, ancak bu, programın zaman çizelgesini yolunda tutmak için iptal edildi.
Apollo 10 , 18 Mayıs 1969'da, aya iniş için bir "giysili prova" için LM-4 kullanarak fırlatıldı ve kalkışa kadar motorlu iniş başlatma dışında görevin tüm aşamalarını uyguladı. LM, ay yüzeyinin 47.400 fit (9.0 mil; 14.4 km) yukarısına alçaldı, ardından iniş aşamasını attı ve CSM'ye dönmek için çıkış motorunu kullandı.
Üretim uçuşları
Ay'a ilk mürettebatlı iniş 20 Temmuz 1969'da Apollo 11 LM-5 Eagle ile gerçekleşti . Dört gün sonra, Columbia komuta modülündeki Apollo 11 mürettebatı Pasifik Okyanusu'na indi ve Başkan John F. Kennedy'nin hedefini tamamladı: "... Dünya".
Bunu Apollo 12 (LM-6 Intrepid ) ve Apollo 14 (LM-8 Antares ) inişleri izledi . Nisan 1970'te Apollo 13 LM-7 Aquarius , servis modülündeki bir oksijen tankının patlayarak CSM'yi devre dışı bırakmasının ardından üç astronotun hayatını kurtarmada beklenmedik bir rol oynadı . Kova, astronotlar için Dünya'ya dönüşleri sırasında bir "cankurtaran sandalı" görevi gördü. İniş aşaması motoru, arızalı CSM Servis Tahrik Sistemi motorunun yerini almak için kullanıldı ve pilleri, eve yolculuk için güç sağladı ve Komuta Modülünün yeniden giriş için kritik olan pillerini yeniden şarj etti. Astronotlar 17 Nisan 1970'te güvenli bir şekilde yere sıçradı. LM'nin iki astronotu 45 saat desteklemek için tasarlanmış sistemleri (iki kez basınç düşürme ve oksijen kaynağı kaybına neden olan yeniden basınçlandırma dahil), aslında üç astronotu 90 saat boyunca (basınç azaltma ve yeniden basınçlandırma olmadan) desteklemek için esnetildi. ve oksijen kaynağı kaybı).
Apollo 14'te başlatılan bir uygulama olan LM'nin CSM'den ayrılmasından 22 saat önce ilk iniş yörünge yerleştirme yanmasını gerçekleştirmek için Servis Modülü motoru kullanılarak son dört iniş görevinde havada asılı kalma süreleri maksimuma çıkarıldı. CSM, 9,1 deniz millik (16,9 km) bir tehlike ile Ay'ın yörüngesinde döndü ve LM'nin bu irtifadan tam dolu iniş aşaması itici gazıyla motorlu alçalmasına başlamasını sağladı ve son yaklaşma için daha fazla yedek itici gaz bıraktı. CSM daha sonra tehlikesini normal 60 deniz miline (110 km) yükseltecekti.
Genişletilmiş J sınıfı görevler
Son üç "J sınıfı görevde" ( Apollo 15 , 16 ve 17 ) kullanılan Genişletilmiş Ay Modülü (ELM ), daha büyük yükleri indirecek ve ay yüzeyinde daha uzun süre kalacak şekilde yükseltildi. İniş motoru itme gücü, motor çanına 10 inçlik (250 mm) bir uzantı eklenerek artırıldı ve iniş itici gaz tankları genişletildi. Çıkış aşamasından itibaren tesisat ile iniş aşamasına bir atık depolama tankı eklendi. Bu yükseltmeler, Ay'da 75 saate kadar kalışlara izin verdi.
Ay Gezici Aracı katlandı ve iniş aşamasının 1. Çeyreğinde taşındı. İnişten sonra astronotlar tarafından konuşlandırıldı, bu da onların geniş alanları keşfetmelerine ve daha çeşitli ay örnekleri döndürmelerine olanak sağladı.
Özellikler
Burada verilen ağırlıklar, orijinal ELM öncesi özellikli araçlar için bir ortalamadır. Her görev için özel ağırlıklar için ayrı görev makalelerine bakın.
yükseliş aşaması
Yükseliş aşaması, gösterge panelleri ve uçuş kontrolleri ile mürettebat kabinini içeriyordu. Ay yörüngesine dönüş ve Apollo komuta ve hizmet modülü ile buluşma için kendi Yükselen Tahrik Sistemi (APS) motorunu ve iki hipergolik yakıt tankını içeriyordu . Aynı zamanda , kendi itici gaz kaynağına sahip dört dörtlü halinde monte edilmiş, Servis Modülünde kullanılanlara benzer on altı hipergolik iticiden oluşan, tutum ve öteleme kontrolü için bir Tepki Kontrol Sistemi (RCS) içeriyordu . İleriye doğru bir araç dışı aktivite kapağı, ay yüzeyine giriş ve çıkış sağlarken, bir havai kapak ve kenetlenme portu, Komuta Modülüne giriş ve çıkış sağladı.
Dahili ekipman, bir çevresel kontrol (yaşam destek) sistemini içeriyordu; Komuta Modülü ile iletişim için iki antenli bir VHF iletişim sistemi; Dünya ile iletişim için birleşik bir S-bant sistemi ve yönlendirilebilir parabolik çanak anten ; astronotların Taşınabilir Yaşam Destek Sistemleri üzerindeki antenlerden gelen iletişimi LM aracılığıyla ileten, minyatür bir güneş şemsiyesine benzeyen bir araç dışı aktivite anteni; birincil (PGNCS) ve yedek (AGS) rehberlik ve navigasyon sistemleri; uzay aracı yönünü görsel olarak belirlemek için bir Hizalama Optik Teleskobu ; kendi yönlendirilebilir çanak anteni ile buluşma radarı; ve aktif termal kontrol için bir sistem. Elektrikli depolama pilleri, soğutma suyu ve solunum oksijeni, başlangıçta 48 saatlik bir ay yüzeyinde kalış için yeterli miktarlarda depolandı, sonraki görevler için 75 saate çıkarıldı.
Mürettebat, Ay'a park halindeyken dinlenme sürelerinde kabinde çapraz olarak asılmış hamaklarda uyuyordu.
Geri dönüş yükü, mürettebat tarafından toplanan Ay'dan kaya ve toprak örneklerini (Apollo 17'de 238 pound (108 kg) kadar) ve ayrıca maruz kaldıkları fotoğraf filmini içeriyordu .
- mürettebat: 2
- Mürettebat kabini hacmi: 235 cu ft (6,7 m 3 )
- Yaşanabilir hacim: 160 cu ft (4,5 m 3 )
- Mürettebat bölmesi yüksekliği: 7 ft 8 inç (2,34 m)
- Mürettebat bölmesi derinliği: 3 ft 6 inç (1,07 m)
- Yükseklik: 9 ft 3,5 inç (2,832 m)
- Genişlik: 14 ft 1 inç (4,29 m)
- Derinlik: 13 ft 3 inç (4,04 m)
- Kütle, kuru: 4.740 lb (2.150 kg)
- Kütle, brüt: 10.300 lb (4.700 kg)
- Atmosfer: 4,8 psi'de (33 kPa) %100 oksijen
- Su: iki adet 42,5 lb (19,3 kg) depolama tankı
- Soğutma sıvısı: 25 pound (11 kg) etilen glikol / su solüsyonu
- Termal Kontrol: bir aktif su-buz inceltici
- RCS itici kütle: 633 lb (287 kg)
- RCS iticileri: dört dörtlüde on altı x 100 lbf (440 N)
- RCS itici gazları: Aerozine 50 yakıtı / Dinitrojen tetroksit (N 2 O 4 ) oksitleyici
- RCS'ye özgü dürtü : 290 s (2,8 km/s)
- APS itici kütle: 5,187 lb (2,353 kg), iki adet 36 fit küplük (1,02 m 3 ) itici gaz tankında saklanır
- APS motoru: Bell Aerospace LM Ascent Engine (LMAE) ve Rocketdyne LMAE Enjektörleri
- APS itme kuvveti: 3.500 lbf (16.000 N)
- APS itici gazları: Aerozine 50 yakıtı / Dinitrogen Tetroxide oksitleyici
- APS basınç maddesi: inç kare başına 3.000 pound'da (21 MPa) iki adet 6,4 lb (2,9 kg) helyum tankı
- APS'ye özgü darbe : 311 s (3,05 km/s)
- APS delta-V : 7.280 ft/sn (2.220 m/sn)
- Kalkışta itme-ağırlık oranı : 2,124 (ay yerçekiminde)
- Piller: iki adet 28–32 volt, 296 amper saat Gümüş-çinko pil ; her biri 125 lb (57 kg)
- Güç: 28 V DC, 115 V 400 Hz AC
iniş aşaması
Alçalma aşamasının birincil işi, motorlu bir iniş ve yüzey araç dışı aktiviteyi desteklemekti. Gezi bittiğinde, çıkış aşaması için fırlatma rampası görevi gördü. Sekizgen şekli, dört katlanır iniş takımı ayağı tarafından destekleniyordu ve dört hipergolik itici gaz tankına sahip kısılabilir bir İniş Tahrik Sistemi (DPS) motoru içeriyordu. İniş sırasında irtifa ve alçalma hızı verilerini yönlendirme sistemine ve pilot ekranına göndermek için motor ısı kalkanı tarafından alt yüzeye sürekli dalga Doppler radar anteni monte edildi. Üst, platform, merdiven, iniş motoru ve ısı kalkanı dışındaki hemen hemen tüm dış yüzeyler, ısı yalıtımı için kehribar, koyu (kırmızımsı) kehribar, siyah, gümüş ve sarı alüminize Kapton folyo battaniyelerle kaplandı. 1 numaralı (ön) iniş ayağı, çıkış aşamasının araç dışı aktivite ambarının önünde ekli bir platforma (gayri resmi olarak "sundurma" olarak bilinir) ve astronotların kabin arasından yüzeye çıkmak ve alçalmak için kullandıkları bir merdivene sahipti. Her iniş ayağının ayak pedi, komutana iniş motorunu kapatması için sinyal veren 67 inç uzunluğunda (1,7 m) bir yüzey temas sensörü probu içeriyordu. (Sondalar kırılma ve yüzeyden yukarı doğru çıkma eğiliminde olduğundan, astronotların giysisinin delinmesi tehlikesini önlemek için sonda her iniş görevinin 1 numaralı ayağından çıkarıldı.)
Ay keşfi için ekipman, sol ön bölmeden açılan menteşeli bir panel üzerine monte edilmiş bir çekmece olan Modüler Ekipman İstifleme Tertibatında (MESA) taşındı. Astronotun yüzey kazı araçları ve numune toplama kutularının yanı sıra, MESA'da tripodlu bir televizyon kamerası; Komutan merdivenden inerken bir ip çekerek MESA'yı açtığında, kamera otomatik olarak devreye girerek astronotların yüzeydeki ilk resimlerini Dünya'ya geri gönderdi. Astronotların yüzeye dikmesi için bir Birleşik Devletler bayrağı, her iniş görevinin merdivenine monte edilmiş bir konteynerde taşındı.
Erken Apollo Yüzey Deneyleri Paketi (daha sonra Apollo Ay Yüzeyi Deneyleri Paketi ), LM'nin arkasındaki karşı bölmede taşındı. Sağ ön paneldeki harici bir bölme, açıldığında bir tripod üzerinde ters çevrilmiş bir şemsiye gibi görünen, açılabilir bir S-bant anteni taşıyordu. Bu, zaman kısıtlamaları ve LM'nin S-bant anteni kullanılarak kabul edilebilir iletişimlerin alınması nedeniyle ilk inişte kullanılmadı, ancak Apollo 12 ve 14'te kullanıldı. Elle çekilen Modüler Ekipman Taşıyıcı (MET ) , görünüşte bir golf arabasına benzer, aletlerin ve örneklerin uzun ay yürüyüşlerinde taşınmasını kolaylaştırmak için Apollo 13 ve 14'te taşındı. Genişletilmiş görevlerde ( Apollo 15 ve sonrası), katlanarak taşınan ve bir dış panel üzerine monte edilen Ay Gezi Aracına anten ve TV kamerası monte edildi . Bölmelerde ayrıca yedek Taşınabilir Yaşam Destek Sistemi (PLSS) pilleri ve genişletilmiş görevlerde ekstra lityum hidroksit kutuları da bulunuyordu.
- Yükseklik: 10 ft 7,2 inç (3,231 m) (artı 5 ft 7,2 inç (1,707 m) iniş probları)
- Genişlik/derinlik, eksi iniş takımı: 13 ft 10 inç (4,22 m)
- Genişlik/derinlik, iniş takımı uzatılmış: 31,0 ft (9,4 m)
- İtici dahil kütle: 22.783 lb (10.334 kg)
- Su: bir adet 151 kg (333 lb) depolama tankı
- DPS itici kütle: 18.000 lb (8.200 kg), dört adet 67,3 fit küplük (1,906 m 3 ) itici gaz tankında depolanır
- DPS motoru: TRW LM iniş motoru (LMDE)
- DPS itme gücü: 10.125 lbf (45.040 N), tam itmenin %10'u ile %60'ı arasında azaltılabilir
- DPS itici gazlar: Aerozine 50 yakıt / nitrojen tetroksit oksitleyici
- DPS basınç maddesi: 1.555 psi'de (10,72 MPa) bir adet 49 pound (22 kg) süper kritik helyum tankı
- DPS'ye özgü darbe : 311 s (3.050 N⋅s/kg)
- DPS delta-V : 8.100 ft/sn (2.500 m/sn)
- Piller: dört (Apollo 9–14) veya beş (Apollo 15–17) 28–32 V, 415 A⋅h gümüş-çinko pil; her biri 135 lb (61 kg)
Ay modülleri üretildi
Seri numarası | İsim | Kullanmak | Lansman tarihi | Konum | resim |
---|---|---|---|---|---|
LTA-1 | uçaksız | Havacılık Müzesi Beşiği (Long Island, NY) | |||
LTA-2R | Apollon 6 | 4 Nisan 1968 | Dünya atmosferine yeniden girdi | ||
LTA-3A | uçaksız | Kansas Kozmosfer ve Uzay Merkezi | |||
LTA-3DR | Uçulmamış iniş aşaması | Franklin Enstitüsü | |||
LTA-5D | uçaksız | NASA White Sands Test Tesisi | |||
LTA-8A | Ay Modülü Testi Ürün no.8 | Termal-vakum testleri | 1968'de zemin testleri | Uzay Merkezi Houston | |
LTA-10R | Apollon 4 | 9 Kasım 1967 | Dünya atmosferine yeniden girdi | ||
MSC-16 | Uçuş dışı yükselme aşaması | Bilim ve Endüstri Müzesi (Chicago) | |||
TM-5 | uçuş dışı | Yaşam ve Bilim Müzesi (Durham, NC) | |||
PA-1 | uçaksız | White Sands Test Tesisi | |||
LM-1 | Apollon 5 | 22 Ocak 1968 | Dünya atmosferine yeniden girdi | ||
LM-2 | Yer testi yerine kullanılan ikinci mürettebatsız uçuş için tasarlanmıştır. Düşürme testi için iniş takımı eklendi. Hizalama Optik Teleskobu ve uçuş bilgisayarı Eksik |
Ulusal Hava ve Uzay Müzesi (Washington, DC) | |||
LM-3 | Örümcek | Apollon 9 | 3 Mart 1969 | Alçalma ve yükselme aşamaları Dünya atmosferine ayrı ayrı yeniden girdi | |
LM-4 | Snoopy | Apollon 10 | 18 Mayıs 1969 | Alçalma aşaması Ay'a çarpmış olabilir, güneş merkezli yörüngede yükselme aşaması. Snoopy , bozulmadan hayatta kaldığı bilinen tek uçakla LM tırmanma aşamasıdır (muhtemelen asteroit 2018 AV2). | |
LM-5 | Kartal | Apollon 11 | 16 Temmuz 1969 | Sea of Tranquility'de ay yüzeyinde alçalma aşaması , ay yörüngesinde kalan yükselme aşaması (hala ayın yörüngesinde dönüyor olabilir) | |
LM-6 | cesur | Apollon 12 | 14 Kasım 1969 | Ocean of Storms'ta ay yüzeyine iniş aşaması , çıkış aşaması kasıtlı olarak Ay'a çarptı | |
LM-7 | Kova | Apollon 13 | 11 Nisan 1970 | Dünya atmosferine yeniden girdi | |
LM-8 | Antares | Apollon 14 | 31 Ocak 1971 | Fra Mauro'da ay yüzeyinde iniş aşaması , çıkış aşaması kasıtlı olarak Ay'a çarptı | |
LM-9 | Uçulmadı, Apollo 15 olarak tasarlandı, son H sınıfı görev |
Kennedy Uzay Merkezi'nde sergileniyor (Apollo/Saturn V Center) |
|||
LM-10 | Şahin | Apollo 15 , ilk ELM | 26 Temmuz 1971 | Hadley-Apennine'de ay yüzeyine iniş aşaması , çıkış aşaması kasıtlı olarak Ay'a çarptı | |
LM-11 | avcı | Apollon 16 | 16 Nisan 1972 | Descartes Highlands'de ay yüzeyinde iniş aşaması , ay yörüngesinde bırakılan çıkış aşaması, Ay'a çarptı | |
LM-12 | yarışmacı | Apollon 17 | 7 Aralık 1972 | Boğa-Littrow'da ay yüzeyine iniş aşaması , çıkış aşaması kasıtlı olarak Ay'a çarptı | |
LM-13 |
Uçulmadı, Apollo 19 olarak tasarlandı |
Kısmen Grumman tarafından tamamlandı, restore edildi ve Cradle of Aviation Museum'da (Long Island, NY) sergileniyor . Ayrıca 1998 mini dizisi From the Earth to the Moon'da da kullanıldı . | |||
LM-14 |
Uçulmadı, Apollo 20 olarak tasarlandı | Eksik, büyük olasılıkla hurdaya | |||
LM-15 |
Uçulmadı, Apollo Telescope Mount'a dönüştürülmek üzere tasarlandı |
Eksik, hurdaya |
|||
* Ay yüzeyinde bırakılan LM'lerin konumu için, Ay'daki insan yapımı nesneler listesine bakın . |
önerilen türevler
Apollo Teleskop Dağı
Önerilen bir Apollo uygulaması, iniş motoru, çıkış aşaması kabininden kontrol edilen bir teleskopla değiştirilmiş, iniş ayakları çıkarılmış ve iniş aşaması kadranlarından uzanan dört "yel değirmeni" güneş paneli ile fazladan bir LM'den inşa edilmiş bir yörüngesel güneş teleskopuydu. Bu, mürettebatsız bir Satürn 1B'de fırlatılacak ve Apollo Telescope Mission (ATM) adlı mürettebatlı bir komuta ve hizmet modülüyle kenetlenecekti.
Bu fikir daha sonra Skylab yörünge atölyesi için orijinal ıslak atölye tasarımına aktarıldı ve atölyenin çoklu yerleştirme adaptörünün (MDA) bir yan bağlantı noktasına yerleştirilmek üzere Apollo Telescope Mount olarak yeniden adlandırıldı. Skylab, yerde önceden üretilmiş bir "kuru atölye" tasarımına dönüştüğünde ve bir Saturn V ile fırlatıldığında, teleskop menteşeli bir kol üzerine monte edildi ve MDA'nın içinden kontrol edildi. LM ile artık herhangi bir ilişki olmamasına rağmen, yalnızca teleskop kabının, güneş panellerinin ve Apollo Telescope Mount adının sekizgen şekli korunmuştur.
LM Kamyon
Apollo LM Kamyonu (Ay Yükü Modülü olarak da bilinir), mürettebatsız bir iniş için Ay'a 11.000 pound'a (5.0 t) kadar yük taşımayı amaçlayan bağımsız bir LM iniş aşamasıydı. Bu teknik, ekipman ve malzemeleri kalıcı bir mürettebatlı Ay üssüne teslim etmeyi amaçlıyordu . Başlangıçta önerildiği gibi, ona ay yörüngesine eşlik edecek ve üssün yanındaki bir inişe rehberlik edecek tam bir Apollo ekibiyle bir Satürn V ile fırlatılacaktı; daha sonra, yörüngedeki mürettebat Dünya'ya dönerken ana mürettebat "kamyonu" boşaltacaktı. Daha sonraki AAP planlarında, LPM mürettebatsız bir ay feribotu aracıyla teslim edilecekti.
Film ve televizyonda tasvir
Tom Hanks , Kevin Bacon ve Bill Paxton'ın oynadığı bu görevin dramatize edilmiş hali olan 1995 Ron Howard filmi Apollo 13 , Aquarius ve Komuta Modülü Odyssey'in gerçekçi uzay aracı iç rekonstrüksiyonları kullanılarak filme alındı .
Ay modülünün gelişimi ve inşası, 1998 mini dizisi From the Earth to the Moon'da "Örümcek" başlıklı bölümde dramatize edildi . Bu , mürettebatın örümcek gibi görünümünden sonra Örümcek adını verdiği Apollo 9'da kullanılan LM-3'e atıfta bulunuyor . Kullanılmayan LM-13, Apollo 11 tarafından kullanılan LM-3 ve LM-5, Eagle'ı tasvir etmek için televizyonda durdu .
Apollo 11 Ay Modülü Kartalı, Neil Armstrong'un biyografisi olan 2018 yapımı First Man filminde tasvir edilmiştir .
medya
Neil Armstrong , 20 Temmuz 1969'da Apollo 11 Lunar Module Eagle'ı Ay'a indirerek Sükunet Üssü'nü oluşturur . Yüzeyden yaklaşık 6200 fit başlar.
David Scott, Ay Modülü Pilotunun perspektifinden bakıldığında, 30 Temmuz 1971'de Apollo 15 Ay Modülü Falcon'u Ay'a indiriyor . Yüzeyden yaklaşık 5000 fitte başlar.
Apollo 15 Ay Modülü Falcon , 2 Ağustos 1971'de Ay'dan havalanıyor. Ay Gezici Aracındaki TV kamerasından görüntü .
Apollo 15 Ay Modülü kalkışı. Falcon'un içinden görünüm .
Apollo 17 Ay Modülü Challenger, 14 Aralık 1972'de Ay'dan kalkıyor. Ay Gezici Aracındaki TV kamerasından görüntü.
Ayrıca bakınız
- mürettebatlı aya iniş tasarımlarının listesi
- LK (uzay aracı)
- Aydan Kaçış Sistemleri
- Rolls-Royce İtme Ölçüm Cihazı , 'Uçan Boncuk'
Referanslar
daha fazla okuma
- Kelly, Thomas J. (2001). Moon Lander: Apollo Lunar Modülünü Nasıl Geliştirdik (Smithsonian Havacılık ve Uzay Uçuşu Serisi). Smithsonian Enstitüsü Basın. ISBN 1-56098-998-X .
- Baker, David (1981). İnsanlı Uzay Uçuşunun Tarihi . Kraliyet Yayıncıları. ISBN 0-517-54377-X
- Brooks, Courtney J., Grimwood, James M. ve Swenson, Loyd S. Jr (1979) Chariots for Apollo: A History of Manned Lunar Spacecraft NASA SP-4205.
- Haeuplik-Meusburger S. (2011). Astronotlar için Mimari. Etkinlik Temelli Bir Yaklaşım. Baharcı. [1] ISBN 978-3-7091-0666-2
- Pellegrino, Charles R. ve Stoff, Joshua. (1985) Apollo için Savaş Arabaları: Ay Yarışının Arkasındaki Anlatılmamış Hikaye . Fen kulübü. ISBN 0-689-11559-8 (Bu, yukarıdaki aynı temel başlığa sahip NASA tarih serisi kitabı değil, tamamen ilgisiz bir çalışmadır.)
- Sullivan, Scott P. (2004) Sanal LM: Apollo Ay Modülünün Mühendisliği ve Yapımına Dair Resimli Bir Deneme . Apogee Kitapları . ISBN 1-894959-14-0
- Stoff, Joshua. (2004) Ay Gemileri İnşa Etmek: Grumman Ay Modülü . Arcadia Yayıncılık. ISBN 0-7385-3586-9
Dış bağlantılar
- NASA Ay Modülü Dokümantasyonu Ay Yüzey Günlüğü
- Apollo iniş sitelerine Google Moon'a genel bakış
- NASA kataloğu: Apollo 14 Ay Modülü
- Ay Gezisi Modülünün gösterimi ve sistemlerinin açıklaması (1966, Long Island'daki Grumman fabrikasında Thomas Kelly, Science Reporter bölümü , YouTube'da yayınlanan MIT filmi)
- Hatırlanan Uzay / Zanaat Montajı ve Testi - "Grumman Aerospace Corporation, Bethpage, New York'ta Ay Modülünü tasarlayan, inşa eden ve test eden kadın ve erkeklere adanmış" bir site
- Biz Buna 'Böcek' Dedik , Yazan DC Agle, Air & Space Magazine , 1 Eylül 2001 - LM inişine genel bakış
- LM-5 için Apollo 11 LM Yapıları broşürü (PDF) – Astronotlara verilen, tüm ayrı LM yapılarını gösteren eğitim belgesi
- Apollo Operasyonları El Kitabı, Ay Modülü (LM 10 ve Sonraki), Birinci Cilt. LM sistemlerini kapsayan Alt Sistem Verileri (PDF) Üreticiler El Kitabı.
- Apollo Operasyonları El Kitabı, Ay Modülü (LM 11 ve Sonraki), İkinci Cilt. LM'yi uçurmak için kullanılan prosedürleri kapsayan Operasyonel Prosedürler Üretici El Kitabı.
- LM-10 için Apollo 15 LM Aktivasyon Kontrol Listesi - LM'nin bir görev sırasında aktivasyon ve uçuş için nasıl hazırlanacağını detaylandıran kontrol listesi
- Ay modülü fırlatma videosu
Oyunlar
- Perilune 3D Prosedürel Ay Lander Simülasyonu
- Lander Çevrimiçi 2D Ay Modülü İniş Simülasyon Oyunu
- Easy Lander 3D Ay Modülü İniş Simülasyon Oyunu