aktroid - Actroid

Repliee Q2 , konuşma ve dokunmayı tanıma ve işleme ve ardından aynı şekilde yanıt verme yeteneği ile göz kırpma, nefes alma ve konuşma gibi insan işlevlerini taklit edebilir.
ReplieeQ1-expo , bir Haruka de actroid Expo 2005 yılında Aichi Prefecture .

Actroid türüdür android ( insansı robot tarafından geliştirilen güçlü bir görsel insan benzerlik ile) Osaka Üniversitesi Kokoro Şirketi Ltd. tarafından ve imal ( animatronikler bölünmesi Sanrio ). İlk 2003 açıldı Uluslararası Robot Sergisi'nde de Tokyo , Japonya . O zamandan beri ürünün birkaç farklı versiyonu üretildi. Çoğu durumda, robotun görünümü ortalama genç model alınarak edilmiş kadının içinde Japon asıllı.

Actroid kadını , şimdiye kadar sadece kurgusal robotlar için kullanılan , bilim kurgu terimleri android veya gynoid olarak adlandırılan hayali makinelere benzer gerçek bir makinenin öncü bir örneğidir . Göz kırpma, konuşma ve nefes alma gibi gerçekçi işlevleri taklit edebilir. "Repliee" modelleri, konuşmayı tanıma ve işleme ve aynı şekilde yanıt verme yeteneğine sahip etkileşimli robotlardır.

teknoloji

İç sensörler , Actroid modellerinin üst gövdede birçok eklem noktasına yerleştirilen hava aktüatörleri sayesinde doğal bir görünümle tepki vermesini sağlar. İlk modellerde 42, daha sonraki modellerde 47 eklem noktası vardı. Şimdiye kadar, alt gövdedeki hareket sınırlıdır. Robotun duyu sisteminin havayla çalışan hareketleriyle birlikte çalışması, tokat veya dürtme gibi müdahaleci hareketlere tepki vermesini veya onları savuşturmasını yeterince hızlı hale getirir. Yapay zeka , kola hafifçe vurmak gibi daha nazik dokunma türlerine farklı bir şekilde tepki verme yeteneği verir.

Actroid ayrıca pozisyondaki hafif kaymalar, baş ve göz hareketleri ve göğsündeki nefes görünümü ile insan benzeri davranışları taklit edebilir. Ek olarak, robota, vücudunun kilit noktalarında yansıtıcı noktalar takan bir kişiyle yüzleşerek insan hareketlerini taklit etmesi "öğretilebilir". Noktaları görsel sistemiyle takip ederek ve gördüğüyle eşleştirmek için uzuv ve eklem hareketlerini hesaplayarak, bu hareket daha sonra robot tarafından "öğrenilebilir" ve tekrarlanabilir.

Cilt silikondan oluşur ve son derece gerçekçi görünür. Robotun servo motorlarına güç sağlayan basınçlı hava ve yapay zekayı çalıştıran bilgisayar donanımının çoğu ünitenin dışındadır. Bu, robotun hareket kabiliyeti eksikliğine katkıda bulunan bir faktördür. Görüntülendiğinde, Actroid her zaman ya oturmuş ya da arkadan sağlam bir destekle ayakta duruyor.

Etkileşimli Actroid'ler ayrıca konuşarak insanlarla ilkel düzeyde iletişim kurabilir. Bu Actroid'lerdeki mikrofonlar bir insanın konuşmasını kaydeder ve bu ses daha sonra arka plan gürültüsünü ortadan kaldırmak için filtrelenir - robotun kendi operasyonunun sesleri de dahil. Daha sonra ses akışını kelimelere ve cümlelere dönüştürmek için konuşma tanıma yazılımı kullanılır ve bunlar daha sonra Actroid'in yapay zekası tarafından işlenebilir. Ardından ünitenin dışındaki hoparlörler aracılığıyla sözlü bir yanıt verilir.

Sözel olmayan yöntemlerle daha fazla etkileşim sağlanır. Adreslendiğinde, etkileşimli Actroid'ler, konuşmacı ile göz temasını sürdürmek için "zemin sensörleri ve çok yönlü görüş sensörleri" kombinasyonunu kullanır. Ayrıca robotlar kendi yüz ifadelerini, duruşlarını ve ses tonlarını değiştirerek beden diline ve ses tonuna sınırlı şekilde tepki verebiliyor.

Modeller

Orijinal Repliee Q1'in, 5 yaşındaki bir Japon kızından sonra modellenen Repliee R1 adlı bir "kız kardeş" modeli vardı.

Daha gelişmiş modeller hazır bulundu Expo 2005 yılında Aichi'de yardımına belirli konumlara ve etkinliklere doğrudan insanlar. Bu robotlara dört benzersiz yüz verildi. ReplieeQ1-expo, NHK haberleri için bir sunucu Ayako Fujii'den sonra modellenmiştir . Repliee Q2 modelinin yüzünü yapmak için birkaç genç Japon kadının yüzü tarandı ve görüntüler ortalama bir bileşik yüz halinde birleştirildi .

Daha yeni model Actroid-DER2, yakın zamanda ABD şehirlerini gezdi. NextFest 2006'da robot İngilizce konuşuyordu ve ayakta dururken sergilendi ve siyah bir vinil elbise giydi . Aynı zamanda Japonya'da farklı bir Actroid-DER2 de gösterildi. Bu yeni robot, öncekinden daha gerçekçi özelliklere ve hareketlere sahip.

Temmuz 2006'da robota başka bir görünüm verildi. Bu model, erkek ortak yaratıcısı robotikçi Hiroshi Ishiguro'ya benzemek için inşa edildi ve Geminoid HI-1 olarak adlandırıldı. Hareket yakalama arabirimi tarafından kontrol edilen Geminoid HI-1, Ishiguro'nun vücut ve yüz hareketlerini taklit edebilir ve sesini, hareketi ve duruşuyla senkronize olarak yeniden üretebilir. Ishiguro, robotun insansı varlığını öyle bir dereceye kadar geliştirmeyi umuyor ki, Geminoid Osaka Üniversitesi'ndeki sınıflarıyla etkileşime girerken evden ders vererek uzaktan dersler vermek için kullanabilir .

Mayıs 2011'de Danimarkalı bir profesör olan Henrik Schärfe , kendisinin robotik bir versiyonunu ortaya çıkardı. Japonya'da üretilen ve Geminoid-DK olarak adlandırılan bu cihazın hareketleri, bilgisayar kullanan bir kişi tarafından uzaktan kontrol edilir, ancak Schärfe'nin omuz silkme ve bakışlar gibi kendine özgü vücut hareketleriyle programlanmıştır.

Actroid zaman çizelgesi

Bu tür insansı robotların bir örneği , 1964 New York Dünya Fuarı'nda Illinois Eyaleti Pavyonu'nda WED Enterprises tarafından yaratılan ve bundan kısa bir süre sonra Disneyland'de tekrar sergilenen Audio-Animatronics sergisi " Mr. Lincoln ile Harika Anlar " dır . Cihaz, hareket ve silikon bazlı cilt için pnömatik ve hidrolik kullandı. Lincoln figürü, konuşurken sandalyesinden kalkabilir ve jest yapabilir.

Tarih Gelişim
2003 Kasım "Actroid", Uluslararası Robot Sergisinde görücüye çıktı.
2004 Ocak Osaka Üniversitesi'nde geliştirilen "Actroid-ReplieeQ1" modeli.
2004 Aralık Aichi'de Expo 2005 için geliştirilen "Actroid-ReplieeQ1-expo".
2005 Mart 2005 Expo'da gösterilen "Actroid-expo" modelleri; üçü yardım kabinlerinde, diğeri sahnede sunucu olarak .
2005 Haziran "Actroid-DER" (Dramatik Eğlence Robotu) yalnızca kiralık model tanıtıldı.
2005 Temmuz Ishiguro araştırma ekibi, Osaka Üniversitesi'nde "Actroid-ReplieeQ2"yi geliştiriyor.
2006 Temmuz Hiroshi Ishiguro'nun görüntüsünde üretilen "Geminoid-HI-1".
2006 Ekim "Actroid-DER2" birimleri mevcuttur.
2008 Ekim "Actroid-DER3" birimlerinin piyasaya sürülmesi.
2009 Kasım "Actroid Sara"nın piyasaya sürülmesi.
2011 Ekim "Actroid-F" hem erkek hem de kadın model olarak piyasaya çıktı.

Ayrıca bakınız

Notlar

Referanslar

Dış bağlantılar